CN211963078U - 一种对战玩具飞机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种对战玩具飞机，该对战玩具飞机包括飞机本体、用于控制所述飞机本体的飞行和发射的控制模块、用于采集和传输图像数据的视频传输模块、用于输出控制信号的遥控模块和用于提供电能的电源管理模块；所述控制模块、电源管理模块和视频传输模块分别与所述飞机本体连接，所述电源管理模块分别与所述控制模块和视频传输模块连接，所述遥控模块包括遥控器和智能手机，所述遥控器、智能手机分别与所述控制模块和视频传输模块信号连接。本实用新型能够通过遥控器控制飞机本体的飞行及发射，也能够通过智能手机控制飞机本体的飞行及发射，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具技术领域，具体涉及一种对战玩具飞机。
背景技术
现有的对战玩具飞机，都是移动设备通过蓝牙信号或红外信号与遥控器无线连接，从而通过遥控器控制玩具飞机的飞行或发射，实现远程控制对战玩具飞机，这样使用起来不太方便，同时，如果遥控器丢失或损坏，就无法仅靠移动设备操作玩具飞机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种对战飞机，即能够通过遥控器控制，又能够通过智能手机控制的对战玩具飞机，解决传统玩具飞机的遥控器丢失或损坏时，无法仅靠移动设备操作玩具飞机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型提供一种对战玩具飞机，包括飞机本体，还包括用于控制所述飞机本体的飞行和发射的控制模块、用于采集和传输图像数据的视频传输模块、用于输出控制信号的遥控模块和用于提供电能的电源管理模块；
所述控制模块、电源管理模块和视频传输模块分别与所述飞机本体连接，所述电源管理模块分别与所述控制模块和视频传输模块连接，所述遥控模块包括遥控器和智能手机，所述遥控器、智能手机分别与所述控制模块和视频传输模块信号连接。
所述控制模块包括用于驱动所述飞机本体的飞行的马达驱动单元、红外发射单元、红外接收单元以及用于控制所述马达驱动单元、红外发射单元和所述红外接收单元运行的微控单元，所述微控单元分别与所述马达驱动单元、红外发射单元和所述红外接收单元连接，所述微控单元包括用于数据的处理和分析以及控制信号发送和接收的MCU芯片和用于发射和接收射频信号的遥控器天线。
所述控制模块包括用于驱动所述飞机本体的飞行的马达驱动单元、红外发射单元、红外接收单元以及用于控制所述马达驱动单元、红外发射单元和所述红外接收单元运行的微控单元，所述微控单元分别与所述马达驱动单元、红外发射单元和所述红外接收单元连接，所述微控单元包括用于数据的处理和分析以及控制信号发送和接收的MCU芯片和用于发射和接收射频信号的遥控器天线。
所述红外发射单元包括电阻R33、电阻R42、三极管Q2和红外LED，所述三极管Q2的基极接电阻R33，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的集电极经电阻R42接红外LED；
所述红外接收单元包括第一红外接收电路和第二红外接收电路；
所述第一红外接收电路包括电阻R35、电容C47和第一红外接收头IR，所述电阻R35的第一端接电源，所述电阻R35的第二端接所述电容C47的第一端，所述C47的第二端接地，所述第一红外接收头IR的管脚3接所述电阻R35的第二端，所述第一红外接收头IR的管脚2接地，所述第一红外接收头IR的管脚1与所述MCU芯片的UART0_RX接口连接；
所述第二红外接收电路包括电阻R36、电容C48和第二红外接收头IR2，所述电阻R36的第一端接电源，所述电阻R36的第二端接所述电容C48的第一端，所述C48的第二端接地，所述第二红外接收头IR2的管脚3接所述电阻R36的第二端，所述第二红外接收头IR2的管脚2接地，所述第二红外接收头IR2的管脚1与所述MCU芯片的UART0_RX接口连接。
