CN211970945U

CN211970945U - 一种阻挡放行机构

Info

Publication number: CN211970945U
Application number: CN201922054525.4U
Authority: CN
Inventors: 王钟海; 崔岺
Original assignee: Suzhou Judu Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Judu Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2029-11-25

Abstract

本实用新型公开了一种阻挡放行机构，包括固定架、活动架、升降气缸和阻挡放行装置；升降气缸固定在固定架上，活动架可上下活动的设置在固定架上，活动架的下端与升降气缸的活塞杆固定连接，活动架的上端与阻挡放行装置固定连接，升降气缸动作控制阻挡放行装置垂直向下移动或垂直向上移动；阻挡放行装置垂直向下移动，阻挡放行装置上的竖挡块不限制产品通过进入产品工位，阻挡放行装置上的横挡杆限制产品工位上的产品通过；阻挡放行装置垂直向上移动，阻挡放行装置上的竖挡块限制产品通过进入产品工位，阻挡放行装置上的横挡杆不限制产品工位上的产品通过。通过上述方式，本实用新型能够通过一放一挡的方式限制在任何时候都只允许单件产品通过。

Description

一种阻挡放行机构

技术领域

本实用新型涉及流水线加工领域，特别是涉及一种阻挡放行机构。

背景技术

阻挡器用于在流水生产线上对产品的隔放，以便于产品的逐个加工。

传统的阻挡器无法在流水生产线上积料的情况下实现对产品的隔放；当产品过多积料的情况下放料时，会有同时放过两个以上产品的情况发生，若两个以上产品都进入加工的工位时，设备动作将存在极大的安全隐患。

为解决以上问题，一般对流水生产线上的输送装置采用启停方式控制，再通过设置更多个数的阻挡器将每个产品分开。但这种采用输送装置启停的方式对电气逻辑控制要求更高，并且控制程序更为复杂，还需增加阻挡器和检测产品的开关，使得生产成本加大、设备组装更为复杂。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种阻挡放行机构，能够通过一放一挡的方式限制在任何时候都只允许单件产品通过。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种阻挡放行机构，包括：固定架、活动架、升降气缸和阻挡放行装置；所述阻挡放行装置上具有在宽度上限制产品是否通过的两个竖挡块、以及在高度上限制产品是否通过的横挡杆，所述竖挡块与所述横挡杆之间留有一个产品滞留的产品工位，所述竖挡块和所述横挡杆不同时限制产品；所述升降气缸固定在所述固定架上，所述活动架可上下活动的设置在所述固定架上，所述活动架的下端与所述升降气缸的活塞杆固定连接，所述活动架的上端与所述阻挡放行装置固定连接，所述升降气缸动作控制所述阻挡放行装置垂直向下移动或垂直向上移动；所述阻挡放行装置垂直向下移动，所述阻挡放行装置上的竖挡块不限制产品通过进入产品工位，所述阻挡放行装置上的横挡杆限制产品工位上的产品通过；所述阻挡放行装置垂直向上移动，所述阻挡放行装置上的竖挡块限制产品通过进入产品工位，所述阻挡放行装置上的横挡杆不限制产品工位上的产品通过。

优选的，所述固定架包括固定基板和气缸固定板，所述固定基板有两个，两个固定基板平行相对，所述气缸固定板的两端分别与两个固定基板固定连接，所述升降气缸垂直安装在所述气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆垂直向下；所述活动架包括升降底架和升降杆，所述升降杆有四个，四个升降杆分别位于两个固定基板的两端；所述升降杆垂直设置在所述固定基板上，所述固定基板上对应所述升降杆的位置设有供所述升降杆上下活动穿过的导向块；四个升降杆的上端均与所述阻挡放行装置固定连接，四个升降杆的下端均通过所述升降底架与所述升降气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述气缸固定板与两个固定基板组合呈“H”字状；所述升降气缸位于所述气缸固定板的中部。

