CN211965437U - 一种带状钢卷自动开卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带状钢卷自动开卷机，至少包括用于支撑钢卷并可带动所述钢卷旋转的转动装置和用于将所述钢卷带头开启的开卷装置，所述开卷装置使开启后的所述钢卷带头贯穿所述开卷装置内侧，所述开卷装置在第一象限内多次往复旋转并使弯曲状的所述钢卷带头辗平。本实用新型提出的开卷机，结构设计合理，联动性好，安全且可快速将钢卷的带头铲开并将弯曲的带头辗平展开，带头开卷用时短且辗平效果好，本结构适用于各种规格尺寸钢卷的带头开卷，通用性强且自动化程度高。

Description

一种带状钢卷自动开卷机

技术领域

本实用新型属于圆盘带钢设备技术领域，尤其是涉及一种带状钢卷自动开卷机。

背景技术

现有生产中钢卷带头的开卷常用五辊娇式结构，即用三个间隔设置的下辊和位于三个下辊上方的两个上辊，如图1所示，但这种结构容易产生“船头翘”的结构，带头被五辊矫直后后仍然避免不了弯曲，无法将带头输送到下一工序的通道上。

中国公开专利CN110142311A提出了一种开卷机开卷操作方法，其提出的开卷机结构是将通过将后一钢卷的带头放置在前一钢卷的带尾上进行搭接，以使后一钢卷的带头开卷并与前一钢卷的带尾达到搭接的目的。但这种结构需要有前值的钢卷进行衔接才能完成后置钢卷带头的展开铺平，对于没有前值钢卷作为衔接的钢卷，其无法快速并平稳安全地使带头辗开。同时该专利中，钢卷的上料的方式是通过移动小车而定，但这种用完一组钢卷，再从其它地方移动另一组钢卷的方式导致生产用时较长，生产的连贯性较差，进而导致设备的稼动率较低，不利于生产成本的降低。

实用新型内容

本实用新型提出一种带状钢卷自动开卷机，尤其适用于各种规格尺寸带状钢卷的带头开卷，解决了现有技术中钢卷带头开卷困难无法快速平稳地辗开铺平的技术问题，无需其它前值钢卷做衔接，安全且自动化程度高，带头辗开效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种带状钢卷自动开卷机，至少包括用于支撑钢卷并可带动所述钢卷旋转的转动装置和用于将所述钢卷带头开启的开卷装置，所述开卷装置使开启后的所述钢卷带头贯穿所述开卷装置内侧，所述开卷装置在第一象限内多次往复旋转并使弯曲状的所述钢卷带头辗平。

进一步的，所述转动装置包括并排设置在所述钢卷轴线方向且悬空设置的第一辊轴和用于控制所述第一辊轴旋转的驱动组件，所述第一辊轴内侧壁之间的距离小于所述钢卷端面内径。

进一步的，所述开卷装置包括用于使所述钢卷带头铲开的开启组件和用于与所述开启组件配合使所述钢卷带头辗平的平辊组件，所述开启组件内侧设有被所述平辊组件贯穿设置的间隙通道。

进一步的，所述开启组件包括铲头、对称设置在所述铲头两端的摆臂和用于控制所述摆臂转动的摆臂油缸，所述间隙通道为所述铲头与两侧所述摆臂围成的空间。

进一步的，所述铲头和所述摆臂靠近所述转动装置设置，所述摆臂油缸贯穿所述平辊组件内侧与所述摆臂连接设置。

进一步的，所述平辊组件包括第二辊轴和用于支撑所述第二辊轴的立柱，所述第二辊轴置于所述钢卷宽度方向；所述立柱置于所述摆臂与所述摆臂油缸位置之间。

进一步的，还包括用于固定所述转动装置和所述开卷装置的固定装置和用于翻转所述钢卷的翻料装置，所述翻料装置、所述转动装置和所述开卷装置依次设置在所述固定装置长度方向上。

进一步的，所述固定装置包括底座和置于所述底座上方的箱体，所述箱体上端面及两端面均敞开设置；所述翻料装置和所述转动装置均置于所述箱体内。

进一步的，所述翻料装置包括翻料油缸和翻料支座，所述翻料油缸一端与所述底座铰接，另一端与所述翻料支座侧面铰接；所述翻料支座与所述底座铰接；所述翻料油缸可控制所述翻料支座向靠近所述转动装置一侧旋转。