所述视频传输模块包括视频编码处理单元和摄像头感应单元，所述摄像头感应单元包括图像传感器和摄像头感应电路，所述摄像头感应电路的信号输入端与所述图像传感器连接，所述摄像头感应电路的信号输出端与所述视频编码处理单元连接，所述摄像头感应电路包括第一调压电路、第二调压电路、感应芯片、电阻R4和电阻R5，所述第一调压电路和所述第二调压电路为感应芯片提供稳定的电源，所述感应芯片的XCLK管脚经电阻R4接所述视频编码处理单元的XCLK管脚，所述感应芯片的PCLK管脚经电阻R5接所述视频编码处理单元的PCLK管脚，所述第一调压电路和所述第二调压电路分别接所述感应芯片的VDD。
所述视频传输模块还包括用于逻辑程序存放的存储单元、用于逻辑程序加密的加密单元和用于发送WIFI信号的WIFI射频传输单元，所述存储单元、所述加密单元和所述WIFI射频传输单元分别与所述视频编码处理单元信号连接。
所述控制模块还包括LED驱动单元，所述LED驱动单元包括电阻R70、电阻R71、三极管Q7和指示LED，所述三极管Q7的基极接电阻R70，所述三极管Q7的发射极接地，所述三极管Q7的集电极经电阻R71接指示LED。
所述的对战玩具飞机，还包括用于感知所述的对战玩具飞机飞行方向的地磁检测模块，所述地磁检测模块与所述控制模块信号连接，所述地磁检测模块包括芯片U13，电容C51、电容C52、电阻R39和电阻40，所述电容C51接芯片U13的管脚E5，所述电容C52接芯片U13的管脚B2，所述电阻R39接芯片U13的管脚A3，所述电阻R40接芯片U13的管脚B4。
所述的对战玩具飞机，还包括用于感知所述的对战玩具飞机飞行高度的气压检测模块，所述气压检测模块与所述控制模块信号连接，所述气压检测模块包括芯片U12、电阻R37、电阻R38、电阻R41、电容C49、电容C50；所述电阻R37接芯片U12的管脚3，所述电阻C38接芯片U12的管脚4，所述电容C49接芯片U12的管脚8，所述电容C50接芯片U12的管脚6，所述电阻R41接芯片U12的管脚5。
所述的对战玩具飞机，还包括用于感知所述的对战玩具飞机的实时姿态并实时通知所述控制模块的陀螺仪检测模块，所述陀螺仪检测模块与所述控制模块信号连接，所述陀螺仪检测模块包括芯片U14、电容C53、电容C54、电容C55、电容C56、电阻R43、电阻R45、电阻R46；所述电容C53和电容C56分别接芯片U14的管脚13，所述电容C54接芯片U14的管脚8，所述电容C55接芯片U14的管脚10，所述电阻R43接芯片U14的管脚22，所述电阻R45接芯片U14的管脚23，所述电阻R46接芯片U14的管脚24相比于现有技术，本实用新型通过将遥控器和智能手机分别与控制模块、视频传输模块连接，从而实现即能够通过遥控器控制飞机本体的飞行及发射，也能够通过智能手机控制飞机本体的飞行及发射，使用方便，同时无需担心像传统玩具飞机一样，因遥控器损坏或丢失而无法进行连接操控玩具飞机。
附图说明
图1为本实用新型实施例的对战玩具飞机的模块结构框图；
图2为本实用新型实施例的对战玩具飞机的单元结构框图；
图3为图2中的电源调压单元的电路原理图；
图4为图2中的MCU电源管理单元的电路原理图；
图5为图2中的微控单元的电路原理图；
图6为图2中的红外发射单元的电路原理图；
图7为图2中的红外接收单元的电路原理图；
图8(a)、图8(b)为图2中的马达驱动单元的电路原理图；
图9为图2中的LED驱动单元的电路原理图；
图10为图2中的视频编码处理单元的电路原理图；
图11为图2中的WIFI射频传输单元的电路原理图；
图12为图2中的摄像头感应单元的电路原理图；
图13为图2中的存储单元的电路原理图；
图14为图2中的加密单元的电路原理图；
图15为图2中的地磁检测模块的电路原理图；
图16为图2中的气压检测模块的电路原理图；
图17为图2中的陀螺仪检测模块的电路原理图。
其中，
1.电源管理模块，11.电源调压单元，12.MCU电源管理单元，
2.控制模块，21.微控单元，211.MCU芯片，212.遥控天线，22.马达驱动电路，23.红外接收电路，24.红外发射单元，25、LED驱动单元，
3.视频传输模块，31.视频编码处理单元，32.摄像头感应单元，33.存储单元，34.加密单元，35.WIFI射频传输单元，
4.遥控模块，41.遥控器，42.智能手机，
5.地磁检测模块，
6.气压检测模块，
