CN211978117U - 一种车载导航导光板黄化成像装置 - Google Patents

一种车载导航导光板黄化成像装置 Download PDF

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李俊峰
王昊
楼小栋
卢彭飞
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Hangzhou Shunhao Technology Co ltd
Zhejiang University of Technology ZJUT
Zhejiang Sci Tech University ZSTU
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Hangzhou Shunhao Technology Co ltd
Zhejiang University of Technology ZJUT
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Abstract

本实用新型提供一种车载导航导光板黄化成像装置,包括固定装置、传送装置、定位装置、检测装置和检测调节装置;检测装置中的吸盘可以通过检测调节装置调节空间位置,通过行程块调节待检测的导光板在空间中的横向位置,通过检测调节装置中的纵向伸缩轴可以调节导光板的纵向位置,提高了装置对不同的高质量导光板图像采集的适用性。本实用新型进一步提高了导光板的生产效率,极大程度上减轻了因人工检测所带来的高成本低效率等问题。

Description

一种车载导航导光板黄化成像装置
技术领域
本实用新型属于导光板生产线自动检测辅助设备技术领域,具体涉及一种车载导航导光板黄化成像装置。
背景技术
导光板(light guide plate)是利用光学级的亚克力/PC板材,然后用具有极高反射率且不吸光的高科技材料,在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留,当光线射到各个导光点时,反射光会往各个角度扩散,然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点,可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中,用来提高光的使用效率;同等面积发光亮度情况下,发光效率高,功耗低。单面微结构阵列导光板一般采用压出成型的制作工艺。
导光板在生产过程中可能会出现变色、发黄,主要有以下三个方面原因:(1)流道内塑胶在高温下长时间烧胶,发黄在导光板的表面而且每模发黄位置不固定;(2)剪切热使热流道热嘴头部温度急剧拉高,导致塑胶变质发黄。发黄位置在浇口附近,而且每模位置都固定; (3)模具本身因困气导致在注塑过程中将模腔内局部温度拉高导致塑胶变质,发黄位置在导光板角落,而且位置固定。导光板出现黄化现象会使其有色差,影响其质量。而传统导光板黄化的检测主要还是依靠人工的方式进行,由于人工检测存在主观判断以及眼睛疲劳的因素,因此人工检测的方式存在检测质量不稳定、不易识别,且用工较多,费用昂贵,劳动强度大,劳动效率低下。
因此,需要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效的车载导航导光板黄化成像装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种车载导航导光板黄化成像装置,包括固定装置、传送装置、定位装置、检测装置和检测调节装置;
所述传送装置包括皮带和传送电机;所述传送装置的皮带安装在固定装置的支架顶部,皮带与传送电机连接,传送电机带动传送电机运动,起实时检测、自动传输作用;
所述检测调节装置包括导光板、吸盘板、纵向丝杆轨道、大段横向丝杆轨道和相机二支架;所述吸盘板设置在纵向丝杆轨道的底部;
所述固定装置包括支架和大段横向丝杆轨道支架;所述大段横向丝杆轨道支架设置在支架顶部,大段横向丝杆轨道支架顶部设置有大段横向丝杆轨道,大段横向丝杆轨道顶部设置有小段横向丝杆轨道,大段横向丝杆轨道位于皮带正上方;所述小段横向丝杆轨道可以沿着大段横向丝杆轨道滑动,电机四与小段横向丝杆轨道连接;所述小段横向丝杆轨道一侧竖直设置有纵向丝杆轨道,纵向丝杆轨道可以沿着小段横向丝杆轨道长度方向滑动,电机三与纵向丝杆轨道连接;
