CN211984952U - 自动炒菜机洗锅机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动炒菜机洗锅机构，包括：工作台、清洗机构、移动机构。工作台上放置有锅体，所述锅体一侧设置有清洗槽；清洗机构与所述工作台铰接并能向上旋转收起，所述清洗机构上设置有能够向锅体内加水的第一水管，所述清洗机构上设置有伸入所述锅体内并能够在锅体内搅拌清扫的刷锅铲；移动机构设置在所述工作台上并能够带动锅体沿弧线运动并倒扣在清洗槽上。通过向锅内加水搅拌清洗倒出完成洗锅步骤，能够自动完成洗锅过程，清洗效果好，清洗后能自动复位，从而与炒菜机的其他流程相结合，不影响炒菜机的连续工作，提高工作效率。

Description

自动炒菜机洗锅机构

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜机领域，特别是涉及一种自动炒菜机洗锅机构。

背景技术

目前，现有的自动炒菜机不具备自动洗锅功能，这种自动炒菜机如果直接进行下一道菜的烹饪，残留的汤汁会影响下一道菜品的口味，不利于成菜品质的提高。现有的洗锅过程通常是通过人工介入实现的，例如一个炒菜机配备多个炒锅，人工洗锅后将锅放入机器内，炒菜机每次取用新锅进行烹饪。这种方法效率较低，仍然对人工控制有较高依赖，同时也影响炒菜机流程的连续性，不能方便的实现多道菜品的连续加工。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种炒菜机自动洗锅机构，不需要人工介入即可自动完成洗锅步骤，丰富自动炒菜机的功能，减少人工干预炒菜机的情况，提高炒菜机的自动化程度。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动炒菜机洗锅机构，包括：工作台、清洗机构、移动机构。工作台，所述工作台设置有用于放置锅体的放置位，所述放置位一侧设置有清洗槽；清洗机构与所述工作台铰接并能向上旋转收起，所述清洗机构上设置有能够向锅体内加水的第一水管，所述清洗机构上设置有伸入所述锅体内并能够在锅体内搅拌清扫的刷锅铲；移动机构设置在所述工作台上并能够带动锅体运动并倒扣在清洗槽上。

根据本实用新型实施例的自动炒菜机洗过机构，至少具有如下有益效果：通过向锅内加水搅拌清洗倒出完成洗锅步骤，能够自动完成洗锅过程，清洗效果好，清洗后能自动复位，从而与炒菜机的其他流程相结合，不影响炒菜机的连续工作，提高工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洗机构还包括旋臂，所述刷锅铲设置在旋臂一端，所述旋臂另一端与工作台铰接，所述旋臂能够向上旋转将清洗机构移出锅体内。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动机构包括固定架和驱动固定架旋转的驱动机构，所述锅体与固定架连接固定，所述固定架铰接在工作台上，所述固定架由驱动机构驱动在竖直面内旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洗槽中设置有向上冲洗的第二水管。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洗槽中设置有向上冲洗的压缩气管。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洗槽中部向下倾斜凹陷，并在最低处设置有排出废水的出水口，所述出水口上设置有滤网。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋臂铰接在移动机构上方的位置，所述固定架旋转方向垂直于旋臂旋转方向。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上设置有带动旋臂旋转收起的收起机构，所述收起机构上端与旋臂远离清洗机构一端铰接，下端由电机驱动向下运动以拉动旋臂旋转。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋臂与工作台铰接处设置有使旋臂上的清洗机构一端向下旋转的预紧弹簧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的锅体倒扣状态主视图；

图3为本实用新型实施例的移动机构示意图；

图4为本实用新型实施例的清洗机构示意图。

工作台-100 锅体-110

清洗槽-200 第二水管-210 压缩气管-220 出水口-230 滤网-240

清洗机构-300 第一水管-310 刷锅铲-320 旋臂-330 收起机构-340 预紧弹簧-350

移动机构-400 固定架-410 驱动机构-420

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参照图1至图4，描述根据本实用新型一种实施例的炒菜机自动洗锅机构。

根据本实用新型的一些具体实施例，自动炒菜机洗锅机构包括工作台100，工作台100上设置有用于放置锅体的放置位，所述放置位一侧设置有清洗槽200；清洗机构300伸入所述锅体110内并能向上旋转收起，所述清洗机构300上设置有能够向锅体110内加水的第一水管310，所述清洗机构300上设置有刷锅铲320，能够在锅体110内搅拌清扫。