7.陀螺仪检测模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1，本实用新型公开了一种对战玩具飞机，该对战玩具飞机包括飞机本体、控制模块2、视频传输模块3、遥控模块4和电源管理模块1，所述控制模块2用于控制所述飞机本体的飞行和发射，所述视频传输模块3用于采集图像数据并将该图像数据传给所述遥控模块4，所述遥控模块4用于输出控制信号给所述控制模块2，所述电源管理模块1用于向所述控制模块2及视频传输模块3提供电能；所述控制模块2、电源管理模块1和视频传输模块3分别安装于所述飞机本体，所述电源管理模块1分别与所述控制模块2和视频传输模块3连接，所述遥控模块4包括遥控器41和智能手机42，所述遥控器41、智能手机42分别与所述控制模块和视频传输模块3信号连接；通过上述结构设计，用户即可实现遥控器41对玩具飞机的控制，也可以通过智能手机42实现对对战玩具飞机的控制。
参考图3，所示电源管理模块1包括电源调压单元11，所述电源调压单元11包括第一DC/DC电路和所述第二DC/DC电路，所述第一DC/DC电路采用基于LN2266的调压电路，所述第二DC/DC电路采用基于RT8008的调压电路。
参考图4，所述电源管理模块1还包括MCU电源管理单元12，所述MCU电源管理单元12用于为所述MCU芯片211提供合适的电源以及起到一个电源开关的作用。
参考图2、图5和图8，所述控制模块包括用于驱动所述飞机本体飞行的马达驱动电路22、红外发射电路24、红外接收电路23以及用于控制所述马达驱动电路22、红外发射电路24和所述红外接收电路23运行的微控单元21，所述微控单元21分别与所述马达驱动电路22、红外发射电路24和所述红外接收电路23连接，所述微控电路21用于控制所述马达驱动电路22、红外发射电路24和所述红外接收电路23的运行，所述红外发射电路24和红外接收电路23用于红外线的发射及接收；所述微控单元21包括用于数据的处理和分析以及控制信号发送和接收的MCU芯片和用于发射和接收射频信号的遥控器天线，其中MCU芯片采用PAN159或XNX104的解决方案，所述遥控器天线采用2.4G射频天线，型号采用AC5320或RLT8189，所述微控单元21可以理解为MCU芯片和射频天线的一体化芯片。
参考图6，所述红外发射电路24包括电阻R33、电阻R42、三极管Q2和红外LED，所述三极管Q2的基极接电阻R33，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的集电极经电阻R42接红外LED，当所述对战玩具进行发射时，所述MCU芯片发送控制信号给所述红外发射电路24，此时红外发射电路24的红外LED就会启动发射红外射线。
参考图7，所述红外接收电路23包括第一红外接收电路和第二红外接收电路；
所述第一红外接收电路包括电阻R35、电容C47和第一红外接收头IR，所述电阻R35的第一端接电源，所述电阻R35的第二端接所述电容C47的第一端，所述C47的第二端接地，所述第一红外接收头IR的管脚3接所述电阻R35的第二端，所述第一红外接收头IR的管脚2接地，所述第一红外接收头IR的管脚1与所述MCU芯片的UART0_RX接口连接；
所述第二红外接收电路包括电阻R36、电容C48和第二红外接收头IR2，所述电阻R36的第一端接电源，所述电阻R36的第二端接所述电容C48的第一端，所述C48的第二端接地，所述第二红外接收头IR2的管脚3接所述电阻R36的第二端，所述第二红外接收头IR2的管脚2接地，所述第二红外接收头IR2的管脚1与所述MCU芯片的UART0_RX接口连接；
当所述对战玩具飞机受到其他对战玩具飞机的攻击时，飞机本体上的红外接收头就会接收到红外信号时，就会通过所述MCU芯片211的UART0_RX接口向所述MCU芯片发送一个信号。
参考图10和图12，所述视频传输模块3包括视频编码处理单元31和摄像头感应单元32，所述摄像头感应单元32包括图像传感器和摄像头感应电路，所述摄像头感应电路的信号输入端与所述图像传感器连接，所述摄像头感应电路的信号输出端与所述视频编码处理单元31连接，所述摄像头感应电路包括第一调压电路、第二调压电路、感应芯片、电阻R4和电阻R5，所述第一调压电路和所述第二调压电路为感应芯片提供稳定的电源，所述感应芯片的XCLK管脚经电阻R4接所述视频编码处理单元的XCLK管脚，所述感应芯片的PCLK管脚经电阻R5接所述视频编码处理单元的PCLK管脚，所述第一调压电路和所述第二调压电路分别接所述感应芯片的VDD；所述视频编码处理单元的采用H00C03B芯片的解决方案。
