CN211969066U - 一种导向轮组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导向轮组，属于导向轮技术领域，它解决了现有导向轮爬坡能力不强、减震性能不好的问题。本导向轮组包括基座、支撑杆、监控装置、警示装置以及电控装置，通过利用弹性橡胶圈来固定导向组架和导向轮固定架的一端，再利用定位销固定导向组架和导向轮固定架的另一端，在发生震动时，利用弹性橡胶圈的伸缩达到减震的效果，同时将导向组架端面设置为圆弧形曲面，利用圆弧形曲面可起到导向作用，避免导向组架与障碍物卡死，又在导向轮的内圈上包胶设置有弹性橡胶，利用轴承与弹性橡胶之间的弹性伸缩，进一步对导向轮进行减震以及降噪，本导向轮组具有减震性能好、爬坡能力强的优点。

Description

一种导向轮组

技术领域

本实用新型涉及导向轮技术领域，特指一种导向轮组。

背景技术

在现有技术中，许多自动行走的装置上都设置有导向轮，导向轮不同于驱动轮，主要起到导向的作用，但是由于导向轮在行走过程中，有时候存在阶梯差，轮子容易卡死，且在爬坡时，由于阶梯差的存在导向轮会产生较大的震动，进而带动整体装置一起震动，造成装置运行不稳。

因此我们需要设计一种导向轮，减震效果好、爬坡能力强。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种导向轮组，减震效果好、爬坡能力强。

为实现上述目的，本实用新型提供一种导向轮组，包括：

导向轮固定架；

导向组架，所述导向组架与所述导向轮固定架合围形成空腔；

导向轮，所述导向轮与所述导向组架相接，所述导向轮一侧设置在所述空腔内，另一侧设置在所述导向组架外侧；

缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述空腔内，所述缓冲组件一端与所述导向轮固定架相接，另一端与所述导向组架相接。

据上所述的一种导向轮组，所述导向轮固定架后端两侧设置有连通的两个第一定位孔，所述导向组架后端两侧设置有连通的两个第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔连通。

据上所述的一种导向轮组，还包括定位销，所述定位销设置在所述第一定位孔与所述第二定位孔的连通孔内，所述定位销与所述缓冲组件分别位于所述空腔的两端。

据上所述的一种导向轮组，所述缓冲组件设置为弹性橡胶圈，所述导向组架前端内侧设置有连接板，所述弹性橡胶圈一端与所述连接板固定连接，另一端与所述导向轮固定架前端固定连接。

据上所述的一种导向轮组，所述导向组架前端两侧设置有限位孔，所述连接板两侧设置有限位块，所述限位块设置在所述限位孔中。

据上所述的一种导向轮组，所述导向组架前端端面设置为第一圆弧形曲面，所述导向组架后端设置有第二圆弧形曲面。

据上所述的一种导向轮组，所述导向组架底面设置有第一通孔，所述导向轮一侧设置在所述导向组架底面的外侧，另一侧穿过所述第一通孔设置在所述容腔内。

据上所述的一种导向轮组，所述导向轮上设置有固定销，所述导向组架两侧设置有连通的第一安装孔，所述固定销两端设置在所述第一安装孔内。

据上所述的一种导向轮组，所述导向轮中间设置第二通孔，所述第二通孔侧边上包胶设置有弹性橡胶，所述第二通孔内设置有轴承，所述轴承中间设置有第三通孔，所述轴承外壁与所述第二通孔侧边相接，所述固定销设置在所述第三通孔中。

本实用新型具有以下有益效果：

1、空腔内设置有缓冲组件，且缓冲组件与用来给导向组架以及导向轮固定架固定的定位销分别设置在空腔的两端，使得导向组件能以定位销为中心在缓冲组件伸缩范围内调节，增强减震性能。

2、导向组架上设置有弧形曲面，圆弧形曲面能为整个导向轮组前进提供一个方向引导作用，提高其爬坡能力，避免导向组架卡死。

3、第二通孔侧边上包胶设置有弹性橡胶，则在导向轮受到的碰撞可以通过轴承与弹性橡胶的收缩，起到一个缓冲作用，降低碰撞带来的噪音，为装置整体结构起到一个碰撞减震的作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构分解图；

图3是本实用新型的导向轮结构分解图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种导向轮组，包括：

导向轮固定架100，导向轮固定架100用于固定导向轮。

导向组架200，导向组架200与导向轮固定架100合围形成空腔210，即导向组架200与导向轮固定架100相接，导向轮固定架100的两侧紧贴在导向组架200两侧外侧上。

导向轮300，导向轮300与导向组架200相接，导向轮300一侧设置在空腔210内，另一侧设置在导向组架200外侧，导向轮300为导向轮组的承载点，导向轮300设置在容腔内的一侧用于将导向轮300与导向组架200固定在一起，设置在导向组架200外侧的一侧用于与轨道相接。

缓冲组件400，缓冲组件400设置在空腔210内，缓冲组件400一端与导向轮固定架100相接，另一端与导向组架200相接，导向组架200与导向轮固定架100一端通过缓冲组件400来相接，缓冲组件400能将导向轮固定架100向外顶出去，同时在导向轮300发生碰撞时，缓冲组件400也可对导向轮固定架100以及导向组架200起到较好的缓冲作用。

导向轮固定架100后端两侧设置有连通的两个第一定位孔110，导向组架200后端两侧设置有连通的两个第二定位孔220，第一定位孔110与第二定位孔220连通，即导向轮固定架100与导向组架200一端通过第一定位孔110与第二定位孔220进行连接。

