CN211975810U - 一种谐波减速器自适应柔性传动装置 - Google Patents

一种谐波减速器自适应柔性传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211975810U
CN211975810U CN202020650375.3U CN202020650375U CN211975810U CN 211975810 U CN211975810 U CN 211975810U CN 202020650375 U CN202020650375 U CN 202020650375U CN 211975810 U CN211975810 U CN 211975810U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wave generator
floating
motor
disc
strip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020650375.3U
Other languages
English (en)
Inventor
刘朝龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202020650375.3U priority Critical patent/CN211975810U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211975810U publication Critical patent/CN211975810U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种谐波减速器自适应柔性传动装置，包括柔轮和电机，在柔轮内设有波发生器，在柔轮的端面法兰内设有滑动套，在滑动套内设有浮动座，在浮动座上设有球头，在浮动座一侧设有对浮动座朝向波发生器施力的弹性件，在波发生器靠浮动座一侧设有与波发生器旋转中心同轴的浮动台，在浮动台上设有与球头配合的浮动槽，在波发生器靠电机一侧设有条形凸台，在所述电机的输出轴上固定有传动盘，在传动盘与波发生器之间设有浮动盘，在传动盘靠波发生器一侧设有凹槽，在浮动盘两侧分别设有条形槽和凸条，位于浮动盘两侧的条形槽和凸条呈十字交叉且相互垂直，条形凸台和凸条分别置于条形槽和凹槽内且均为间隙配合。

Description

一种谐波减速器自适应柔性传动装置
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器结构，尤其涉及谐波减速器动力传输结构。
背景技术
现有的谐波减速器中电机输出轴与波发生器通过键配合实现传动，波发生器的主要支撑由电机输出轴提供，因此电机输出轴与波发生器属于紧配合，这样电机安装的位置直接影响波发生器的位置，柔轮与波发生器的同心度难以保证，在运行时使得减速机噪音大，精度降低，寿命缩短。
实用新型内容
为了解决现有技术中的不足，提供一种能够保证柔轮与波发生器同轴度，减少减速器震动和噪音，提高精度的谐波减速器自适应柔性传动装置，本实用新型所采用的技术方案是：
一种谐波减速器自适应柔性传动装置，包括柔轮和电机，在所述的柔轮内设有波发生器，在所述的柔轮的端面法兰内设有滑动套，在所述的滑动套内设有能沿柔轮轴向移动的浮动座，在所述的浮动座上靠波发生器一端设有球头，在所述的浮动座一侧设有对浮动座朝向波发生器施力的弹性件，在所述的波发生器靠浮动座一侧设有与波发生器旋转中心同轴的浮动台，在所述的浮动台上设有与球头配合的浮动槽，在所述的波发生器靠电机一侧设有条形凸台，在所述电机的输出轴上固定有传动盘，在所述的传动盘与波发生器之间设有浮动盘，在所述的传动盘靠波发生器一侧设有凹槽，在所述的浮动盘两侧分别设有条形槽和凸条，位于浮动盘两侧的条形槽和凸条呈十字交叉且相互垂直，所述的条形凸台和凸条分别置于条形槽和凹槽内且均为间隙配合。
进一步的，所述的波发生器包括柔性轴承和安装在柔性轴承内的凸轮，所述的浮动台和条形凸台均设置在凸轮上。
进一步的，所述的条形凸台、凹槽、凸条以及条形槽中心线均穿过波发生器旋转中心,且宽度以旋转中心为中心线两边对称。
进一步的，所述的弹性件为波簧且置于浮动座与滑动套之间，所述的浮动槽为锥形槽或球槽。
进一步的，在所述的波发生器靠近电机一侧设有让位孔，所述电机的输出轴延伸至让位孔内，所述的浮动盘和传动盘均套设在电机的输出轴上，所述电机的输出轴与浮动盘和让位孔均为间隙配合。
采用该结构的谐波减速器，在轴向通过浮动座、滑动套、弹性件的配合实现对波发生器的限位，而波发生器与柔轮的同轴度通过波发生器外圆和柔轮内壁配合实现定位，转动过程中波发生器端面摆动时，浮动槽在球头上自由活动，使波发生器处于浮动状态，调节接近柔轮端的波发生器的端面跳动与同心度、消除行为公差，减少摩擦力，实现波发生器在柔轮内的自适应传动，保证波发生器传动平稳、延长寿命同时减少噪音，延长电机寿命，电机与传动盘紧密配合且固定安装传递扭矩力，凸台、凸条和条形槽间隙配合使波发生器与柔轮同轴实现传输动力，使得电机输出轴与柔轮同轴度有误差时不影响波发生器的位置还能够实现动力传输。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为浮动座结构示意图；
图3为谐波发生器组件爆炸示意图；
图4为传动盘结构示意图；
图5为浮动盘结构示意图。
具体实施方式
如图1所示谐波减速器包括有柔轮1、电机2以及波发生器3，波发生器3置于柔轮1内，在柔轮1的端面法兰内设有滑动套4，在滑动套4内设有浮动座5，浮动座5能够沿柔轮1轴向移动，在浮动座5靠近波发生器3一端设有球头6，在波发生器3靠浮动座5一侧设有浮动台8，浮动台8与球头6相对的一端设有与球头6配合的浮动槽9，浮动槽9在球头6上自由活动，在浮动座5上设有弹性件7(可选用波簧，置于浮动座与滑动套之间)，弹性件7对浮动座5施加一个朝向波发生器3方向的力，驱使浮动座5上的球头6顶紧浮动台8，在波发生器3靠近电机2一侧设有条形凸台10，在电机2的输出轴上固定有传动盘11，在传动盘11与波发生器3之间还设有浮动盘12，如图4所示在传动盘11上设有凹槽13，如图5所示在浮动盘12两侧分别设有条形槽14和凸条15，位于浮动盘12两侧的条形槽14和凸条15呈十字交叉且相互垂直，条形凸台10和凸条15分别置于条形槽14和凹槽13内，其中条形凸台10和凸条15与条形槽14和凹槽13均为间隙配合，能够在小范围内自由活动。其中条形凸台10、凸条15、条形槽14和凹槽13的位置能够根据实际需求和设计要求进行对掉，不限于图中给出的布局结构。
如图2所示浮动台8上的浮动槽9呈锥形槽，为配合球头6该浮动槽9还能够设置成球槽。
波发生器3能采用组装件组装而成，如图3所示包括柔性轴承3-1和安装在柔性轴承3-1内的凸轮3-2，浮动台8和条形凸台10均设置在凸轮3-2上。
为了能够对传动盘11、浮动盘12起到更好的支撑，传动盘11和浮动盘12均套设在电机2的输出轴上，通过销钉或顶丝对传动盘11进行固定，为避免电机2的输出轴顶靠在波发生器3上，在波发生器3靠近电机2一侧还设有供电机2的输出轴伸入的让位孔16，其中电机2的输出轴与浮动盘12和让位孔16均为间隙配合，避免电机2的输出轴跳动干涉浮动盘12和波发生器3。条形凸台10、凹槽13、凸条15以及条形槽14中心线均穿过波发生器3旋转中心,且宽度以旋转中心为中心线两边对称，使波发生器旋转过程中受力均衡。
工作时电机2带动传动盘11转动，传动盘11驱动浮动盘12从而带动波发生器3实现旋转，该过程中浮动盘12能够自行调整位置不会由于电机2输出轴与波发生器3同轴度不同而改变波发生器3中心位置，同时浮动座5配合浮动台8对波发生器3提供一个轴向支撑定位，而且浮动槽9能够在球头6上活动。

