CN211985278U

CN211985278U - 一种扫地机器人新型充电座

Info

Publication number: CN211985278U
Application number: CN201922121580.0U
Authority: CN
Inventors: 黄永森
Original assignee: Dongguan Mingyu Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Mingyu Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2029-12-02

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人新型充电座，涉及扫地机器人技术领域，包括背板和安装于背板右侧面的主控器，所述背板的背面固定连接有若干个橡胶吸盘，所述背板底部的左右两端分别固定镶嵌有第一轴承和第二轴承，所述第二轴承的右侧设有变速箱，且变速箱固定安装于背板的右侧面，所述变速箱的右侧面固定安装有步进电机，且步进电机的输出端与变速箱的输入端传动连接，所述背板的正面安装有红外线发射器和两个弹性电极片。本实用新型设计结构合理，它能够通过主控器控制步进电机使底板以转杆为轴线旋转，实现该充电座的折叠功能，从而能够节省充电座的占地空间，同时也便于扫地机器人对充电座下方的地面进行清洁。

Description

一种扫地机器人新型充电座

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体是一种扫地机器人新型充电座。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，它一般包括充电座和机器人本体，机器人本体在打扫完屋内卫生后，归位至充电座处进行充电，本技术中提及的是一种对扫地机器人充电的充电座。

一般地，扫地机器人的充电座搁置在地面上或固定在墙体上，不具备折叠功能，不仅占用了一部分地面空间，同时也导致机器人本体无法对充电座附近的地面特别是充电座下方的地面进行清洁。为此，我们提供了一种扫地机器人新型充电座解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种扫地机器人新型充电座，用于解决背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种扫地机器人新型充电座，包括背板和安装于背板右侧面的主控器，所述背板的背面固定连接有若干个橡胶吸盘，所述背板底部的左右两端分别固定镶嵌有第一轴承和第二轴承，所述第二轴承的右侧设有变速箱，且变速箱固定安装于背板的右侧面，所述变速箱的右侧面固定安装有步进电机，且步进电机的输出端与变速箱的输入端传动连接，所述背板的正面安装有红外线发射器和两个弹性电极片；

所述背板的下方设有底板和转杆，所述转杆的外表面固定套接有两个固定片，两个所述固定片的底端均与底板的上表面固定连接，所述转杆的左端延伸至第一轴承的内圈，所述转杆的右端依次贯穿第二轴承的内圈并与变速箱的输出端传动连接；

所述主控器分别与弹性电极片、红外线发射器和步进电机电连接，所述主控器还包括与扫地机器人通讯的通讯天线、通讯电路、智能控制电路和智能充电电路。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的上表面开设有两个定位槽，且两个定位槽的位置与两个弹性电极片的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位槽的底面上还设有防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的上表面开设有掏料孔，且掏料孔的位置与红外线发射器的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板远离背板的一侧面安装有斜坡板，且斜坡板为橡胶材质。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述背板的正面开设有若干个安装孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述背板的正面还安装有超声波探测器，且超声波探测器与主控器电连接。

本实用新型是一种扫地机器人新型充电座，具有以下有益效果；

一、通过主控器控制步进电机使底板以转杆为轴线旋转，就能实现该充电座的折叠功能，当扫地机器人需要充电时，主控器控制步进电机可使底板与地面贴合，扫地机器人就能通过斜坡板运动至底板的上方，其下方的轮毂进入定位槽内，其充电电极与弹性电极片相接触，进行充电；充电过程中主控器还可控制步进电机，使底板和背板之间的夹角缩小一定的角度，就能保证扫地机器人的充电电极与弹性电极片充分接触；当扫地机器人充电完毕并使离充电座后，通过主控器控制步进电机，使底板以转杆为轴线旋转，直至底板与背板相贴合，使底板和背板一起贴合到墙面上，从而能够节省充电座的占地空间，同时也便于扫地机器人对充电座下方的地面进行清洁。

二、通过安装于背板正面的超声波探测器，能够探测该充电座周围的障碍物，当附近障碍物的在其设定的范围内，超声波探测器就会发出报警声，通知房主清障，保证扫地机器人在需要充电时能够顺利归位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、背板；2、橡胶吸盘；3、第一轴承；4、第二轴承；5、变速箱； 6、步进电机；7、弹性电极片；8、红外线发射器；9、主控器；10、通讯天线；11、底板；12、固定片；13、转杆；14、定位槽；15、掏料孔；16、斜坡板；17、安装孔；18、超声波探测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在，有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-3所示，一种扫地机器人新型充电座，包括背板1和安装于背板1右侧面的主控器9，背板1的背面固定连接有若干个橡胶吸盘2，背板1底部的左右两端分别固定镶嵌有第一轴承3和第二轴承4，第二轴承4 的右侧设有变速箱5，且变速箱5固定安装于背板1的右侧面，变速箱5的右侧面固定安装有步进电机6，且步进电机6的输出端与变速箱5的输入端传动连接，背板1的正面安装有红外线发射器8和两个弹性电极片7；

背板1的下方设有底板11和转杆13，转杆13的外表面固定套接有两个固定片12，两个固定片12的底端均与底板11的上表面固定连接，转杆13的左端延伸至第一轴承3的内圈，转杆13的右端依次贯穿第二轴承4的内圈并与变速箱5的输出端传动连接；