所述检测装置包括灯箱一、相机二、灯箱二和导光板固定座;所述相机二通过相机二支架安装在大段横向丝杆轨道底部,相机二与导光板固定座配合使用;所述相机一通过相机一支架设置在固定板底部;所述支架上设置有固定板;所述灯箱一和灯箱二固定在固定板的顶部;所述相机二的镜头正朝向导光板固定座。
作为本实用新型的一种车载导航导光板黄化成像装置的改进:
所述大段横向丝杆轨道和小段横向丝杆轨道之间呈90°。
作为本实用新型的一种车载导航导光板黄化成像装置的进一步改进:
所述灯箱一和灯箱二固定在固定板的顶部,光线斜向上照射,光线与水平线的夹角为45°。
本实用新型车载导航导光板黄化成像装置的技术优势为:
本实用新型的装置与企业自动化设备配套使用,大大节约了生产成本;检测装置中的吸盘可以通过检测调节装置调节空间位置,通过行程块调节待检测的导光板在空间中的横向位置,通过检测调节装置中的纵向伸缩轴可以调节导光板的纵向位置,提高了装置对不同的高质量导光板图像采集的适用性,检测设备中有相机、光源,当相机采集到待检测的的导光板时,将待检测的导光板侧面与提前放置好的导光版进行比较以确定是否有黄化缺陷出现,若为正常质量的导光板,则检测调节装置将其放置在传送带上,若有黄化缺陷出现则将其移走做进一步处理。该导光板质量图像采集装置实现了自动化操作,进一步提高了导光板的生产效率,极大程度上减轻了因人工检测所带来的高成本低效率等问题。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本实用新型车载导航导光板黄化成像装置的结构示意图。
图中:支架1、相机一支架2、相机一3、灯箱一4、导光板5、吸盘板6、电机一7、小段横向丝杆轨道8、电机二9、电机三10、纵向丝杆轨道11、大段横向丝杆轨道12、电机四 13、相机二支架14、相机二15、皮带16、传送电机17、灯箱二18、导光板固定座19、大段横向丝杆轨道支架20。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述,但本实用新型的保护范围并不仅限于此。
实施例1、车载导航导光板黄化成像装置,如图1所示,包括固定装置、传送装置、定位装置、检测装置、检测调节装置等。
传送装置包括皮带16和传送电机17,传送装置的皮带16安装在固定装置的支架1顶部,皮带16与传送电机17连接,传送电机17带动传送电机17运动,起实时检测、自动传输作用。
固定装置包括支架1和大段横向丝杆轨道支架20,大段横向丝杆轨道支架20设置在支架1顶部,大段横向丝杆轨道支架20顶部设置有大段横向丝杆轨道12,大段横向丝杆轨道 12顶部设置有小段横向丝杆轨道8,大段横向丝杆轨道12位于皮带16正上方,大段横向丝杆轨道12和小段横向丝杆轨道8之间呈90°,小段横向丝杆轨道8可以沿着大段横向丝杆轨道12滑动,电机四13与小段横向丝杆轨道8连接,电机四13负责带动移动调节待检测产品在空间中的横向位置。小段横向丝杆轨道8一侧竖直设置有纵向丝杆轨道11,纵向丝杆轨道11可以沿着小段横向丝杆轨道8长度方向滑动,电机三10与纵向丝杆轨道11连接,通过电机三10负责带动移动调节待检测产品在空间中的纵向位置。
检测调节装置包括导光板5、吸盘板6、电机一7、电机二9、电机三10、纵向丝杆轨道11、大段横向丝杆轨道12、电机四13、相机二支架14等。吸盘板6(通过滑块等移动装置) 滑动设置在纵向丝杆轨道11的底部,吸盘板6与电机一7连接,通过电机二9负责带动移动调节待检测产品在空间中的前后位置。
检测装置包括灯箱一4、相机二15、灯箱二18、导光板固定座19;相机二15通过相机二支架14安装在大段横向丝杆轨道12底部,相机二15与导光板固定座19配合使用。相机一3通过相机一支架2设置在固定板底部。灯箱一4、灯箱二18固定在支架1所固定的固定板的顶部,打光采用由灯箱一4打出一组光线经过灯箱二18处理成一簇与水平方向成45°的平行光源照射(即为光线斜向上照射,光线与水平线的夹角为45°),吸盘板6、电机一 7、小段横向丝杆轨道8、电机二9、电机三10将待检测的导光板侧面移动到光线照射到导光板侧面即可。相机二15采用线阵相机扫描模式,利用图像处理检测导光板侧面是否有黄化现象,相机二15的镜头正朝向导光板固定座19;相机一3具体作用是负责对吸盘板6所吸附的导光板进行定位的作用,通过相机一3对导光板的一个角进行具体定位,进而可以确定其他角的具体位置,实现对导光板的一个较为精确的定位。灯箱一4具体负责发出光线照射导光板后,由相机一3采集图像进而实现定位作用。灯箱二18具体负责发出光线照射待检测的导光板侧面,后由相机二15进行图像采集以判断是否有黄化现象出现。
