CN211970975U - 一种制片卷绕机的极耳输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种制片卷绕机的极耳输送装置，包括极耳裁切输送机构、第一移送机构和第二移送机构，极耳裁切输送机构、第一移送机构位于一侧，第二移送机构位于另一侧，第二移送机构包括第二移送电机、丝杆螺母组件、移动架、升降气缸、升降板、第二气动手指、第二夹子、前板和光纤感应器，第二移送电机通过丝杆螺母组件驱动移动架水平移动，移动架带动第二夹子夹紧极耳靠近焊接座，同时，光纤感应器与移动架同步移动，当光纤感应器感应检测到极片边缘位置时，第二移送电机停止动作，极耳移动到预定位置，保证极耳与极片的相对位置精确性，从而提高极耳热熔胶到极片边缘位置的高精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池制造设备领域，具体涉及一种制片卷绕机的极耳输送装置。
背景技术
制片卷绕机，全称为锂离子电池制片卷绕机，是用于制造锂离子电池的机械设备，锂离子电池由正、负极片、隔膜、极耳等组成，在极耳焊接极片的工序中，首先是把带热熔胶的极耳移送到切刀上裁断，等裁断后继续移送到焊接座上进行和极片焊接起来，因其焊接的定位精度要求很高，传统极耳输送装置是采用单一气缸来输送的，极耳只能停留在气缸伸出或缩回的两个位置，输送方式不稳定，极耳与极片的相对位置不能精确调节，极耳容易发生偏移，缺少检测极片位置的相应结构，精确度有所不足。
实用新型内容
针对现有技术存在缺陷，本实用新型的目的在于提供能精准定位极耳、有效利用空间的一种制片卷绕机的极耳输送装置，具体技术方案如下：
一种制片卷绕机的极耳输送装置，包括极耳裁切输送机构、第一移送机构和第二移送机构，极耳裁切输送机构、第一移送机构位于一侧，第二移送机构位于另一侧，极耳裁切输送机构输送裁断的极耳到第一移送机构，第一移送机构输送极耳到第二移送机构，第二移送机构驱动极耳输送到焊接座上，所述第二移送机构包括第二移送电机、丝杆螺母组件、移动架、升降气缸、升降板、第二气动手指、第二夹子、前板和光纤感应器，第二移送电机通过丝杆螺母组件驱动移动架水平移动，移动架前方安装升降气缸，升降气缸驱动升降板上下升降，升降板前方安装第二气动手指，第二气动手指驱动两个第二夹子收缩夹紧由第一移送机构输送过来的极耳，移动架底部安装前板，前板前方安装光纤感应器。
作为本实用新型的一种优选方案，丝杆螺母组件包括丝杆、螺母、螺母安装块和连接板，第二移送电机驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装块内，螺母安装块通过连接板固定连接移动架。
作为本实用新型的一种优选方案，第一移送机构包括第一移送电机、丝杆螺母组件、移动块、第一气动手指和第一夹子，第一移送电机通过丝杆螺母组件驱动移动块移动，移动块上方安装第一气动手指，第一气动手指驱动两个第一夹子收缩夹紧由极耳裁切输送机构输送过来的极耳。
作为本实用新型的一种优选方案，第一夹子、第二夹子相互错开。
作为本实用新型的一种优选方案，移动块内部安装导向套，导向套套装导向杆。
作为本实用新型的一种优选方案，极耳裁切输送机构包括第一行程气缸、第二行程气缸和极耳夹紧气缸，第一行程气缸驱动第二行程气缸左右移动，第二行程气缸驱动极耳夹紧气缸左右移动，极耳夹紧气缸夹紧极耳。
本实用新型的有益效果：第二移送电机通过丝杆螺母组件驱动移动架水平移动，移动架带动第二夹子夹紧极耳靠近焊接座，同时，光纤感应器与移动架同步移动，当光纤感应器感应检测到极片边缘位置时，第二移送电机停止动作，极耳移动到预定位置，保证极耳与极片的相对位置精确性，从而提高极耳热熔胶到极片边缘位置的高精度。
附图说明
图1是本实用新型的整体立体图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的第二移送机构的立体图；
图4是本实用新型的第二移送机构输送极耳靠近极片后的立体图；
图5是本实用新型的极耳裁切输送机构、第一移送机构的立体图；
图6是本实用新型的极耳裁切输送机构、极耳裁切机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和2所示，一种制片卷绕机的极耳输送装置，包括极耳裁切输送机构1、第一移送机构2和第二移送机构3，极耳裁切输送机构1、第一移送机构2位于一侧能压缩占用空间、结构紧凑，第二移送机构3位于另一侧，极耳裁切输送机构1输送裁断的极耳到第一移送机构2，第一移送机构2输送极耳到第二移送机构3，第二移送机构3驱动极耳输送到焊接座4上。
