CN211970436U - 一种省时的工业机器人辅助上下料料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种省时的工业机器人辅助上下料料仓，包括底板，所述底板的上端外表面设置有一号料仓，所述底板的上端外表面且位于一号料仓的一侧设置有二号料仓，所述底板的上端外表面且位于一号料仓的另一侧设置有支撑板，所述支撑板的下端内表面设置有一号电机，所述一号电机的输出轴设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面分别设置有一号滑块与二号滑块，所述支撑板的一侧外表面设置有固定板，所述固定板的外表面设置有三号滑块。本实用新型所述的一种省时的工业机器人辅助上下料料仓，设有升降装置，可以对料仓进行智能上下料工作，节约了大量的人力成本，提高了工作效率，可以带来更好的使用前景。

Description

一种省时的工业机器人辅助上下料料仓

技术领域

本实用新型涉及料仓技术领域，具体为一种省时的工业机器人辅助上下料料仓。

背景技术

为了提高生产效率在混合机上方配置的准备料仓，使之总有一批配好的物料等待混合，可以提高30％的生产效率，这样才能体现高效混合机的优势，其次是物料会形成气拱不易下料，料仓上要配置助流气垫或者振动电机；为了检修与密封，料仓口要配气动或者手动阀门；为了下料顺畅，料仓锥体角度不可大于60度。

现有的料仓在上下料时需要人工操作，浪费了大量的人力成本，影响工作效率，导致生产率太低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种省时的工业机器人辅助上下料料仓，具备可以智能进行上下料，节约了大量的人力成本，提高了生产率等优点，解决了背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以智能进行上下料，节约了大量的人力成本，提高了生产率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种省时的工业机器人辅助上下料料仓，包括底板，所述底板的上端外表面设置有一号料仓，所述底板的上端外表面且位于一号料仓的一侧设置有二号料仓，所述底板的上端外表面且位于一号料仓的另一侧设置有支撑板，所述支撑板的下端内表面设置有一号电机，所述一号电机的输出轴设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面分别设置有一号滑块与二号滑块，所述支撑板的一侧外表面设置有固定板，所述固定板的外表面设置有三号滑块，所述二号滑块的一侧与三号滑块的一侧之间设置有活动连杆，所述三号滑块的下端外表面设置有升降装置，所述升降装置的下端设置有抓料器。

优选的，所述升降装置包括固定框，所述固定框的上端外表面设置有二号电机，所述二号电机的输出轴设置有螺纹转杆，所述螺纹转杆的外表面设置有套杆，所述套杆的下端外表面贯穿固定框的下端与抓料器的上端外表面为固定连接，所述套杆的两侧外表面均设置有限位块。

优选的，所述二号电机的输出轴与螺纹转杆的上端外表面为固定连接，所述螺纹转杆的外表面与套杆的内表面为螺纹连接。

优选的，所述限位块的一侧外表面与套杆的一侧外表面为固定连接，所述限位块的数量为两组。

优选的，所述一号电机的输出轴与双向螺纹杆的下端外表面为固定连接，所述双向螺纹杆的上端外表面与支撑板的上端内表面为转动连接，所述一号滑块内表面与双向螺纹杆的外表面为螺纹连接，所述二号滑块的内表面与双向螺纹杆的内表面为螺纹连接。

优选的，所述三号滑块的内表面与固定板的外表面为活动连接，所述活动连杆的数量为两组。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种省时的工业机器人辅助上下料料仓，具备以下有益效果：

1、该省时的工业机器人辅助上下料料仓，通过二号电机的输出轴与螺纹转杆的上端外表面为固定连接，螺纹转杆的外表面与套杆的内表面为螺纹连接，套杆的下端外表面贯穿固定框的下端与抓料器的上端外表面为固定连接，方便对料仓进行上下料，节约了大量的人力成本，提高了工作效率。

2、该省时的工业机器人辅助上下料料仓，通过一号电机的输出轴与双向螺纹杆的下端外表面为固定连接，一号滑块内表面与双向螺纹杆的外表面为螺纹连接，二号滑块的内表面与双向螺纹杆的内表面为螺纹连接，三号滑块的内表面与固定板的外表面为活动连接，便于三号滑块带动抓料器来回滑动，对料仓进行上下料工作，降低了生产升本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种省时的工业机器人辅助上下料料仓的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种省时的工业机器人辅助上下料料仓中升降装置的结构示意图。

图中：1、底板；2、一号料仓；3、二号料仓；4、支撑板；5、一号电机；6、双向螺纹杆；7、一号滑块；8、二号滑块；9、固定板；10、三号滑块；11、活动连杆；12、升降装置；121、固定框；122、二号电机；123、螺纹转杆；124、套杆；125、限位块；13、抓料器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种省时的工业机器人辅助上下料料仓，包括底板1，底板1的上端外表面设置有一号料仓2，底板1的上端外表面且位于一号料仓2的一侧设置有二号料仓3，底板1的上端外表面且位于一号料仓2的另一侧设置有支撑板4，支撑板4的下端内表面设置有一号电机5，一号电机5的输出轴设置有双向螺纹杆6，双向螺纹杆6的外表面分别设置有一号滑块7与二号滑块8，支撑板4的一侧外表面设置有固定板9，固定板9的外表面设置有三号滑块10，二号滑块8的一侧与三号滑块10的一侧之间设置有活动连杆11，三号滑块10的下端外表面设置有升降装置12，升降装置12的下端设置有抓料器13。

