CN211971044U - 一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构 - Google Patents
一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，包括两个相对设置的夹持气缸，两个所述夹持气缸的伸缩端均连接有一个侧靠板，两个侧靠板相对设置形成夹持塑料周转筐的夹持区域，两个所述侧靠板的相对应面的上端均安装有压板，两个所述侧靠板的相对应面上均安装有插针，所述插针位于压板下方。本实用新型的特点是：结构简单，使用方便，实现了塑料周转筐的自动抓放，减少人力物力投入，提高工作效率，而且夹持定位准确，不易伤筐，不易掉筐。
Description
技术领域
本实用新型物流机械技术领域，具体涉及一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构。
背景技术
目前，餐饮行业发展迅速，大型快餐店、大型食堂越来越多，因此用于盛蔬菜或肉类食品的塑料周转筐使用频率越来越高，进而导致塑料周转筐的回收及周转的工作量加大，消耗大量人力、物力，增加企业成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，包括两个相对设置的夹持气缸，两个所述夹持气缸的伸缩端均连接有一个侧靠板，两个侧靠板相对设置形成夹持塑料周转筐的夹持区域，两个所述侧靠板的相对应面的上端均安装有压板，两个所述侧靠板的相对应面上均安装有插针，所述插针位于压板下方。
两个所述夹持气缸安装在连接板上，并通过连接板与机器人组件连接。
所述侧靠板通过连接件与夹持气缸连接。
其中一个所述侧靠板上安装有托板气缸，所述托板气缸的伸缩端上安装有托板，当托板气缸伸出时，所述托板位于夹持区域下方。
所述侧靠板上安装有位置检测元件。
所述插针设置有伸出检测元件和缩回检测元件。
每个所述侧靠板上均安装有两个插针。
本实用新型的特点是：结构简单，使用方便，实现了塑料周转筐的自动抓放，减少人力物力投入，提高工作效率，而且夹持定位准确，不易伤筐，不易掉筐。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是塑料周转筐结构示意图。
其中：1、夹持气缸 2、侧靠板 3、压板 4、插针 5、托板气缸 6、托板 7、连接件 8、连接板 9、机器人组件 10、塑料周转筐。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型为一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，包括两个相对设置的夹持气缸1，两个所述夹持气缸1的伸缩端均通过连接件7连接有一个侧靠板2，两个所述侧靠板2相对设置形成夹持塑料周转筐10的夹持区域，所述侧靠板2上安装有位置检测元件，以满足定位要求，两个所述侧靠板2的相对应面的上端均安装有压板3，两个压板3下端面在同一平面上，两个所述侧靠板2的相对应面上均安装有两个插针4，所述插针4位于压板3下方，所述插针4设置有伸出检测元件和缩回检测元件，所述插针4根据塑料周转筐10结构设计，可伸进塑料周转筐10两侧缝隙处，定位准确，而且适当间隙量不损伤塑料周转筐10，在其中一个所述侧靠板2上安装有托板气缸5，所述托板气缸5的伸缩端上安装有托板6，当托板气缸5伸出时，所述托板6位于夹持区域下方，当塑料周转筐10被抬起时，托板6伸出保护塑料周转筐10不会因为插针4插的不牢靠或塑料周转筐10破损而导致的掉筐情况，本实用新型的需要通机器人配合使用，因此两个所述夹持气缸1安装在连接板上，并通过连接板8与机器人组件9连接。
使用时，塑料周转筐10输送到位以后，机器人组件9带动本实用新型按照预定轨迹自上而下让两个侧靠板2套在周转筐外侧直至压板3紧贴塑料周转筐10上沿为止，启动夹持气缸1，夹持气缸1伸缩端伸出带动侧靠板2向塑料周转筐10靠近，当靠近时由位置检测元件检测到位，此时本实用新型与塑料周转筐10之间已经定位准确，夹持气缸1伸缩端继续伸出，使插针4伸进塑料周转筐10的两侧缝隙处，并由伸出检测元件检测插针4伸出到位，每侧的两个插针4实现定位，定位准确后，机器人组件9带动本实用新型抬起塑料周转筐10，同时，托板气缸5启动，托板气缸5的伸缩端伸出，使托板6位于塑料周转筐10下端，通过托板6起到对塑料周转筐10的保护目的，塑料周转筐10随机器人搬运到指定位置后，先启动托板气缸5，托板气缸5的伸缩端缩回带动托板6缩回，然后启动夹持气缸1，夹持气缸1伸缩端缩回带动插针4缩回，插针4上的缩回检测元件检测插针4缩回到位时，机器人组件9带动本实用新型抬起，完成一次抓取放置工序。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：包括两个相对设置的夹持气缸，两个所述夹持气缸的伸缩端均连接有一个侧靠板，两个侧靠板相对设置形成夹持塑料周转筐的夹持区域，两个所述侧靠板的相对应面的上端均安装有压板，两个所述侧靠板的相对应面上均安装有插针，所述插针位于压板下方。
2.如权利要求1所述的一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：两个所述夹持气缸安装在连接板上，并通过连接板与机器人组件连接。
3.如权利要求1所述的一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：所述侧靠板通过连接件与夹持气缸连接。
4.如权利要求1所述的一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：其中一个所述侧靠板上安装有托板气缸，所述托板气缸的伸缩端上安装有托板，当托板气缸伸出时，所述托板位于夹持区域下方。
5.如权利要求1所述的一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：所述侧靠板上安装有位置检测元件。
6.如权利要求1所述的一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：所述插针设置有伸出检测元件和缩回检测元件。
7.如权利要求1所述的一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构，其特征在于：每个所述侧靠板上均安装有两个插针。
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Publications (1)
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