Claims (5)

1.一种谐波减速器自适应柔性传动装置，包括柔轮(1)和电机(2)，在所述的柔轮(1)内设有波发生器(3)，其特征在于：在所述的柔轮(1)的端面法兰内设有滑动套(4)，在所述的滑动套(4)内设有能沿柔轮轴向移动的浮动座(5)，在所述的浮动座(5)上靠波发生器(3)一端设有球头(6)，在所述的浮动座(5)一侧设有对浮动座(5)朝向波发生器(3)施力的弹性件(7)，在所述的波发生器(3)靠浮动座(5)一侧设有与波发生器(3)旋转中心同轴的浮动台(8)，在所述的浮动台(8)上设有与球头(6)配合的浮动槽(9)，在所述的波发生器(3)靠电机(2)一侧设有条形凸台(10)，在所述电机(2)的输出轴上固定有传动盘(11)，在所述的传动盘(11)与波发生器(3)之间设有浮动盘(12)，在所述的传动盘(11)靠波发生器(3)一侧设有凹槽(13)，在所述的浮动盘(12)两侧分别设有条形槽(14)和凸条(15)，位于浮动盘(12)两侧的条形槽(14)和凸条(15)呈十字交叉且相互垂直，所述的条形凸台(10)和凸条(15)分别置于条形槽(14)和凹槽(13)内且均为间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器自适应柔性传动装置，其特征在于：所述的波发生器(3)包括柔性轴承(3-1)和安装在柔性轴承(3-1)内的凸轮(3-2)，所述的浮动台(8)和条形凸台(10)均设置在凸轮(3-2)上。
3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器自适应柔性传动装置，其特征在于：所述的条形凸台(10)、凹槽(13)、凸条(15)以及条形槽(14)中心线均穿过波发生器(3)旋转中心,且宽度以旋转中心为中心线两边对称。
4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器自适应柔性传动装置，其特征在于：所述的弹性件(7)为波簧且置于浮动座(5)与滑动套(4)之间，所述的浮动槽(9)为锥形槽或球槽。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种谐波减速器自适应柔性传动装置，其特征在于：在所述的波发生器(3)靠近电机(2)一侧设有让位孔(16)，所述电机(2)的输出轴延伸至让位孔(16)内，所述的浮动盘(12)和传动盘(11)均套设在电机(2)的输出轴上，所述电机(2)的输出轴与浮动盘(12)和让位孔(16)均为间隙配合。
CN202020650375.3U 2020-04-26 2020-04-26 一种谐波减速器自适应柔性传动装置 Active CN211975810U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020650375.3U CN211975810U (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种谐波减速器自适应柔性传动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020650375.3U CN211975810U (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种谐波减速器自适应柔性传动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211975810U true CN211975810U (zh) 2020-11-20