如图3和4所示，第二移送机构3包括第二移送电机31、丝杆螺母组件、移动架33、升降气缸34、升降板35、第二气动手指36、第二夹子37、前板38和光纤感应器39，第二移送电机31通过丝杆螺母组件驱动移动架33水平移动，移动架33底部安装有滑块滑轨用于导向，移动架33前方安装升降气缸34，升降气缸34驱动升降板35上下升降，升降板35前方安装第二气动手指36，第二气动手指36驱动两个第二夹子37收缩夹紧由第一移送机构2输送过来的极耳6，移动架33底部安装前板38，前板38前方安装光纤感应器39，光纤感应器39用于感应检测极片边缘、进行极耳输送纠偏定位，光纤感应器39与移动架33同步移动，当极耳输送靠近极片的预设位置时，光纤感应器39感应到极片5寻边纠编焊接，提高极片、极耳在焊接过程中热溶胶到极片边缘位置精度。
具体的，丝杆螺母组件包括丝杆32a、螺母、螺母安装块32b和连接板32c，第二移送电机31通过联轴器驱动丝杆32a转动，丝杆32a螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装块32b内，螺母安装块32b通过连接板32c固定连接移动架33，丝杆32a转动时会驱动螺母安装块32b移动，螺母安装块32b带着移动架33移动。
如图5所示，第一移送机构2包括第一移送电机21、丝杆螺母组件、移动块22、第一气动手指23和第一夹子24，第一移送电机21通过丝杆螺母组件驱动移动块22移动（第一移送机构2的丝杆螺母组件与第二移送机构3的丝杆螺母组件结构原理相同不再累述），移动块22内部安装导向套，导向套套装导向杆25，移动块22上方安装第一气动手指23，第一气动手指23驱动两个第一夹子24收缩夹紧由极耳裁切输送机构1输送过来的极耳6。
具体的，第一夹子24、第二夹子37相互错开，采用错开方式第一移送机构2、第二移送机构3不会干涉可同时动作，能让裁切后的极耳提前在焊接座前等待焊接，节省时间。
如图5和6所示，在极耳裁切输送机构1隔壁放置极耳裁切机构7，极耳裁切机构7主要由气缸、上切刀、下刀模组成，上切刀下移裁切极耳，放置裁切机构7用于裁切极耳，极耳裁切输送机,1包括第一行程气缸11、第二行程气缸12和极耳夹紧气缸13，第一行程气缸11驱动第二行程气缸12左右移动，第二行程气缸12驱动极耳夹紧气缸13左右移动，极耳夹紧气缸13夹紧极耳。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种制片卷绕机的极耳输送装置，包括极耳裁切输送机构、第一移送机构和第二移送机构，极耳裁切输送机构、第一移送机构位于一侧，第二移送机构位于另一侧，极耳裁切输送机构输送裁断的极耳到第一移送机构，第一移送机构输送极耳到第二移送机构，第二移送机构驱动极耳输送到焊接座上，其特征在于：所述第二移送机构包括第二移送电机、丝杆螺母组件、移动架、升降气缸、升降板、第二气动手指、第二夹子、前板和光纤感应器，第二移送电机通过丝杆螺母组件驱动移动架水平移动，移动架前方安装升降气缸，升降气缸驱动升降板上下升降，升降板前方安装第二气动手指，第二气动手指驱动两个第二夹子收缩夹紧由第一移送机构输送过来的极耳，移动架底部安装前板，前板前方安装光纤感应器。
2.根据权利要求1所述的一种制片卷绕机的极耳输送装置，其特征在于：丝杆螺母组件包括丝杆、螺母、螺母安装块和连接板，第二移送电机驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装于螺母安装块内，螺母安装块通过连接板固定连接移动架。
3.根据权利要求1所述的一种制片卷绕机的极耳输送装置，其特征在于：第一移送机构包括第一移送电机、丝杆螺母组件、移动块、第一气动手指和第一夹子，第一移送电机通过丝杆螺母组件驱动移动块移动，移动块上方安装第一气动手指，第一气动手指驱动两个第一夹子收缩夹紧由极耳裁切输送机构输送过来的极耳。
4.根据权利要求3所述的一种制片卷绕机的极耳输送装置，其特征在于：第一夹子、第二夹子相互错开。
5.根据权利要求3所述的一种制片卷绕机的极耳输送装置，其特征在于：移动块内部安装导向套，导向套套装导向杆。
6.根据权利要求1所述的一种制片卷绕机的极耳输送装置，其特征在于：极耳裁切输送机构包括第一行程气缸、第二行程气缸和极耳夹紧气缸，第一行程气缸驱动第二行程气缸左右移动，第二行程气缸驱动极耳夹紧气缸左右移动，极耳夹紧气缸夹紧极耳。
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