进一步的，在所述翻料装置和所述转动装置之间还设有过渡垫块，所述垫块上端面为斜面，所述垫块靠近所述翻料支座一侧高于靠近所述第一辊轴一侧。

与现有技术相比，采用本实用新型提出一种带状钢卷自动开卷机，结构设计合理，联动性好，安全且可快速将钢卷的带头铲开并将弯曲的带头辗平展开，带头开卷用时短且辗平效果好，本结构适用于各种规格尺寸钢卷的带头开卷，无需其它前值钢卷做衔接，通用性强且自动化程度高；自动翻料装置可进一步提高开卷机的稼动率，进一步提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的开卷机的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的开卷机的俯视图；

图3是本实用新型一实施例的开卷机的左视图；

图4是本实用新型一实施例的开卷机的右视图；

图5是本实用新型一实施例的固定装置的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例的翻料装置的结构示意图；

图7是本实用新型一实施例的开卷装置开启带头时的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例的开卷装置辗压最上限工位时的结构示意图；

图9是本实用新型一实施例的开卷装置辗压最下限工位时的结构示意图。

图中：

10、固定装置 11、底座 12、箱体

13、侧辊 14、侧辊 15、侧辊

16、丝杠 17、丝杠 18、凹槽

20、翻料装置 21、翻料油缸 22、翻料支座

23、凹槽 24、垫块 30、转动装置

31、第一辊轴 32、动力马达 33、离合器

40、开卷装置 41、铲头 42、摆臂

43、连轴 44、连轴 45、连臂

46、摆臂油缸 47、支柱 48、支架

49、第二辊轴 410、立柱

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

本实施例提出一种带状钢卷自动开卷机，如图1-4所示，至少包括用于支撑钢卷并可带动钢卷旋转的转动装置30和用于将钢卷带头开启的开卷装置40，开卷装置40使开启后的钢卷带头贯穿开卷装置40内侧设置，开卷装置40在第一象限内多次往复旋转并使弯曲状的钢卷带头辗平。自动开卷机还包括固定装置10和翻料装置20，固定装置10用于固定翻料装置20、转动装置30和开卷装置40，并使钢卷卡固在其内侧，且翻料装置20、转动装置30和开卷装置40依次设置在固定装置10的长度方向上；翻料装置20用于翻转钢卷，使后置的钢卷翻转移动到转动装置30上，使钢卷带头准备后续开启。

具体地，如图1-5所示，固定装置10包括底座11和固定安装在底座11上方的箱体12，箱体12的上端面及两端面均为敞开设置，且翻料装置20和转动装置30均置于箱体12内，开卷装置40置于箱体12外侧，也即是说箱体12的长度小于底座11的长度，因钢卷无论是置于翻料装置20上还是置于转动装置30上，均需用箱体12作为保护罩以保护钢卷置于安全范围内，避免钢卷倾斜或移出翻料装置20或转动装置30，进而需使使钢卷内置在箱体12内；开卷装置40置于箱体12外侧是为了便于观察开卷装置40对钢卷带头开启的效果以及辗平的情况。

进一步的，在箱体12靠近转动装置30一侧设有若干组对称设置的侧辊，如图5所示，侧辊贯穿箱体12设置，目的是防止钢卷侧面与箱体12接触发生摩擦，用于降低钢卷与箱体12的摩擦系数。在本实施例中，设有三组对称设置的侧辊，分别是侧辊13、侧辊14和侧辊15，其中侧辊13和侧辊15倾斜设置，侧辊14垂直于底座11设置，侧辊13和侧辊15相对于侧辊14对称设置且侧辊13和侧辊15的上端头均朝侧辊14的上端点设置；侧辊14位于转动装置30水平长度方向横截面的中心轴线上，即侧辊14位于钢卷置于转动装置30的端面圆的纵向轴线上。

