CN211989437U - 用于滤光片自动点胶的贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于滤光片自动点胶的贴片装置，涉及滤光片领域，包括机台，所述机台的一端设置有立柱且机台通过立柱连接有机械臂，所述机械臂的一侧设置有控制器，且机械臂的末端依次设置有点胶设备、第一摄像设备、吸料装置，所述机械臂的顶部设置有储胶罐，且储胶罐与点胶设备相连通。本实用新型通过在机械臂的顶部设置有与点胶设备相连通的储胶罐，储胶罐的内部设置有搅拌轴，且搅拌轴的外侧设置有搅拌叶，在内罐的外侧安装有加热器，加热器对储胶罐内部的胶进行加热，搅拌叶对胶进行搅拌，且内罐与外罐之间设置有保温层，减少温度的流失，从而在使用时，储胶罐对贴片机进行搅拌与加热减少胶中的混入气泡，减少涂胶泵只有动作，不出胶的情况。

Description

用于滤光片自动点胶的贴片装置

技术领域

本实用新型涉及滤光片领域，具体为用于滤光片自动点胶的贴片装置。

背景技术

滤光片是液晶显示器由灰阶变为彩色的关键零组件，借由LCD内部的背光模组提供光源，再搭配驱动IC与液晶控制形成灰阶显示，将光源穿过彩色滤光片的光阻彩色层形成彩色显示画面。

专利号为CN207563187U公开了一种滤光片自动贴片机，在此申请文件中滤光片点胶贴片机在使用时由于胶中混入气泡，从而导致胶泵在点胶时，只有点胶动作，不出胶的情况，且涂胶时贴片胶分布不均匀时，易出现贴片不平整的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决专利号为CN207563187U公开了一种滤光片自动贴片机，在此申请文件中滤光片点胶贴片机在使用时由于胶中混入气泡，从而导致胶泵在点胶时，只有点胶动作，不出胶的情况，且涂胶时贴片胶分布不均匀时，易出现贴片不平整的情况的问题，提供用于滤光片自动点胶的贴片装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于滤光片自动点胶的贴片装置，包括机台，所述机台的一端设置有立柱且机台通过立柱连接有机械臂，所述机械臂的一侧设置有控制器，且机械臂的末端依次设置有点胶设备、第一摄像设备、吸料装置，所述机械臂的顶部设置有储胶罐，且储胶罐与点胶设备相连通，所述储胶罐设置有外罐与内罐，且内罐的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有延伸至内罐内部的搅拌轴，且搅拌轴的外侧均匀设置有多组搅拌叶，所述内罐与外罐之间安装有多组加热器，且加热器的外侧位于内罐与外罐之间设置有保温层，所述立柱的外侧通过套块设置有布胶装置，且套块的一侧螺纹连接有与立柱相抵的螺栓，所述布胶装置设置有与套块相连接的凵型板，且凵型板内部设置有相对称的连接杆，所述凵型板通过连接杆活动连接有刮板，且凵型板的两侧皆设置有转轮，所述凵型板的一侧安装有电机，且电机的输出端与其中一组转轮相连接，两组所述转轮连接有贯穿凵型板、刮板的钢丝绳，所述机台顶部的一侧设置有第二摄像设备，且机台顶部设置有与机械臂相对应的物料盘，所述物料盘的一侧设置有滤光片盒，且滤光片盒与物料盘的四周皆设置有定位机构，所述物料盘远离立柱的一端设置有反光镜。

优选地，所述储胶罐的底部设置有通口，且储胶罐通过通口与点胶设备相连接。

优选地，所述搅拌轴的底部通过铰接座与内罐的底部转动连接，且搅拌轴通过轴承与铰接座相连接。

优选地，所述第一电机的外侧设置有外壳。

优选地，所述多组所述搅拌叶皆设置有孔。

优选地，所述。远离电机的一组转轮的底部设置有与凵型板相连接的支撑架

优选地，所述滤光片盒内设置有多组存储槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机械臂的顶部设置有与点胶设备相连通的储胶罐，储胶罐的内部设置有搅拌轴，且搅拌轴的外侧设置有搅拌叶，在内罐的外侧安装有加热器，加热器对储胶罐内部的胶进行加热，搅拌叶对胶进行搅拌，且内罐与外罐之间设置有保温层，减少温度的流失，从而在使用时，储胶罐对贴片机进行搅拌与加热减少胶中的混入气泡，减少涂胶泵只有动作，不出胶的情况，通过在立柱的外侧活动连接有布胶装置,且布胶装置通过套块套在立柱的外侧，螺栓对立柱挤压固定，从而可以调整布胶装置的高度，当点胶设备对贴片涂胶后，电机通过转轮带动钢丝绳转动，从而使得刮板在导向杆的外侧往复运动，从而对贴片胶进行刮平，且凵型板宽于物料盘，不影响点胶设备进行涂胶，从而使得贴片胶分布均匀，减少贴片不平整的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的布胶装置结构示意图；