Family

ID=73344697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020650375.3U Active CN211975810U (zh) 2020-04-26 2020-04-26 一种谐波减速器自适应柔性传动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211975810U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105864315B (zh) 一种电磁齿嵌式离合器
CN211975810U (zh) 一种谐波减速器自适应柔性传动装置
CN110365141A (zh) 轮椅车的直驱轮毂电机
CN110630654B (zh) 电磁离合器
CN204458908U (zh) 一种双向超越离合器
CN200993211Y (zh) 三面翻的动态定位翻转传动机构
CN211314912U (zh) 电磁失电制动器
CN103818189B (zh) 一种汽车及其驱动桥总成
CN205841559U (zh) 一种电磁齿嵌式离合器
CN211901470U (zh) 自动调节中心距的离合结构及减速器
CN211466197U (zh) 一种新型夹套容器套合装置
CN209762049U (zh) 一种盘毂
CN110805665A (zh) 自动调节中心距的离合结构及减速器
CN219697473U (zh) 磁力减速电机结构
CN209818570U (zh) 一种浮动式长轴联轴器
CN105257748A (zh) 弹力件及采用该弹力件的过载离合器
CN211590190U (zh) 一种u型轮轴向间隙消除机构
CN220378834U (zh) 钢铁企业造球盘传动机构改进
CN219746926U (zh) 一种花键轴联轴器组件
CN219131925U (zh) 一种单电机驱动行星式抛光装置
CN218000123U (zh) 一种高定位花键轴
CN208364628U (zh) 一种碟簧式离合器及车辆装置
CN217558829U (zh) 洗扫车v带轮离合器
CN216134361U (zh) 一种带有铆压减震机构的汽车电机组件
CN201774379U (zh) 输出轴自由组合式电机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: An adaptive flexible transmission device for harmonic reducer

Effective date of registration: 20210406

Granted publication date: 20201120

Pledgee: The Bank of Changan Limited by Share Ltd. Baoji dongin Metro small micro branch

Pledgor: Liu Chaolong

Registration number: Y2021980002420

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20220411

Granted publication date: 20201120

Pledgee: The Bank of Changan Limited by Share Ltd. Baoji dongin Metro small micro branch

Pledgor: Liu Chaolong

Registration number: Y2021980002420

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: An adaptive flexible transmission device for harmonic reducer

Effective date of registration: 20220413

Granted publication date: 20201120

Pledgee: The Bank of Changan Limited by Share Ltd. Baoji dongin Metro small micro branch

Pledgor: Liu Chaolong

Registration number: Y2022980004199

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230324

Granted publication date: 20201120

Pledgee: The Bank of Changan Limited by Share Ltd. Baoji dongin Metro small micro branch

Pledgor: Liu Chaolong

Registration number: Y2022980004199

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A Harmonic Reducer Adaptive Flexible Transmission Device

Effective date of registration: 20230329

Granted publication date: 20201120

Pledgee: The Bank of Changan Limited by Share Ltd. Baoji dongin Metro small micro branch

Pledgor: Liu Chaolong

Registration number: Y2023980036734

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230905

Granted publication date: 20201120

Pledgee: The Bank of Changan Limited by Share Ltd. Baoji dongin Metro small micro branch

Pledgor: Liu Chaolong

Registration number: Y2023980036734

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A Harmonic Reducer Adaptive Flexible Transmission Device

Effective date of registration: 20230906

Granted publication date: 20201120

Pledgee: Baoji Weibin rural commercial bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: Liu Chaolong

Registration number: Y2023980055611