如图5所示，在侧辊14的正上端设有丝杠16，用于调节箱体12的宽度以适应不同带宽尺寸的钢卷的放置，进而调整相应合适的箱体12的宽度以满足钢卷被开卷过程的工作状态。在箱体12靠近翻料装置20的一侧下端面设有丝杠17，丝杠17与翻料装置20中设置的翻料支座22的下顶点位于同一个水平轴线上，由于钢卷带宽尺寸不统一，规格不同，可以通过调节丝杠17的位置来调整箱体12的宽度，以适应钢卷在翻料装置20中的位置。

箱体12的高度至少满足当整组钢卷放置后，钢卷端面的最大外圆高度的1/3在箱体12内，以保证钢卷过高出现倾倒砸歪箱体12的事故发生。箱体12上端面靠近翻料装置20一侧设有一开口朝外设置的凹槽18，如图5所示，凹槽18正对应翻料装置20中翻转支座22与底座11连接点的正上方，即凹槽18位于丝杠17的正上方，也即是钢卷放置翻转支座22中端面宽度的中心轴线上，目的是便于观察钢卷位置是否处于翻转支座22中的中心位置处。

如图6所示，翻料装置20包括翻料油缸21和翻料支座22，翻料油缸21的一端与底座11铰接，另一端与翻料支座22远离转动装置30的一个侧面铰接，翻料油缸21内部设有可伸缩杆，通过可伸缩杆控制其长度进而可使翻料支座22向靠近转动装置30的一侧翻转，再回撤到初始位置。

翻料油缸21与底座11的连接位置设置在底座11的宽度方向的中间轴线上，如图2所示。翻料油缸21与翻料支座22的连接点位于翻料支座22的宽度方向的中心线上且靠近上端点处设置。这一结构不仅可提高翻料支座22固定的支撑力，而且还可提高翻料支座22以翻料支座22与底座11的连接点为圆心向靠近转动装置30一侧旋转的稳定性和安全性。

进一步的，翻料装置22的端面为类三角形结构，其上端面为圆弧凹槽23，两侧面为对称的斜平面。凹槽23对应的角度为120-160°，若凹槽23对应的角度小于120°，使钢卷放置在凹槽23上的重心向上，且会降低钢卷与凹槽23的接触面积，增加钢卷放置的不稳定性；若凹槽23对应的角度超过160°时，钢筋放置在凹槽23上会晃悠，无法完全定位静置在凹槽23内；故，凹槽23的角度为120-160°，优选地，当角度为140°时，钢卷不仅可最大化地与凹槽23面接触，而且使其重心更加稳定地位于凹槽23上，不易滚动，安全性更高，且不会因为钢卷端面外径尺寸的变化而移动。

在翻料装置20和转动装置30之间还设有过渡垫块24，如图6所示，垫块24位于底座11宽度方向的中间轴线上，正对应于翻料支座22设置，垫块24的上端面为斜面，垫块24靠近翻料支座22的一侧高于靠近转动装置30中的第一辊轴31一侧。垫块24的高度不大于翻料支座22被翻转后凹槽23靠近垫块24一侧顶点的高度，目的是使翻转的凹槽23与垫块24形成一个阶梯型的结构便于钢卷逐级向下翻转移动到转动装置30中的第一辊轴31上。

当钢卷被天车吊装至固定装置10中靠近翻料装置20的正上方，再下落至翻料支座22上，固定放置稳定后，翻料油缸21伸开并斜向上推动翻料支座22向靠近转动装置30一侧翻转，进而钢卷在凹槽23内一同被翻转，钢卷受重力倾斜从凹槽23内下落至垫块24上，再从垫块24上翻转到转动装置30中的第一辊轴31上，进而完成钢卷的翻料工作。翻料完成后，翻料油缸21收缩，进而带动翻料支座22回撤到初始位置。

在第一组钢卷生产完毕之前，可以将后一组钢卷通过天车吊装到翻料装置20上，提前将后一组钢卷放置好，待前一组钢卷完成后，即可重复上述步骤，将后一组钢卷翻转到转动装置30上，不仅可节约生产时间，而且还可提高开卷机设备的稼动率，最大限度地提高生产效率，本翻料装置20自动化程度高，无需过多人员配合，即可安全操作整个过程，连续性和可操作性更高。