参考图11、图13和图14，所述视频传输模块还包括用于逻辑程序存放的存储单元33、用于逻辑程序加密的加密单元34和用于发送WIFI信号的WIFI射频传输单元35，所述存储单元33、所述加密单元34和所述WIFI射频传输单元35分别与所述视频编码处理单元31信号连接；所述存储单元33采用A25Q16/25Q80的芯片的电路解决方案，所述加密单元34将所述视频编码处理单元的视频数据通过算法进行加密，所述WIFI射频传输单元35用于将所述视频编码处理单元31发送的视频数据通过WIFI的方式发送至用户的智能手机42,所述WIFI射频传输单元35还用于通过WIFI与智能手机42之间构建起无线连接。
参考图9，所述控制模块还包括LED驱动单元25，所述LED驱动单元25包括电阻R70、电阻R71、三极管Q7和指示LED，所述三极管Q7的基极接电阻R70，所述三极管Q7的发射极接地，所述三极管Q7的集电极经电阻R71接指示LED，在所述飞机本体上设有用于提示飞机运行状态的指示LED，指示信号从所述MCU芯片211出发，发送至所述LED驱动单元25，控制指示LED的发光情况。
参考图15，为了更好地实现对飞机本体的控制，所述的对战玩具飞机，还设有地磁检测模块5，所述地磁检测模块5与所述控制模块信号连接，所述地磁检测模块5用于感知所述的对战玩具飞机的飞行方向，所述地磁检测模块5包括芯片U13，电容C51、电容C52、电阻R39和电阻40，所述电容C51接芯片U13的管脚E5，所述电容C52接芯片U13的管脚B2，所述电阻R39接芯片U13的管脚A3，所述电阻R40接芯片U13的管脚B4。
参考图16，为了更好地监控飞机本体的飞行状况，所述的对战玩具飞机，还设有气压检测模块6，所述气压检测模块6与所述控制模块信号连接，所述气压检测模块6用于感知所述的对战玩具飞机的飞行高度，所述气压检测模块6包括芯片U12、电阻R37、电阻R38、电阻R41、电容C49、电容C50；所述电阻R37接芯片U12的管脚3，所述电阻C38接芯片U12的管脚4，所述电容C49接芯片U12的管脚8，所述电容C50接芯片U12的管脚6，所述电阻R41接芯片U12的管脚5。
参考图17，为了更好地实现对飞机本体的控制，所述的对战玩具飞机，还设有陀螺仪检测模块7，所述陀螺仪检测模块7与所述控制模块信号连接，所述陀螺仪检测模块7用于感知所述的对战玩具飞机的实时姿态并实时通知所述控制模块，所述陀螺仪检测模块7包括芯片U14、电容C53、电容C54、电容C55、电容C56、电阻R43、电阻R45、电阻R46；所述电容C53和电容C56分别接芯片U14的管脚13，所述电容C54接芯片U14的管脚8，所述电容C55接芯片U14的管脚10，所述电阻R43接芯片U14的管脚22，所述电阻R45接芯片U14的管脚23，所述电阻R46接芯片U14的管脚24。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种对战玩具飞机，包括飞机本体，其特征在于，还包括用于控制所述飞机本体的飞行和发射的控制模块、用于采集和传输图像数据的视频传输模块、用于输出控制信号的遥控模块和用于提供电能的电源管理模块；所述控制模块、电源管理模块和视频传输模块分别与所述飞机本体信号连接，所述电源管理模块分别与所述控制模块和视频传输模块信号连接，所述遥控模块包括以下之一：遥控器和智能手机，所述遥控模块与所述控制模块和视频传输模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的对战玩具飞机，其特征在于，所述控制模块包括用于驱动所述飞机本体的飞行的马达驱动单元、红外发射单元、红外接收单元以及用于控制所述马达驱动单元、红外发射单元和所述红外接收单元运行的微控单元，所述微控单元分别与所述马达驱动单元、红外发射单元和所述红外接收单元连接，所述微控单元包括用于数据的处理和分析以及控制信号发送和接收的MCU芯片和用于发射和接收射频信号的遥控器天线。