优选的，所述升降底架呈“日”字状，所述升降底架包括第一固定条、第二固定条、第三固定条、第四固定条和第五固定条；所述第一固定条与第三固定条平行相对，所述第一固定条的两端分别与两个升降杆固定连接，所述第三固定条的两端分别与另外两个升降杆固定连接；所述第二固定条和第四固定条平行相对，所述第二固定条垂直于所述第一固定条，所述第二固定条的两端分别与所述第一固定条与第三固定条固定连接，所述第四固定条的两端也分别与所述第一固定条与第三固定条固定连接；所述第五固定条位于所述第一固定条和第三固定条的之间，所述第五固定条的两端分别与所述第二固定条和第四固定条固定连接；所述第五固定条与所述升降气缸的活塞杆固定连接。

优选的，所述阻挡放行装置包括一个横挡杆、两个竖挡块和两个连接板，两个连接板分别位于两个固定基板的上方；所述连接板的长度方向与所述固定基板的长度方向一致，所述连接板与相应固定基板上的两个升降杆固定连接，所述连接板的后端具有横杆固定板，两个横杆固定板之间的距离大于产品的宽度；两个竖挡块分别垂直固定在两个连接板的前端，两个竖挡块平行相对，两个竖挡块之间的距离小于产品的宽度；所述横挡杆的两端分别与两个横杆固定板固定连接，所述横挡杆高于所述竖挡块，所述横挡杆与所述竖挡块之间的高度差小于产品的高度，所述横挡杆与所述连接板之间的高度差大于产品的高度。

优选的，所述连接板上垂直设置有宽度限制板，所述宽度限制板位于所述竖挡块和所述横杆固定板之间；两个宽度限制板之间的距离大于产品的宽度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在放料时只允许单件产品通过；其结构简单、操作使用方便，整体的结构小巧、占用空间少，且大大降低了生产成本，设备的组装简单容易。

附图说明

图1是本实用新型一种阻挡放行机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种阻挡放行机构应用于流水生产线上的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、阻挡放行装置；11、竖挡块；12、横挡杆；13、连接板；14、横杆固定板；15、宽度限制板；2、固定基板；21、导向块；3、气缸固定板；4、升降气缸；5、升降底架；51、第一固定条；52、第二固定条；53、第三固定条；54、第四固定条；55、第五固定条；6、升降杆；7、型材条；71、限高滚轮；8、传送装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种阻挡放行机构，包括：固定基板2、气缸固定板3、升降气缸4、升降底架5、升降杆6和阻挡放行装置1。

所述固定基板2有两个，两个固定基板2平行相对；所述气缸固定板3的两端分别与两个固定基板2固定连接，气缸固定板3与两个固定基板2组合呈“H”字状；两个固定基板2可分别与流水生产线上两侧的型材条7固定连接，以方便将本阻挡放行机构固定安装应用于流水生产线上。

所述升降气缸4垂直安装在所述气缸固定板3上，所述升降气缸4的活塞杆垂直向下，所述升降气缸4位于所述气缸固定板3的中部；所述升降气缸4动作、升降气缸4的活塞杆垂直向下伸出或向上缩回。

所述升降杆6有四个，四个升降杆6分别位于两个固定基板2的两端；所述升降杆6垂直设置在所述固定基板2上，所述固定基板2上对应所述升降杆6的位置设有供所述升降杆6上下活动穿过的导向块21；四个升降杆6的上端均与所述阻挡放行装置1固定连接，四个升降杆6的下端均通过所述升降底架5与所述升降气缸4的活塞杆固定连接；所述升降气缸4动作，控制所述阻挡放行装置1垂直向下移动或垂直向上移动。