例如，参照图1，锅体110放置在工作台100上的放置位，放置位一侧设置有清洗槽200，可以理解的是，由于清洗槽200需要接收废水，因此清洗槽200通常设计为低于工作台100平面，避免废水溅出。需要说明的是，放置位指的是工作台上用于放置锅体的凹槽，能够放置锅体。清洗机构300上的第一水管310向锅体110内加水，并配合刷锅铲320在锅体110内进行搅拌清扫，实现洗锅。在洗锅完成后，还要将锅内的废水倒出，此时需要先将清洗机构300旋转收起，为了保证清洗机构300能够充分清扫锅体110，因此通常与锅体110底部贴合，通过水平方向的旋转并不能将清洗机构300移出，因此需要设计为竖直向上旋转的方式移出锅体110内。

在清洗机构300收起后，锅体110可以自由移动，移动机构400带动锅体110沿弧线运动翻转，并倒扣在清洗槽200上。需要说明的是，在锅体110运动到倒扣的位置之前，废水就已经流出到清洗槽200内了，倒扣在清洗槽200上能够将残留的水分滴干，避免水分影响烹饪。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述清洗机构300还包括与工作台100铰接的旋臂330，所述刷锅铲320设置在旋臂330一端，所述旋臂330另一端与工作台100铰接，所述旋臂330能够向上旋转将清洗机构300移出锅体110内。例如，参照图4，为了避免锅内的废水或者残渣溅到清洗机构300上，通常清洗机构300设置在较高的位置，为了固定清洗机构300，工作台100可能向上延伸设置支架以方便进行固定，旋臂330一端与工作台100铰接，另一端则设置有刷锅铲320。通常而言，在刷锅铲320位于锅体110内时，旋臂330处于水平位置，当清洗机构300需要抬起时，旋臂330能够向上旋转以带动清洗机构300从锅体110内移出到锅体110上方的位置。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述移动机构400包括固定架410和驱动固定架410旋转的驱动机构420，所述锅体110与固定架410连接固定，所述固定架410铰接在工作台100上，所述固定架410在竖直面内旋转。例如，参照图2和图3，固定架410铰接在工作台100上，具体的，工作台100上设置有铰接孔，固定架410上设置有铰接柱，铰接柱穿过铰接孔内实现铰接，驱动机构420则连接在铰接柱上，带动固定架410绕铰接处旋转。驱动机构420可以是电机或者传动齿轮。需要说明的是，由于锅体110在运动过程中会倒出废水，为了避免废水伸入移动机构400中影响使用寿命，因此锅体110的运动平面不应当经过移动机构400所在位置。在本实施例中，锅体110与固定架410的连接方式如图，锅体110的运动平面平行于固定架410旋转方向的平面，但二者并不重合。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述清洗槽200中设置有向上冲洗的第二水管210。例如，参照图2，在清洗槽200的中间设置有出水方向向上的第二水管210，在锅体110倒扣在清洗槽200中时，第二水管210能够正对锅体110中心。通过第二水管210向上冲洗，锅体110能够进一步将残渣从锅内冲出。具体的，由于锅体110为圆弧形，因此第二水管210对锅体110内中心进行冲洗时，水流会均匀分布到锅体110内壁，从而实现充分均匀冲洗。同时锅体110能够挡住水流，使得所有的水流不会溅出，而是流到清洗槽200内。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述清洗槽200中设置有向上冲洗的压缩气管220。例如，参照图2，压缩气管220设置在与第二水管210相同的位置，与第二水管210类似，在对锅体110中心冲洗时，气流也会均匀分布到锅体110内壁。压缩气流的主要作用是将锅内残留的水分吹干，使得锅体110在回到原来位置时锅内不残留水分，避免洗锅水对烹饪过程的影响。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述清洗槽200中部向下倾斜凹陷，并在最低处设置有排出废水的出水口230，所述出水口230上设置有滤网240。例如，参照图1和图2，为了便于排出清洗槽200内的废水，清洗槽200可以设计为向中部略微凹陷的结构，并在中部设置出水口230，便于废水流入出水口230排出。同时，洗锅过程中还会洗出残留的残渣，食物残渣直接排放容易堵塞水管，因此通常在出水口230上设置滤网240将残渣隔离。为了避免残渣堆积影响污水排放，滤网240设计为向下凹陷的形状，增加残渣的容纳量。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述旋臂330铰接在移动机构400上方的位置，所述固定架410旋转方向垂直于旋臂330旋转方向。例如，参照图1，移动机构400是设置在工作台100表面上的，而清洗机构300是设置在工作台100上方的，因此两个机构需要的空间并不重合，为了减小机构的占地空间，使得整体布局更加紧密，旋臂330铰接在移动机构400上方的位置。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述工作台100上设置有带动旋臂330旋转收起的收起机构340，所述收起机构340上端与旋臂330远离清洗机构300一端铰接，下端由电机驱动向下运动以拉动旋臂330旋转。例如，参照图4，收起机构340上端铰接在旋臂右端，下端与电机连接，并通过电机的旋转实现向下拉动的过程，从而实现旋臂330的旋转收起。通常电机上会设置延长杆，以增大运动范围，从而增加收起机构的运动幅度。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述旋臂330与工作台100铰接处设置有使旋臂330上的清洗机构300一端向下旋转的预紧弹簧350。例如，参照图4，旋臂330与收起机构340的交接处由于装配或磨损会产生一定的间隙，在收起机构340将旋臂330带回水平位置的过程中，收起机构340向上运动，而旋臂330由于自身的惯性会有一定的迟滞，即旋臂330与收起机构340铰接处会发生抖动，抖动经过旋臂330的杠杆作用放大后，左端抖动会比较剧烈。机械抖动会严重影响装置的寿命，这是由于旋臂330和收起机构340铰接处不能一直保持贴合造成的，因此通过设置预紧弹簧350，能够保持旋臂330和收起机构340紧贴，使两者共同运动，从而解决运动中出现抖动的问题。预紧弹簧350设置在铰接处外侧能够便于调节预紧力。