如图1-2所示，转动装置30包括并排设置在钢卷轴线方向且悬空设置的第一辊轴31和用于控制第一辊轴31旋转的驱动组件，两个第一辊轴31被同一个驱动组件控制，驱动组件包括动力马达32和离合器33，进而可知驱动马达32可控制第一辊轴31同步同向转动，离合器33的设置可调节驱动马达32传递给第一辊轴31的动力，有利于第一辊轴31与动力马达32更能平顺柔和地接合，以保证转动装置30带动钢卷可平稳地起步或停止，使生产更加安全可控。优选地，相邻第一辊轴31内侧壁之间的距离小于钢卷端面最小内径，避免在钢卷运行后期掉落到第一辊轴31之间的缝隙内。第一辊轴31的大小以及动力马达32的型号，需要根据实际工况而定，在此不做具体限制。在这一过程中，钢卷放置在两个第一辊轴31上并保证钢卷重心位于相邻第一辊轴31之间的中间位置处，动力马达32带动第一辊轴31同步同向旋转，第一辊轴31与钢卷之间有摩擦力，摩擦力带动钢卷反向旋转，即第一辊轴31旋转的方向与钢卷旋转的方向相反，进而可通过调整第一辊轴31的旋转方向来调整钢卷的旋转方向，同样通过控制第一辊轴31的旋转速度来控制钢卷的旋转速度。

如图1、2和4所示，开卷装置40包括用于使钢卷带头铲开的开启组件和用于与开启组件配合使钢卷带头辗平的平辊组件，开启组件内侧设有被平辊组件贯穿设置的间隙通道。

进一步的，如图7-9所示，开启组件包括铲头41、对称设置在铲头41两端的摆臂42和用于控制摆臂42转动的摆臂油缸44，铲头41通过连轴43与摆臂42的一端连接在一起，摆臂42的另一端通过连轴44固定铰接在对称设置的支柱47上，支柱47竖直固定在底座11上端面上；铲头41下端面设有偏平的铲尖，且朝向钢卷一侧设置，铲尖并行于钢卷中心轴线设置，即保证铲尖与钢卷带宽方向并行设置，便于铲开钢卷带头，使带头与钢卷本体分开。优选地，铲尖与铲头41为可拆卸连接，因铲尖长时间使用会变形或不再锋利，可将其拆卸下来维护或更换。铲头41靠近钢卷一侧为圆弧结构，便于与钢卷外径面贴合，避免与钢卷外径面干涉，影响带头的开卷效果。在整个过程中，铲头41的铲尖始终朝下设置不动，只有在开启钢卷带头时，铲头41才靠近钢卷设置，当带头被开启后铲头41即远离钢卷一侧移开设置。

为了便于控制摆臂42使其在第一象限内自由旋转，在摆臂42与摆臂油缸46之间设有连臂45，连臂45的一端固定安装在连轴44的中间位置处，另一端与可伸缩的摆臂油缸46连接，摆臂油缸46与竖直固定在底座11上的支架48铰接，进而摆臂油缸46内部设置的伸缩杆带动连臂45在第四象限内旋转移动，进而通过连轴44旋转带动摆臂42在第一象限内旋转移动。间隙通道为铲头41与两侧摆臂42位置围成的空间，也即是连轴43、两侧摆臂42和连轴44所围成的空间。铲头41和摆臂42靠近转动装置30设置，摆臂油缸46贯穿平辊组件内侧即通过平辊组件中的第二辊轴49与立柱410围成的内侧与摆臂42连接设置，如图2所示，可进一步缩小开卷装置40的安装空间范围。

平辊组件包括第二辊轴49和用于支撑第二辊轴49的两个立柱410，第二辊轴49固定设置在钢卷的宽度方向，即与第一辊轴31并行设置，均置于底座11的宽度方向上，立柱410位于摆臂42与摆臂油缸46之间，且竖直固定设置在底座11上，第二辊轴49与立柱410为滚珠滑动连接，即第二辊轴49可自由旋转。平辊组件的宽度即立柱410外侧壁的宽度小于摆臂42内侧壁之间的宽度，被开启后的钢卷带头贯穿由连轴43、两侧摆臂42和连轴44所围成的间隙通道后，铲头41和连轴43一同向下辗压弯曲的带头，同时第二辊轴49顶撑着带头贯穿间隙通道，进而使弯曲的带头分别与第二辊轴49和连轴43接触，有利于使弯曲的带头趋向靠近第二辊轴49一侧的方向伸展，反复多次压制，即可使完全的带头辗平。