所述升降底架5呈“日”字状，所述升降底架5包括第一固定条51、第二固定条52、第三固定条53、第四固定条54和第五固定条55；所述第一固定条51与第三固定条53平行相对，所述第一固定条51的两端分别与两个升降杆6固定连接，所述第三固定条53的两端分别与另外两个升降杆6固定连接；所述第二固定条52和第四固定条54平行相对，所述第二固定条52垂直于所述第一固定条51，所述第二固定条52的两端分别与所述第一固定条51与第三固定条53固定连接，所述第四固定条54的两端也分别与所述第一固定条51与第三固定条53固定连接；所述第五固定条55位于所述第一固定条51和第三固定条53的中间，所述第五固定条55的两端分别与所述第二固定条52和第四固定条54固定连接；所述第五固定条55与所述升降气缸4的活塞杆固定连接。该结构设计简单、组装方便、且整体的稳定性高。

所述阻挡放行装置1上具有在宽度上限制产品是否通过的两个竖挡块11、以及在高度上限制产品是否通过的横挡杆12，所述竖挡块11与所述横挡杆12之间留有一个产品滞留的产品工位，所述竖挡块11和所述横挡杆12不同时限制产品。所述升降气缸4的活塞杆伸出，控制所述阻挡放行装置1垂直向下移动，所述阻挡放行装置1上的竖挡块11不限制产品通过进入产品工位，所述阻挡放行装置1上的横挡杆12限制产品工位上的产品通过；所述升降气缸4的活塞杆缩回，控制所述阻挡放行装置1垂直向上移动，所述阻挡放行装置1上的竖挡块11限制产品通过进入产品工位，所述阻挡放行装置1上的横挡杆12不限制产品工位上的产品通过。

所述阻挡放行装置1包括一个横挡杆12、两个竖挡块11和两个连接板13，两个连接板13分别位于两个固定基板2的上方；所述连接板13的长度方向与所述固定基板2的长度方向一致，所述连接板13与相应固定基板2上的两个升降杆6固定连接；所述连接板13的后端具有横杆固定板14，两个横杆固定板14之间的距离大于产品的宽度；两个竖挡块11分别垂直固定在两个连接板13的前端，两个竖挡块11平行相对，两个竖挡块11之间的距离小于产品的宽度；所述横挡杆12的两端分别与两个横杆固定板14固定连接，所述横挡杆12垂直于所述连接板13，所述横挡杆12高于所述竖挡块11，所述横挡杆12与所述竖挡块11之间的高度差小于产品的高度，所述横挡杆12与所述连接板13之间的高度差大于产品的高度。该结构设计可以便于限制的产品移动、使产品逐个进入下一工位。所述连接板13上垂直设置有宽度限制板15，所述宽度限制板15位于所述竖挡块11和所述横杆固定板14之间；两个宽度限制板15之间的距离大于产品的宽度。

所述升降气缸4的活塞杆伸出，所述竖挡块11不限制产品前行移动进入产品工位，当产品前行移动至所述横挡杆12处，所述横挡杆12限制产品继续前行移动，即横挡杆12不让刚移动进入产品工位的产品再移出产品工位。所述升降气缸4的活塞杆缩回，所述竖挡块11升起阻挡下一个产品移动进入产品工位，原先位于产品工位中的产品则不受横挡杆12的限制、继续前行移出产品工位。

本阻挡放行机构应用于流水生产线上后，具体的动作情况为：在所述升降气缸4的活塞杆伸出后，所述竖挡块11低于产品、不限制产品在流水生产线上传送装置8的作用下移动进入产品工位，即竖挡块11低于支撑移动产品的传送装置8，而所述横挡杆12此时的高度可以阻挡限制产品工位上的产品随传送装置8一起移动。在所述升降气缸4的活塞杆缩回后，整个阻挡放行装置1升高，所述竖挡块11不低于产品、以限制下一个产品移动进入产品工位中，即竖挡块11高于传送装置8，而同时所述横挡杆12高于所述产品、可使得产品工位上的产品随着传送装置8移出。

流水生产线两侧的型材条7上靠近所述竖挡块11的位置固定设置有限高滚轮71，所述限高滚轮71可以有效的防止产品抵在竖挡块11上时(即产品受竖挡块11限制时)翘起来。