图3为本实用新型的储胶罐结构示意图。

图中：1、机台；2、立柱；3、机械臂；4、控制器；5、吸料装置；6、储胶罐；601、外罐；602、内罐；603、第一电机；604、搅拌轴；605、搅拌叶；606、加热器；607、铰接座；608、保温层；609、通口；7、布胶装置；701、套块；702、凵型板；703、螺栓；704、连接杆；705、转轮；706、钢丝绳；707、电机；708、刮板；709、支撑架；8、第二摄像设备；9、滤光片盒；10、第一摄像设备；11、定位机构；12、点胶设备；13、反光镜；14、物料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的第一电机(型号为：Y2)、电机(型号为：XD-3420-2)均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，用于滤光片自动点胶的贴片装置，包括机台1，机台1的一端设置有立柱2且机台1通过立柱2连接有机械臂3，机械臂3的一侧设置有控制器4，且机械臂3的末端依次设置有点胶设备12、第一摄像设备10、吸料装置5，机械臂3的顶部设置有储胶罐6，且储胶罐6与点胶设备12相连通，储胶罐6设置有外罐601与内罐602，且内罐602的顶部安装有第一电机603，第一电机603的输出端连接有延伸至内罐602内部的搅拌轴604，且搅拌轴604的外侧均匀设置有多组搅拌叶605，内罐与外罐601之间安装有多组加热器606，且加热器606的外侧位于内罐602与外罐601之间设置有保温层608，立柱2的外侧通过套块701设置有布胶装置7，且套块701的一侧螺纹连接有与立柱2相抵的螺栓703，布胶装置7设置有与套块701相连接的凵型板702，且凵型板702内部设置有相对称的连接杆704，凵型板702通过连接杆704活动连接有刮板708，且凵型板702的两侧皆设置有转轮705，凵型板702的一侧安装有电机707，且电机707的输出端与其中一组转轮705相连接，两组转轮705连接有贯穿凵型板702、刮板708的钢丝绳706，机台1顶部的一侧设置有第二摄像设备8，且机台1顶部设置有与机械臂3相对应的物料盘14，物料盘14的一侧设置有滤光片盒9，且滤光片盒9与物料盘14的四周皆设置有定位机构11，物料盘14远离立柱2的一端设置有反光镜13。

本实用新型通过在机械臂3的顶部设置有与点胶设备12相连通的储胶罐6，储胶罐6的内部设置有搅拌轴604，且搅拌轴604的外侧设置有搅拌叶605，在内罐602的外侧安装有加热器606，加热器606对储胶罐6内部的胶进行加热，搅拌叶605对胶进行搅拌，且内罐602与外罐601之间设置有保温层，减少温度的流失，从而在使用时，储胶罐6对贴片机进行搅拌与加热减少胶中的混入气泡，减少涂胶泵只有动作，不出胶的情况。

请着重参阅图1和图3，储胶罐6的底部设置有通口609，且储胶罐6通过通口609与点胶设备12相连接，本实用新型通过在储胶罐6的底部设置有通口609，且储胶罐6通过通口609与点胶设备12相连接，从而使得储胶罐6与点胶设置12更好的连接。

请着重参阅图3，搅拌轴604的底部通过铰接座607与内罐602的底部转动连接，且搅拌轴604通过轴承与铰接座607相连接，本实用新型通过设置搅拌轴604的底部通过铰接座607与内罐602的底部转动连接，且搅拌轴604通过轴承与铰接座607相连接，从而使得搅拌轴604更好的转动。

请着重参阅图1和图3，第一电机603的外侧设置有外壳，本实用新型通过在第一电机603的外侧设置有外壳，从而对第一电机603起到保护作用，延长第一电机603的使用寿命。

请着重参阅图3，多组搅拌叶605皆设置有孔，本实用新型通过在多组搅拌叶605皆设置有孔，由于搅拌的物料黏性较大，通过设置孔减少搅拌阻力。

请着重参阅图1和图2，远离电机707的一组转轮705的底部设置有与凵型板702相连接的支撑架709，本实用新型通过在远离电机707的一组转轮705的底部设置有与凵型板702相连接的支撑架709，从而使得转轮705更牢固的连接在凵型板702的一侧。