本实用新型的工作原理为：当锅体110需要进行清洗时，清洗机构300伸入锅内，第一水管310向锅体110内加水，然后刷锅铲320进行旋转清扫。清洗完成后，旋臂330带动清洗机构300向上旋转收起，随后移动机构400上的驱动机构420驱动固定架410带动锅体110旋转，从而将锅内的水倒入清洗槽200内，并进一步将锅体110倒扣在清洗槽上。然后，第二水管210向锅体110内加水冲刷，污水会被锅体110遮挡后直接流入清洗槽200内。完成冲水后，压缩气管220向锅体110内吹气以将水分吹出将锅体吹干，随后移动机构400将锅体110移动复位，完成洗锅流程。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种自动炒菜机洗锅机构，适于清洗锅体(110)，其特征在于，包括：

工作台(100)，设置有用于放置锅体(110)的放置位，所述放置位一侧设置有清洗槽(200)；

清洗机构(300)，与所述工作台(100)铰接并能向上旋转收起，所述清洗机构(300)上设置有能够向锅体(110)内加水的第一水管(310)，所述清洗机构(300)上设置有伸入所述锅体(110)内并能够在锅体(110)内搅拌清扫的刷锅铲(320)；

移动机构(400)，设置在所述工作台(100)上并能够带动所述锅体(110)运动并倒扣在清洗槽(200)上。

2.根据权利要求1所述的自动炒菜机洗锅机构，其特征在于：所述清洗机构(300)还包括旋臂(330)，所述刷锅铲(320)设置在旋臂(330)一端，所述旋臂(330)另一端与工作台(100)铰接，所述旋臂(330)能够向上旋转将清洗机构(300)移出所述锅体(110)内。

3.根据权利要求2所述的自动炒菜机洗锅机构，其特征在于：所述移动机构(400)包括固定架(410)和驱动固定架(410)旋转的驱动机构(420)，所述锅体(110)与固定架(410)连接固定，所述固定架(410)铰接在工作台(100)上，所述固定架(410)由驱动机构(420)驱动在竖直面内旋转。

4.根据权利要求1所述的自动炒菜机洗锅机构，其特征在于：所述清洗槽(200)中设置有向上冲洗的第二水管(210)。

5.根据权利要求1所述的自动炒菜机洗锅机构，其特征在于：所述清洗槽(200)中设置有向上冲洗的压缩气管(220)。

6.根据权利要求1所述的自动炒菜机洗锅机构，其特征在于：所述清洗槽(200)中部向下倾斜凹陷，并在最低处设置有排出废水的出水口(230)，所述出水口(230)上设置有滤网(240)。

7.根据权利要求3所述的自动炒菜机洗锅机构，其特征在于：所述旋臂(330)铰接在移动机构(400)上方的位置，所述固定架(410)旋转方向垂直于旋臂(330)旋转方向。

8.根据权利要求2所述的自动炒菜机洗锅机构，其特征在于：所述工作台(100)上设置有带动旋臂(330)旋转收起的收起机构(340)，所述收起机构(340)上端与旋臂(330)远离清洗机构(300)一端铰接，下端由电机驱动向下运动以拉动旋臂(330)旋转。

9.根据权利要求2所述的自动炒菜机洗锅机构，其特征在于：所述旋臂(330)与工作台(100)铰接处设置有使旋臂(330)上的清洗机构(300)一端向下旋转的预紧弹簧(350)。

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