本实用新型能够在放料时只允许单件产品通过；其结构简单、操作使用方便，整体的结构小巧、占用空间少，且大大降低了生产成本，设备的组装简单容易。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种阻挡放行机构，其特征在于，包括：固定架、活动架、升降气缸和阻挡放行装置；所述阻挡放行装置上具有在宽度上限制产品是否通过的两个竖挡块、以及在高度上限制产品是否通过的横挡杆，所述竖挡块与所述横挡杆之间留有一个产品滞留的产品工位，所述竖挡块和所述横挡杆不同时限制产品；所述升降气缸固定在所述固定架上，所述活动架可上下活动的设置在所述固定架上，所述活动架的下端与所述升降气缸的活塞杆固定连接，所述活动架的上端与所述阻挡放行装置固定连接，所述升降气缸动作控制所述阻挡放行装置垂直向下移动或垂直向上移动；所述阻挡放行装置垂直向下移动，所述阻挡放行装置上的竖挡块不限制产品通过进入产品工位，所述阻挡放行装置上的横挡杆限制产品工位上的产品通过；所述阻挡放行装置垂直向上移动，所述阻挡放行装置上的竖挡块限制产品通过进入产品工位，所述阻挡放行装置上的横挡杆不限制产品工位上的产品通过。

2.根据权利要求1所述的一种阻挡放行机构，其特征在于：所述固定架包括固定基板和气缸固定板，所述固定基板有两个，两个固定基板平行相对，所述气缸固定板的两端分别与两个固定基板固定连接，所述升降气缸垂直安装在所述气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆垂直向下；所述活动架包括升降底架和升降杆，所述升降杆有四个，四个升降杆分别位于两个固定基板的两端；所述升降杆垂直设置在所述固定基板上，所述固定基板上对应所述升降杆的位置设有供所述升降杆上下活动穿过的导向块；四个升降杆的上端均与所述阻挡放行装置固定连接，四个升降杆的下端均通过所述升降底架与所述升降气缸的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种阻挡放行机构，其特征在于：所述气缸固定板与两个固定基板组合呈“H”字状；所述升降气缸位于所述气缸固定板的中部。

4.根据权利要求2或3所述的一种阻挡放行机构，其特征在于：所述升降底架呈“日”字状，所述升降底架包括第一固定条、第二固定条、第三固定条、第四固定条和第五固定条；所述第一固定条与第三固定条平行相对，所述第一固定条的两端分别与两个升降杆固定连接，所述第三固定条的两端分别与另外两个升降杆固定连接；所述第二固定条和第四固定条平行相对，所述第二固定条垂直于所述第一固定条，所述第二固定条的两端分别与所述第一固定条与第三固定条固定连接，所述第四固定条的两端也分别与所述第一固定条与第三固定条固定连接；所述第五固定条位于所述第一固定条和第三固定条的之间，所述第五固定条的两端分别与所述第二固定条和第四固定条固定连接；所述第五固定条与所述升降气缸的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种阻挡放行机构，其特征在于：所述阻挡放行装置包括一个横挡杆、两个竖挡块和两个连接板，两个连接板分别位于两个固定基板的上方；所述连接板的长度方向与所述固定基板的长度方向一致，所述连接板与相应固定基板上的两个升降杆固定连接，所述连接板的后端具有横杆固定板，两个横杆固定板之间的距离大于产品的宽度；两个竖挡块分别垂直固定在两个连接板的前端，两个竖挡块平行相对，两个竖挡块之间的距离小于产品的宽度；所述横挡杆的两端分别与两个横杆固定板固定连接，所述横挡杆高于所述竖挡块，所述横挡杆与所述竖挡块之间的高度差小于产品的高度，所述横挡杆与所述连接板之间的高度差大于产品的高度。

6.根据权利要求5所述的一种阻挡放行机构，其特征在于：所述连接板上垂直设置有宽度限制板，所述宽度限制板位于所述竖挡块和所述横杆固定板之间；两个宽度限制板之间的距离大于产品的宽度。