在这一过程中，如图7所示，先旋转转动装置30调整钢卷置的位置，将第一辊轴31逆时针旋转，使钢卷顺时针旋转并使钢卷带头位于靠近开卷装置40的一侧并位于铲头41的下方，便于铲尖与带头接触。再停止第一辊轴31和钢卷转动。

控制摆臂油缸46收紧伸缩杆带动连臂45在第四象限内向远离钢卷一侧方向旋转，进而连臂45迫使连轴44带动摆臂42向靠近钢卷一侧方向旋转并使铲头41紧贴钢卷外壁设置，使铲头41的铲尖正对着带头的正上方设置。铲头41与钢卷外壁接触的位置，是与钢卷最大外径所在位置而定，若钢卷最大外径被置于第一象限内，则铲头41需在第一象限内与钢卷外壁接触；若钢卷最大外径被置于第二象限内，则铲头41需在第二象限内与钢卷外壁接触。

再控制第一辊轴31顺时针旋转，从而带动钢卷逆时针旋转，钢卷旋转带动带头向铲头41的铲尖方向旋转，进而铲头41可将带头与钢卷本体分开；被开启后的钢卷带头贯穿由连轴43、两侧摆臂42和连轴44所围成的间隙通道并向上弯曲伸出，进而完成带头的开启工作，此时，动力马达32继续带动第一辊轴31顺时针旋转，相应地钢卷继续逆时针旋转。

随后控制摆臂油缸46伸开伸缩杆带动连臂45在第四象限内向靠近钢卷一侧方向旋转，进而连臂迫使连轴44带动摆臂42在向远离钢卷一侧方向旋转，即摆臂42带动连轴43和铲头41在第一象限内推动带头向下旋转，当带头与第二辊轴49接触后，随着连轴43和铲头41压着带头跨过第二辊轴49向下旋转，第二辊轴49顶着带头贯穿间隙通道，铲头41和连轴43也一同推着弯曲的带头向下伸展，在这一过程中，摆臂42在第一象限中旋转的下限角度为20°，使移动的带头被压制在第二辊轴上，如图9所示。

然后控制摆臂油缸46再收伸缩杆带动连臂45在第四象限内向远离钢卷一侧方向旋转，进而连臂45迫使连轴44带动摆臂42在第一象限内向靠近钢卷一侧方向旋转一定角度，使铲头41和连轴43远离带头，在这一过程中，摆臂42在第一象限中从20°旋转至60°，如图8所示。

随后再连续两次对移动的带头进行辗压伸平。

再次对带头进行辗压，先使摆臂油缸46伸开伸缩杆带动连臂45在第四象限内向靠近钢卷一侧方向旋转，进而连臂45迫使连轴44带动摆臂42在第一象限内向远离钢卷一侧方向旋转，如图8所示，摆臂42带动连轴43和铲头41在第一象限内从60°旋转至20°，再次对弯曲的带头进行辗压。具体地，当带头与第二辊轴49接触后，随着连轴43和铲头41压着带头跨过第二辊轴49向下旋转，第二辊轴49顶着带头贯穿间隙通道，铲头41和连轴43也一同推着弯曲的带头向下伸展，在这一过程中，摆臂42在第一象限中从上限角度60°旋转到下限角度20°，如图9所示，使移动的带头被压制在第二辊轴49上。

然后控制摆臂油缸46再收伸缩杆带动连臂45在第四象限内向远离钢卷一侧方向旋转，进而连臂45迫使连轴44带动摆臂42在第一象限内向靠近钢卷一侧方向旋转一定角度，使铲头41和连轴43远离带头，在这一过程中，摆臂42在第一象限中从20°旋转至60°。

第三次对带头进行辗压，与第二次步骤相同，具体地，先使摆臂油缸46伸开伸缩杆带动连臂45在第四象限内向靠近钢卷一侧方向旋转，进而连臂45迫使连轴44带动摆臂42在第一象限内向远离钢卷一侧方向旋转，摆臂42带动连轴43和铲头41在第一象限内从60°旋转至20°，再次对弯曲的带头进行辗压。具体地，当带头与第二辊轴49接触后，随着连轴43和铲头41压着带头跨过第二辊轴49向下旋转，第二辊轴49顶着带头贯穿间隙通道，铲头41和连轴43也一同推着弯曲的带头向下伸展，在这一过程中，摆臂42在第一象限中从上限角度60°旋转到下限角度20°，使移动的带头被压制在第二辊轴49上。