还包括定位销(图中未标注)，定位销设置在第一定位孔110与第二定位孔220的连通孔内，定位销伸入到第一定位孔110与第二定位孔220中将导向轮固定架100与导向组架200活动连接，定位销与缓冲组件400分别位于空腔210的两端，在导向轮300受到撞击后，会带动导向组架200与导向轮固定架100一起震动，则缓冲组件400利用弹性力对导向轮固定架100进行缓冲，减小震动，在这个过程中，缓冲组件400连接的导向轮固定架100与导向组架200之间会发生位置关系变化。

缓冲组件400设置为弹性橡胶圈400，导向组架200前端内侧设置有连接板230，弹性橡胶圈400一端与连接板230固定连接，另一端与导向轮固定架100前端固定连接，设置连接板230可缩短弹性橡胶圈400的长度，更为节省成本，弹性橡胶圈400具有一定的伸缩性，使得导向组架200能以定位销为中心在弹性橡胶圈400伸缩范围内调节，进而达到降低震动的目的。

导向组架200前端两侧设置有限位孔240，连接板230两侧设置有限位块231，限位块231设置在限位孔240中，连接板230通过限位块231与限位孔240的配合固定在导向组架200上，安装较为方便。

导向组架200前端端面设置为第一圆弧形曲面250，导向组架200后端设置有第二圆弧形曲面260，导向组架200前端端面是在导向轮组爬坡时最容易与坡道斜面相抵触的，设置为圆弧形曲面可以起到一个引导的作用，使得导向组架200的爬坡能力更强，避免直接卡死。

导向组架200底面设置有第一通孔270，导向轮300一侧设置在导向组架200底面的外侧，另一侧穿过第一通孔270设置在容腔内，第一通孔270的外观与导向轮截面形状一致，两侧对称分布，导向轮300通过第一通孔270进行整体的定位与装配。

导向轮300上设置有固定销310，导向组架200两侧设置有连通的第一安装孔280，固定销310两端设置在第一安装孔280内，导向轮300通过固定销310固定在导向组架200上。

导向轮300中间设置第二通孔320，第二通孔320侧边上包胶设置有弹性橡胶，第二通孔320内设置有轴承330，轴承330中间设置有第三通孔331，轴承330外壁与第二通孔320侧边相接，固定销310设置在第三通孔331中，轴承330可相对于固定销310做旋转运动，在导向轮300发生碰撞时，轴承330和弹性橡胶之间会收缩，起到一个碰撞缓冲，降低碰撞带来的噪音。

本实用新型提供的一种导向轮组，通过利用弹性橡胶圈来固定导向组架和导向轮固定架的一端，再利用定位销固定导向组架和导向轮固定架的另一端，在发生震动时，利用弹性橡胶圈的伸缩达到减震的效果，同时将导向组架端面设置为圆弧形曲面，利用弧形曲面可起到导向作用，避免导向组架与障碍物卡死，又在导向轮的内圈上包胶设置有弹性橡胶，利用轴承与弹性橡胶之间的弹性伸缩，进一步对导向轮进行减震以及降噪。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种导向轮组，其特征在于，包括：

导向轮固定架；

导向组架，所述导向组架与所述导向轮固定架合围形成空腔；

导向轮，所述导向轮与所述导向组架相接，所述导向轮一侧设置在所述空腔内，另一侧设置在所述导向组架外侧；

缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述空腔内，所述缓冲组件一端与所述导向轮固定架相接，另一端与所述导向组架相接。

2.根据权利要求1所述的一种导向轮组，其特征在于，所述导向轮固定架后端两侧设置有连通的两个第一定位孔，所述导向组架后端两侧设置有连通的两个第二定位孔，所述第一定位孔与所述第二定位孔连通。

3.根据权利要求2所述的一种导向轮组，其特征在于，还包括定位销，所述定位销设置在所述第一定位孔与所述第二定位孔的连通孔内，所述定位销与所述缓冲组件分别位于所述空腔的两端。

4.根据权利要求1所述的一种导向轮组，其特征在于，所述缓冲组件设置为弹性橡胶圈，所述导向组架前端内侧设置有连接板，所述弹性橡胶圈一端与所述连接板固定连接，另一端与所述导向轮固定架前端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种导向轮组，其特征在于，所述导向组架前端两侧设置有限位孔，所述连接板两侧设置有限位块，所述限位块设置在所述限位孔中。

6.根据权利要求5所述的一种导向轮组，其特征在于，所述导向组架前端端面设置为第一圆弧形曲面，所述导向组架后端设置有第二圆弧形曲面。

7.根据权利要求1所述的一种导向轮组，其特征在于，所述导向组架底面设置有第一通孔，所述导向轮一侧设置在所述导向组架底面的外侧，另一侧穿过所述第一通孔设置在所述空腔内。

8.根据权利要求7所述的一种导向轮组，其特征在于，所述导向轮上设置有固定销，所述导向组架两侧设置有连通的第一安装孔，所述固定销两端设置在所述第一安装孔内。

9.根据权利要求8所述的一种导向轮组，其特征在于，所述导向轮中间设置第二通孔，所述第二通孔侧边上包胶设置有弹性橡胶，所述第二通孔内设置有轴承，所述轴承中间设置有第三通孔，所述轴承外壁与所述第二通孔侧边相接，所述固定销设置在所述第三通孔中。

Images