进一步的，升降装置12包括固定框121，固定框121的上端外表面设置有二号电机122，二号电机122的型号为Y180M2-3，二号电机122的输出轴设置有螺纹转杆123，螺纹转杆123的外表面设置有套杆124，套杆124的下端外表面贯穿固定框121的下端与抓料器13的上端外表面为固定连接，套杆124的两侧外表面均设置有限位块125，方便对料仓进行智能上下料，节约了大量的人力成本。

进一步的，二号电机122的输出轴与螺纹转杆123的上端外表面为固定连接，螺纹转杆123的外表面与套杆124的内表面为螺纹连接，方便对套杆124进行升降。

进一步的，限位块125的一侧外表面与套杆124的一侧外表面为固定连接，限位块125的数量为两组，防止套杆124在升降过程中滑落出去，提高了升降装置12的稳定性。

进一步的，一号电机5的输出轴与双向螺纹杆6的下端外表面为固定连接，一号电机5的型号为Y180M1-2，双向螺纹杆6的上端外表面与支撑板4的上端内表面为转动连接，一号滑块7内表面与双向螺纹杆6的外表面为螺纹连接，二号滑块8的内表面与双向螺纹杆6的内表面为螺纹连接，提高了一号滑块7和二号滑块8滑动时的稳定性。

进一步的，三号滑块10的内表面与固定板9的外表面为活动连接，活动连杆11的数量为两组，便于三号滑块10进行滑动。

工作原理

本实用新型提供了一种省时的工业机器人辅助上下料料仓，在使用时，通过，二号电机122的输出轴与螺纹转杆123的上端外表面为固定连接，螺纹转杆123的外表面与套杆124的内表面为螺纹连接，套杆124的下端外表面贯穿固定框121的下端与抓料器13的上端外表面为固定连接，方便对料仓进行上下料，节约了大量的人力成本，提高了工作效率，通过双向螺纹杆6的上端外表面与支撑板4的上端内表面为转动连接，一号滑块7内表面与双向螺纹杆6的外表面为螺纹连接，二号滑块8的内表面与双向螺纹杆6的内表面为螺纹连接，三号滑块10的内表面与固定板9的外表面为活动连接，便于三号滑块10带动抓料器13来回滑动，对料仓进行上下料工作，提高了生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种省时的工业机器人辅助上下料料仓，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端外表面设置有一号料仓(2)，所述底板(1)的上端外表面且位于一号料仓(2)的一侧设置有二号料仓(3)，所述底板(1)的上端外表面且位于一号料仓(2)的另一侧设置有支撑板(4)，所述支撑板(4)的下端内表面设置有一号电机(5)，所述一号电机(5)的输出轴设置有双向螺纹杆(6)，所述双向螺纹杆(6)的外表面分别设置有一号滑块(7)与二号滑块(8)，所述支撑板(4)的一侧外表面设置有固定板(9)，所述固定板(9)的外表面设置有三号滑块(10)，所述二号滑块(8)的一侧与三号滑块(10)的一侧之间设置有活动连杆(11)，所述三号滑块(10)的下端外表面设置有升降装置(12)，所述升降装置(12)的下端设置有抓料器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种省时的工业机器人辅助上下料料仓，其特征在于：所述升降装置(12)，包括固定框(121)，所述固定框(121)的上端外表面设置有二号电机(122)，所述二号电机(122)的输出轴设置有螺纹转杆(123)，所述螺纹转杆(123)的外表面设置有套杆(124)，所述套杆(124)的下端外表面贯穿固定框(121)的下端与抓料器(13)的上端外表面为固定连接，所述套杆(124)的两侧外表面均设置有限位块(125)。

3.根据权利要求2所述的一种省时的工业机器人辅助上下料料仓，其特征在于：所述二号电机(122)的输出轴与螺纹转杆(123)的上端外表面为固定连接，所述螺纹转杆(123)的外表面与套杆(124)的内表面为螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种省时的工业机器人辅助上下料料仓，其特征在于：所述限位块(125)的一侧外表面与套杆(124)的一侧外表面为固定连接，所述限位块(125)的数量为两组。

5.根据权利要求1所述的一种省时的工业机器人辅助上下料料仓，其特征在于：所述一号电机(5)的输出轴与双向螺纹杆(6)的下端外表面为固定连接，所述双向螺纹杆(6)的上端外表面与支撑板(4)的上端内表面为转动连接，所述一号滑块(7)内表面与双向螺纹杆(6)的外表面为螺纹连接，所述二号滑块(8)的内表面与双向螺纹杆(6)的内表面为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种省时的工业机器人辅助上下料料仓，其特征在于：所述三号滑块(10)的内表面与固定板(9)的外表面为活动连接，所述活动连杆(11)的数量为两组。

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