然后控制摆臂油缸46再收伸缩杆带动连臂45在第四象限内向远离钢卷一侧方向旋转，进而连臂45迫使连轴44带动摆臂42在第一象限内向靠近钢卷一侧方向旋转一定角度，使铲头41和连轴43远离带头，在这一过程中，摆臂42在第一象限中从20°旋转至60°。

经过连续三次的辗压即可完全将弯曲的带头辗平，获得平板钢带，此时动力马达32继续工作使钢卷带头移送至剪切对焊的位置处后，动力马达32才停止工作，离合器33打开，第一辊轴31停止转动，进而钢卷的开卷工作完成。

采用本实用新型设计的开卷机，结构设计合理，联动性好，安全且可快速将钢卷的带头铲开并将弯曲的带头辗压展平，带头开卷用时短且辗平效果好，且本实用新型适用于各种规格尺寸钢卷的带头开卷，无需其它前值钢卷做衔接，通用性强且自动化程度高；自动翻料装置可进一步提高开卷机的稼动率，提高生产效率，降低生产成本。

一种带状钢卷自动开卷机的操作方法，采用如上所述的开卷机，步骤包括：

S0：将钢卷提前置于翻料装置20上，再将钢卷从翻料装置20翻转移动至转动装置30上。

具体包括：

当钢卷被天车吊装至固定装置10中靠近翻料装置20的正上方，再下落至翻料支座22上，固定放置稳定后，翻料油缸21伸开并斜向上推动翻料支座22向靠近转动装置30一侧翻转，进而钢卷在凹槽23内一同被翻转，钢卷受重力倾斜从凹槽23内下落至垫块24上，再从垫块24上翻转到转动装置30中的第一辊轴31上，进而完成钢卷的翻料工作。翻料完成后，翻料油缸21收缩，进而带动翻料支座22回撤到初始位置。

S1：控制转动装置20调整钢卷位置。

具体包括：

S11：控制转动装置20使钢卷带头位于靠近开卷装置40一侧并置于铲头41的下方。

钢卷放置在两个第一辊轴31上并保证钢卷重心位于相邻第一辊轴31之间的中间位置处。动力马达32带动第一辊轴31同步同向旋转，第一辊轴31与钢卷之间有摩擦力，摩擦力带动钢卷反向旋转，即第一辊轴31旋转的方向与钢卷旋转的方向相反。进而可通过调整第一辊轴31的旋转方向来调整钢卷的旋转方向，同样通过控制第一辊轴31的旋转速度来控制钢卷的旋转速度。

先旋转转动装置30调整钢卷置的位置，将第一辊轴31逆时针旋转，使钢卷顺时针旋转并使钢卷带头位于靠近开卷装置40的一侧并位于铲头41的下方，便于铲尖与带头接触。

S12：控制转动装置30使钢卷相对于铲头41逆向转动。

待钢卷带头位置调整好后，再停止动力马达32工作，进而使第一辊轴31停止转动，钢卷也停止转动；

然后再开启动力马达32，使第一辊轴31开始顺时针旋转，使钢卷逆时针旋转，进而可使钢卷带头相对于铲头逆向转动，进而可使铲头铲开带头，具体铲头41如何使钢卷带头开启，会在步骤S2中详细阐述。

S2：控制开卷装置40先将钢卷带头开启再将弯曲的钢卷带头辗平。

具体包括：

S21：调整开卷装置40使铲头41紧贴钢卷朝下设置；控制转动装置30使钢卷逆时针旋转，铲头41将钢卷带头开启。

如图7所示，控制摆臂油缸46收紧伸缩杆带动连臂45在第四象限内向远离钢卷一侧方向旋转，进而连臂45迫使连轴44带动摆臂42向靠近钢卷一侧方向旋转并使铲头41紧贴钢卷外壁设置，使铲头41的铲尖正对着带头的正上方设置。铲头41与钢卷外壁接触的位置，是与钢卷最大外径所在位置而定，若钢卷最大外径被置于第一象限内，则铲头41需在第一象限内与钢卷外壁接触；若钢卷最大外径被置于第二象限内，则铲头41需在第二象限内与钢卷外壁接触。