请着重参阅图1，滤光片盒9内设置有多组存储槽，本实用新型通过在滤光片盒9内设置有多组存储槽，从而有序的存放滤光片。

工作原理：使用时，通过在机械臂3的顶部设置有与点胶设备12相连通的储胶罐6，储胶罐6的内部设置有搅拌轴604，且搅拌轴604的外侧设置有搅拌叶605，在内罐602的外侧安装有加热器606，加热器606对储胶罐6内部的胶进行加热，搅拌叶605对胶进行搅拌，且内罐602与外罐601之间设置有保温层，减少温度的流失，从而在使用时，储胶罐6对贴片机进行搅拌与加热减少胶中的混入气泡，点胶吸料工序开始前，通过定位机构11的夹紧块对滤光片盒9进行初步夹紧，然后再配合传感器与驱动装置的搭配，控制器4发送指令至驱动装置，使得物料盘14与与滤光片盒9的位置进行精确调整，当滤光片盒9的定位完成后，控制器4根据机械臂3当前位置与设定的初始值位置进行判断，得出机械臂3需要移动的的X\Y\Z方向的距离，并控制机械臂3到达指定的初始位置，启动机械臂3上的第一摄像设备10，拍下当前滤光片盒9上的滤光片的实际精确位置，将图像信息反馈至控制器4进而驱动机械臂3进行更高精度的调整，当对滤光片的位置校准完毕后，机械臂3上的吸料装置的抽气装置启动，将滤光片准确吸起，然后机械臂3移动到物料盘14的物料上方，进行点胶贴片工序。通过机械臂3的升降与移动，再配合抽气装置，能使吸料装置上的滤光片贴合在光学元件上，驱动机械臂3使吸料装置离开光学元件，通过第一摄像设备10定位光学元件，使用点胶装置对光学元件精确点胶，实现滤光片的自动贴合，通过在立柱2的外侧活动连接有布胶装置7,当点胶设备12对贴片涂胶后，控制器4控制电机707通过转轮705带动钢丝绳706转动，从而使得刮板708在连接杆704的外侧往复运动，从而对贴片胶进行刮平，使贴片胶分布均匀，减少贴片不平整的情况。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.用于滤光片自动点胶的贴片装置，包括机台，其特征在于：所述机台的一端设置有立柱且机台通过立柱连接有机械臂，所述机械臂的一侧设置有控制器，且机械臂的末端依次设置有点胶设备、第一摄像设备、吸料装置，所述机械臂的顶部设置有储胶罐，且储胶罐与点胶设备相连通，所述储胶罐设置有外罐与内罐，且内罐的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有延伸至内罐内部的搅拌轴，且搅拌轴的外侧均匀设置有多组搅拌叶，所述内罐与外罐之间安装有多组加热器，且加热器的外侧位于内罐与外罐之间设置有保温层，所述立柱的外侧通过套块设置有布胶装置，且套块的一侧螺纹连接有与立柱相抵的螺栓，所述布胶装置设置有与套块相连接的凵型板，且凵型板内部设置有相对称的连接杆，所述凵型板通过连接杆活动连接有刮板，且凵型板的两侧皆设置有转轮，所述凵型板的一侧安装有电机，且电机的输出端与其中一组转轮相连接，两组所述转轮连接有贯穿凵型板、刮板的钢丝绳，所述机台顶部的一侧设置有第二摄像设备，且机台顶部设置有与机械臂相对应的物料盘，所述物料盘的一侧设置有滤光片盒，且滤光片盒与物料盘的四周皆设置有定位机构，所述物料盘远离立柱的一端设置有反光镜。

2.根据权利要求1所述的用于滤光片自动点胶的贴片装置，其特征在于：所述储胶罐的底部设置有通口，且储胶罐通过通口与点胶设备相连接。

3.根据权利要求1所述的用于滤光片自动点胶的贴片装置，其特征在于：所述搅拌轴的底部通过铰接座与内罐的底部转动连接，且搅拌轴通过轴承与铰接座相连接。

4.根据权利要求1所述的用于滤光片自动点胶的贴片装置，其特征在于：所述第一电机的外侧设置有外壳。

5.根据权利要求1所述的用于滤光片自动点胶的贴片装置，其特征在于：多组所述搅拌叶皆设置有孔。

6.根据权利要求1所述的用于滤光片自动点胶的贴片装置，其特征在于：所述远离电机的一组转轮的底部设置有与凵型板相连接的支撑架。

7.根据权利要求1所述的用于滤光片自动点胶的贴片装置，其特征在于：所述滤光片盒内设置有多组存储槽。

Images