3.根据权利要求2所述的对战玩具飞机，其特征在于，所述红外发射单元包括电阻R33、电阻R42、三极管Q2和红外LED，所述三极管Q2的基极接电阻R33，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的集电极经电阻R42接红外LED；
所述红外接收单元包括第一红外接收电路和第二红外接收电路；
所述第一红外接收电路包括电阻R35、电容C47和第一红外接收头IR，所述电阻R35的第一端接电源，所述电阻R35的第二端接所述电容C47的第一端，所述C47的第二端接地，所述第一红外接收头IR的管脚3接所述电阻R35的第二端，所述第一红外接收头IR的管脚2接地，所述第一红外接收头IR的管脚1与所述MCU芯片的UART0_RX接口连接；
所述第二红外接收电路包括电阻R36、电容C48和第二红外接收头IR2，所述电阻R36的第一端接电源，所述电阻R36的第二端接所述电容C48的第一端，所述C48的第二端接地，所述第二红外接收头IR2的管脚3接所述电阻R36的第二端，所述第二红外接收头IR2的管脚2接地，所述第二红外接收头IR2的管脚1与所述MCU芯片的UART0_RX接口连接。
4.根据权利要求2所述的对战玩具飞机，其特征在于，所述视频传输模块包括视频编码处理单元和摄像头感应单元，所述摄像头感应单元包括图像传感器和摄像头感应电路，所述摄像头感应电路的信号输入端与所述图像传感器连接，所述摄像头感应电路的信号输出端与所述视频编码处理单元连接，所述摄像头感应电路包括第一调压电路、第二调压电路、感应芯片、电阻R4和电阻R5，所述第一调压电路和所述第二调压电路为感应芯片提供稳定的电源，所述感应芯片的XCLK管脚经电阻R4接所述视频编码处理单元的XCLK管脚，所述感应芯片的PCLK管脚经电阻R5接所述视频编码处理单元的PCLK管脚，所述第一调压电路和所述第二调压电路分别接所述感应芯片的VDD。
5.根据权利要求4所述的对战玩具飞机，其特征在于，所述视频传输模块还包括用于逻辑程序存放的存储单元、用于逻辑程序加密的加密单元和用于发送WIFI信号的WIFI射频传输单元，所述存储单元、所述加密单元和所述WIFI射频传输单元分别与所述视频编码处理单元信号连接。
6.根据权利要求3或5任一项所述的对战玩具飞机，其特征在于，所述控制模块还包括LED驱动单元，所述LED驱动单元包括电阻R70、电阻R71、三极管Q7和指示LED，所述三极管Q7的基极接电阻R70，所述三极管Q7的发射极接地，所述三极管Q7的集电极经电阻R71接指示LED。
7.根据权利要求6所述的对战玩具飞机，其特征在于，还包括用于感知所述的对战玩具飞机飞行方向的地磁检测模块，所述地磁检测模块与所述控制模块信号连接，所述地磁检测模块包括芯片U13，电容C51、电容C52、电阻R39和电阻40，所述电容C51接芯片U13的管脚E5，所述电容C52接芯片U13的管脚B2，所述电阻R39接芯片U13的管脚A3，所述电阻R40接芯片U13的管脚B4。
8.根据权利要求7所述的对战玩具飞机，其特征在于，还包括用于感知所述的对战玩具飞机飞行高度的气压检测模块，所述气压检测模块与所述控制模块信号连接，所述气压检测模块包括芯片U12、电阻R37、电阻R38、电阻R41、电容C49、电容C50；所述电阻R37接芯片U12的管脚3，所述电阻R38接芯片U12的管脚4，所述电容C49接芯片U12的管脚8，所述电容C50接芯片U12的管脚6，所述电阻R41接芯片U12的管脚5。
9.根据权利要求8所述的对战玩具飞机，其特征在于，还包括用于感知所述的对战玩具飞机的实时姿态并实时通知所述控制模块的陀螺仪检测模块，所述陀螺仪检测模块与所述控制模块信号连接，所述陀螺仪检测模块包括芯片U14、电容C53、电容C54、电容C55、电容C56、电阻R43、电阻R45、电阻R46；所述电容C53和电容C56分别接芯片U14的管脚13，所述电容C54接芯片U14的管脚8，所述电容C55接芯片U14的管脚10，所述电阻R43接芯片U14的管脚22，所述电阻R45接芯片U14的管脚23，所述电阻R46接芯片U14的管脚24。
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| GR01 | Patent grant | ||
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