再控制第一辊轴31顺时针旋转，从而带动钢卷逆时针旋转，钢卷旋转带动带头向铲头41的铲尖方向旋转，进而铲头41可将带头与钢卷本体分开。

S22：开启后的钢卷带头被贯穿设置于由铲头41和摆臂42围成的间隙通道，且从平辊组件上方穿过继续向前移动。

被开启后的钢卷带头贯穿由连轴43、两侧摆臂42和连轴44所围成的间隙通道并向上弯曲伸出，进而完成带头的开启工作，此时，动力马达32继续带动第一辊轴31顺时针旋转，相应地钢卷继续逆时针旋转。

S23：摆臂油缸46驱动摆臂42带动铲头41一起向远离钢卷位置方向一侧移动，推动钢卷带头向下旋转，使第二辊轴49顶撑钢卷带头并穿过间隙通道。

如图9所示，随后控制摆臂油缸46伸开伸缩杆带动连臂45在第四象限内向靠近钢卷一侧方向旋转，进而连臂迫使连轴44带动摆臂42在向远离钢卷一侧方向旋转，即摆臂42带动连轴43和铲头41在第一象限内推动带头向下旋转，当带头与第二辊轴49接触后，随着连轴43和铲头41压着带头跨过第二辊轴49向下旋转，第二辊轴49顶着带头贯穿间隙通道，铲头41和连轴43也一同推着弯曲的带头向下伸展，在这一过程中，摆臂42在第一象限中旋转的下限角度为20°，使移动的带头被压制在第二辊轴上。

S24：摆臂油缸46驱动摆臂42带动铲头41一起向靠近所述钢卷位置方向一侧移动，使摆臂42带动铲头41与钢卷带头分开；

如图8所示，然后控制摆臂油缸46再收伸缩杆带动连臂45在第四象限内向远离钢卷一侧方向旋转，进而连臂45迫使连轴44带动摆臂42在第一象限内向靠近钢卷一侧方向旋转一定角度，使铲头41和连轴43远离带头，在这一过程中，摆臂42在第一象限中从20°旋转至60°。

S25：重复步骤S23和步骤S24，连续多次旋转，使弯曲状的钢卷带头辗平。

在本实施例中，随后再连续两次对移动的带头进行辗压伸平。具体包括如下：

再次对带头进行辗压，先使摆臂油缸46伸开伸缩杆带动连臂45在第四象限内向靠近钢卷一侧方向旋转，进而连臂45迫使连轴44带动摆臂42在第一象限内向远离钢卷一侧方向旋转，摆臂42带动连轴43和铲头41在第一象限内从60°旋转至20°，再次对弯曲的带头进行辗压。具体地，当带头与第二辊轴49接触后，随着连轴43和铲头41压着带头跨过第二辊轴49向下旋转，第二辊轴49顶着带头贯穿间隙通道，铲头41和连轴43也一同推着弯曲的带头向下伸展，在这一过程中，摆臂42在第一象限中从上限角度60°旋转到下限角度20°，使移动的带头被压制在第二辊轴49上。

然后控制摆臂油缸46再收伸缩杆带动连臂45在第四象限内向远离钢卷一侧方向旋转，进而连臂45迫使连轴44带动摆臂42在第一象限内向靠近钢卷一侧方向旋转一定角度，使铲头41和连轴43远离带头，在这一过程中，摆臂42在第一象限中从20°旋转至60°。

第三次对带头进行辗压，与第二次步骤相同，具体地，先使摆臂油缸46伸开伸缩杆带动连臂45在第四象限内向靠近钢卷一侧方向旋转，进而连臂45迫使连轴44带动摆臂42在第一象限内向远离钢卷一侧方向旋转，摆臂42带动连轴43和铲头41在第一象限内从60°旋转至20°，再次对弯曲的带头进行辗压。具体地，当带头与第二辊轴49接触后，随着连轴43和铲头41压着带头跨过第二辊轴49向下旋转，第二辊轴49顶着带头贯穿间隙通道，铲头41和连轴43也一同推着弯曲的带头向下伸展，在这一过程中，摆臂42在第一象限中从上限角度60°旋转到下限角度20°，使移动的带头被压制在第二辊轴49上。