主控器9分别与弹性电极片7、红外线发射器8和步进电机6电连接，主控器9还包括与扫地机器人通讯的通讯天线10、通讯电路、智能控制电路和智能充电电路。

其中，底板11的上表面开设有两个定位槽14，且两个定位槽14的位置与两个弹性电极片7的位置相对应。当扫地机器人运动至底板11的上方，其下方的轮毂进入定位槽14内，从而避免扫地机器人滑动，以保证扫地机器人的充电电极与弹性电极片7充分接触，当该充电座在折叠状态时，两个定位槽14的位置与两个弹性电极片7的位置相对应，两个弹性电极片7分别位于两个定位槽14内，以减小折叠缝隙。

其中，定位槽14的底面上还设有防滑纹。防滑纹可增加扫地机器人的轮毂与定位槽之间的摩擦力，进一步保证扫地机器人的充电电极与弹性电极片7 充分接触。

其中，底板11的上表面开设有掏料孔15，且掏料孔15的位置与红外线发射器8的位置相对应。当该充电座处于折叠状态时，通过掏料孔15，可保证红外线发射器8的使用功能。

其中，底板11远离背板1的一侧面安装有斜坡板16，且斜坡板16为橡胶材质。在扫地机器人运动至底板11上方的过程中，通过橡胶材质的斜坡板 16，可为扫地机器人提供很大的便利。

其中，背板1的正面开设有若干个安装孔17。该方案可进一步提高该充电座对安装环境的兼容性。

其中，背板1的正面还安装有超声波探测器18，且超声波探测器18与主控器9电连接。在此方案中，安装于背板1正面的超声波探测器18，用于探测该充电座周围的障碍物，当附近障碍物的在其设定的范围内，超声波探测器18就会发出报警声，通知房主清障，保证扫地机器人在需要充电时能够顺利归位。

具体的，本实用新型使用时：首先通过背板1背面设计的橡胶吸盘2把该充电座安装到室内光滑的墙面上，如果墙面不够光滑，还可通过背板1上开设的安装孔17进行安装，当扫地机器人需要充电时，通过主控器9控制步进电机6使底板11以转杆13为轴线旋转，当底板11与地面贴合时，扫地机器人就能通过斜坡板16运动至底板11的上方，其下方的轮毂进入定位槽14 内，其充电电极与弹性电极片7相接触，进行充电，充电过程中主控器9还可控制步进电机6，使底板11和背板1之间的夹角缩小一定的角度，就能保证扫地机器人的充电电极与弹性电极片7充分接触；在扫地机器人行驶至该充电座的过程中，通过主控器9的通讯电路及其通讯天线10，并结合主控器 9控制红外线发射器8发出定位的红外线，实现扫地机器人与该充电座之间的位置定位，以保证扫地机器人准确归位；当扫地机器人充电完毕并使离充电座后，通过主控器9控制步进电机6，使底板11以转杆13为轴线旋转，直至底板11与背板1相贴合，即可实现该充电座的折叠功能；另外，安装于背板 1正面的超声波探测器18，用于探测该充电座周围的障碍物，保证扫地机器人顺利归位，当附近障碍物的在其设定的范围内，超声波探测器18就会发出报警声，通知房主清障。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种扫地机器人新型充电座，包括背板（1）和安装于背板（1）右侧面的主控器（9），其特征在于：所述背板（1）的背面固定连接有若干个橡胶吸盘（2），所述背板（1）底部的左右两端分别固定镶嵌有第一轴承（3）和第二轴承（4），所述第二轴承（4）的右侧设有变速箱（5），且变速箱（5）固定安装于背板（1）的右侧面，所述变速箱（5）的右侧面固定安装有步进电机（6），且步进电机（6）的输出端与变速箱（5）的输入端传动连接，所述背板（1）的正面安装有红外线发射器（8）和两个弹性电极片（7）；

所述背板（1）的下方设有底板（11）和转杆（13），所述转杆（13）的外表面固定套接有两个固定片（12），两个所述固定片（12）的底端均与底板（11）的上表面固定连接，所述转杆（13）的左端延伸至第一轴承（3）的内圈，所述转杆（13）的右端贯穿第二轴承（4）的内圈并与变速箱（5）的输出端传动连接；

所述主控器（9）分别与弹性电极片（7）、红外线发射器（8）和步进电机（6）电连接，所述主控器（9）还包括与扫地机器人通讯的通讯天线（10）、通讯电路、智能控制电路和智能充电电路。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型充电座，其特征在于：所述底板（11）的上表面开设有两个定位槽（14），且两个定位槽（14）的位置与两个弹性电极片（7）的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人新型充电座，其特征在于：所述定位槽（14）的底面上还设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型充电座，其特征在于：所述底板（11）的上表面开设有掏料孔（15），且掏料孔（15）的位置与红外线发射器（8）的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型充电座，其特征在于：所述底板（11）远离背板（1）的一侧面安装有斜坡板（16），且斜坡板（16）为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型充电座，其特征在于：所述背板（1）的正面开设有若干个安装孔（17）。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型充电座，其特征在于：所述背板（1）的正面还安装有超声波探测器（18），且超声波探测器（18）与主控器（9）电连接。