支架1安装在企业生产线之中,支架1与企业生产自动化生产线上的传送带16直接相连,整个支撑架使用大段横向丝杆轨道支架20连接传送带,使之成为一体,实现嵌入在生产线之中,如图可知检测调节装置包括吸盘板6、电机一7、小段横向丝杆轨道8、电机二9、电机三10、纵向丝杆轨道11、电机四13等,电机9负责驱动吸盘板6板6实现前后移动,电机四13负责驱动吸盘板6板6实现横向移动,电机三10实现驱动吸盘板6负责纵向移动,其中横向移动沿着大段横向轨道12移动相应的纵向移动沿着纵向丝杆轨道11,电机一7负责驱动吸盘板6具体移动实现定位。在导光板固定座19上放置的导光板经检测之后,若有黄化现象,则继续由电机13带动大段横向丝杆轨道12将其移动到到皮带16上,经皮带16送走,若无黄化缺陷出现,则直接传送到生产线上传送到下一工位。
具体工作步骤为有吸盘板6负责吸附导光板由电机主要负责将导光板移动到导光板固定座19位置处,此时相机一3负责定位导光板位置,本定位采用定位导光板一角位置以实现具体定位,具体定位时的位置调节由电机一7、电机二9、电机三10、实现,定位完成后将导光板放置到导光板固定座19位置处后,此时灯箱一4发出光线,由相机二15具体采集导光板侧面图像,本检测采用将待检测图片与两个原本放置在导光板固定座位置处的质量完好的导光板进行比较以确定待检测导光板是否有黄化缺陷。
最后,还需要注意的是,以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然,本实用新型不限于以上实施例,还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种车载导航导光板黄化成像装置,其特征在于:包括固定装置、传送装置、定位装置、检测装置和检测调节装置;
所述传送装置包括皮带(16)和传送电机(17);所述传送装置的皮带(16)安装在固定装置的支架(1)顶部,皮带(16)与传送电机(17)连接,传送电机(17)带动传送电机(17)运动,起实时检测、自动传输作用;
所述检测调节装置包括导光板(5)、吸盘板(6)、纵向丝杆轨道(11)、大段横向丝杆轨道(12)和相机二支架(14);所述吸盘板(6)设置在纵向丝杆轨道(11)的底部;
所述固定装置包括支架(1)和大段横向丝杆轨道支架(20);所述大段横向丝杆轨道支架(20)设置在支架(1)顶部,大段横向丝杆轨道支架(20)顶部设置有大段横向丝杆轨道(12),大段横向丝杆轨道(12)顶部设置有小段横向丝杆轨道(8),大段横向丝杆轨道(12)位于皮带(16)正上方;所述小段横向丝杆轨道(8)可以沿着大段横向丝杆轨道(12)滑动,电机四(13)与小段横向丝杆轨道(8)连接;所述小段横向丝杆轨道(8)一侧竖直设置有纵向丝杆轨道(11),纵向丝杆轨道(11)可以沿着小段横向丝杆轨道(8)长度方向滑动,电机三(10)与纵向丝杆轨道(11)连接;
所述检测装置包括灯箱一(4)、相机二(15)、灯箱二(18)和导光板固定座(19);所述相机二(15)通过相机二支架(14)安装在大段横向丝杆轨道(12)底部,相机二(15)与导光板固定座(19)配合使用;相机一(3)通过相机一支架(2)设置在固定板底部;所述支架(1)上设置有固定板;所述灯箱一(4)和灯箱二(18)固定在固定板的顶部;所述相机二(15)的镜头正朝向导光板固定座(19)。
2.根据权利要求1所述的一种车载导航导光板黄化成像装置,其特征在于:
所述大段横向丝杆轨道(12)和小段横向丝杆轨道(8)之间呈90°。
3.根据权利要求2所述的一种车载导航导光板黄化成像装置,其特征在于:
所述灯箱一(4)和灯箱二(18)的光线斜向上照射,光线与水平线的夹角为45°。
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