然后控制摆臂油缸46再收伸缩杆带动连臂45在第四象限内向远离钢卷一侧方向旋转，进而连臂45迫使连轴44带动摆臂42在第一象限内向靠近钢卷一侧方向旋转一定角度，使铲头41和连轴43远离带头，在这一过程中，摆臂42在第一象限中从20°旋转至60°。

经过连续三次的辗压即可完全将弯曲的带头辗平，获得平板钢带，此时动力马达32继续工作使钢卷带头移送至剪切对焊的位置处后，动力马达32才停止工作，离合器33打开，第一辊轴31停止转动，进而钢卷的开卷工作完成。

本实用新型提出的一种带状钢卷自动开卷机的操作方法，可操作性高，安全效果好，可快速将钢卷的带头铲开并将弯曲的带头辗平展开，无需其它前值钢卷做衔接，易于推广使用，自动化程度高，整体配合使用可进一步提高开卷机的稼动率，进一步提高生产效率，降低生产成本。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种带状钢卷自动开卷机，其特征在于，至少包括用于支撑钢卷并可带动所述钢卷旋转的转动装置和用于将所述钢卷带头开启的开卷装置，所述开卷装置使开启后的所述钢卷带头贯穿所述开卷装置内侧，所述开卷装置在第一象限内多次往复旋转并使弯曲状的所述钢卷带头辗平。

2.根据权利要求1所述的一种带状钢卷自动开卷机，其特征在于，所述转动装置包括并排设置在所述钢卷轴线方向且悬空设置的第一辊轴和用于控制所述第一辊轴旋转的驱动组件，所述第一辊轴内侧壁之间的距离小于所述钢卷端面内径。

3.根据权利要求2所述的一种带状钢卷自动开卷机，其特征在于，所述开卷装置包括用于使所述钢卷带头铲开的开启组件和用于与所述开启组件配合使所述钢卷带头辗平的平辊组件，所述开启组件内侧设有被所述平辊组件贯穿设置的间隙通道。

4.根据权利要求3所述的一种带状钢卷自动开卷机，其特征在于，所述开启组件包括铲头、对称设置在所述铲头两端的摆臂和用于控制所述摆臂转动的摆臂油缸，所述间隙通道为所述铲头与两侧所述摆臂围成的空间。

5.根据权利要求4所述的一种带状钢卷自动开卷机，其特征在于，所述铲头和所述摆臂靠近所述转动装置设置，所述摆臂油缸贯穿所述平辊组件内侧与所述摆臂连接设置。

6.根据权利要求5所述的一种带状钢卷自动开卷机，其特征在于，所述平辊组件包括第二辊轴和用于支撑所述第二辊轴的立柱，所述第二辊轴置于所述钢卷宽度方向；所述立柱置于所述摆臂与所述摆臂油缸位置之间。

7.根据权利要求2-6任一项所述的一种带状钢卷自动开卷机，其特征在于，还包括用于固定所述转动装置和所述开卷装置的固定装置和用于翻转所述钢卷的翻料装置，所述翻料装置、所述转动装置和所述开卷装置依次设置在所述固定装置长度方向上。

8.根据权利要求7所述的一种带状钢卷自动开卷机，其特征在于，所述固定装置包括底座和置于所述底座上方的箱体，所述箱体上端面及两端面均敞开设置；所述翻料装置和所述转动装置均置于所述箱体内。

9.根据权利要求8所述的一种带状钢卷自动开卷机，其特征在于，所述翻料装置包括翻料油缸和翻料支座，所述翻料油缸一端与所述底座铰接，另一端与所述翻料支座侧面铰接；所述翻料支座与所述底座铰接；所述翻料油缸可控制所述翻料支座向靠近所述转动装置一侧旋转。

10.根据权利要求9所述的一种带状钢卷自动开卷机，其特征在于，在所述翻料装置和所述转动装置之间还设有过渡垫块，所述垫块上端面为斜面，所述垫块靠近所述翻料支座一侧高于靠近所述第一辊轴一侧。

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