CN211951174U - 多段切换双轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多段切换双轴结构，包括第一枢轴、与第一枢轴平行设置的第二枢轴、限位组件及扭力组件；限位组件包括限位固定座；第一枢轴上具有第一轴限位段，第一轴限位段上设置有第一轴第一限位槽和第一轴第二限位槽；第二枢轴上具有第二轴限位段，第二轴限位段上设置有第二轴第一限位槽和第二轴第二限位槽；扭力组件与第一枢轴和第二枢轴均能干涉配合。本实用新型通过第一限位块、第二限位块会通过其与第一轴限位段、第二轴限位段之间的抵接配合，即可对第一轴和第二轴进行多段式切换转动以实现本枢轴器的大角度转动工作，它既可简化枢轴器的构成元件，也可提高运行的稳定性。

Description

多段切换双轴结构

技术领域

本实用新型涉及电子设备机械技术领域，尤其是涉及一种多段切换双轴结构。

背景技术

现有的电子设备，例如笔记本电脑，通常在系统端上设计有可相对系统端开合的屏幕端，这样，既可在工作状态时掀开屏幕端，又可在收纳携带时闭合屏幕端。为完成前述操作，以笔记本电脑为例，多选用双轴枢轴器连接系统端和屏显端，但现有的双轴枢轴器存在如下缺点：1、现有的双轴枢轴器由闭合状态翻转至360°的过程中，会产生双轴位移变化，特别是在翻转到180°左右的位置时，整个枢轴器会外凸于笔记本电脑的表面，使得笔记本电脑难以平整地放置在桌面上。2、现有的双轴枢轴器中，为完成0°至360°的翻转，通常会设置有多个连动零部件来进行切换操作，如此，会使构件复杂化，进而会影响整个枢轴器动作的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供多段切换双轴结构，实现本枢轴器的大角度转动工作，它既可简化枢轴器的构成元件，也可提高运行的稳定性。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

多段切换双轴结构，包括第一枢轴、与第一枢轴平行设置的第二枢轴、限位组件及扭力组件；

限位组件包括限位固定座，限位固定座的上下两端部分别连接在第一枢轴和第二枢轴上，限位固定座具有位于第一枢轴和第二枢轴之间的限位活动腔，限位组件还包括位于限位活动腔内的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块均可在活动腔内上下移动；

第一枢轴上具有第一轴限位段，第一轴限位段上设置有能与第一限位块顶端部凹凸配合的第一轴第一限位槽，第一轴限位段上还设置有能与第一限位块顶端部和第二限位块顶端部均凹凸配合的第一轴第二限位槽；

第二枢轴上具有第二轴限位段，第二轴限位段上设置有能与第二限位块底端部凹凸配合的第二轴第一限位槽，第二轴限位段上还设置有能与第一限位块底端部和第二限位块底端部均凹凸配合的第二轴第二限位槽；

第一限位块的高度和第二限位块的高度均大于第一轴限位段外径面与第二轴限位段外径面的间距；

扭力组件与第一枢轴和第二枢轴均能干涉配合。

本实用新型中，当转动第一枢轴或者第二枢轴时，扭力组件用于提供干涉并输出扭力，使得第一枢轴和第二枢轴能够平稳的转动并定位。限位组件用于控制第一枢轴和第二枢轴的转动角度，具体地，在转动过程中，第一限位块、第二限位块会通过其与第一轴限位段、第二轴限位段之间的抵接配合而产生相应地上下移动，从而在各个阶段中对第一枢轴和第二枢轴的转动进行锁定或者松开工作，以期完成本枢轴器从0°至360°的分段切换式转动。其中，限位固定座可对第一限位块和第二限位块的上下移动进行导向，避免它们产生意外偏离。

另外，第一枢轴和第二枢轴的转动轴心位于限位组件和扭力组件的内部，因此，当屏幕端相对系统端翻折至特定角度时，本枢轴器可与电子设备成为平整状态，这样，可方便电子设备稳定地平放于桌面。

进一步地，所述第一轴限位段上具有第一轴止挡凹弧；

所述第二轴限位段上具有第二轴止挡凹弧；

所述限位固定座上设置有能与第一轴止挡凹弧配合的第一止挡凸部和能与第二轴止挡凹弧配合的第二止挡凸部。

本实用新型中，通过第一止挡凸部与第一轴止挡凹弧的配合，可限制第一枢轴转动的最大角度，避免其过度转动；通过第二止挡凸部与第二轴止挡凹弧的配合，可限制第二枢轴转动的最大角度，避免其过度转动。

进一步地，所述第一轴止挡凹弧的弧长所对应的圆心角大于180°；所述第二轴止挡凹弧的弧长所对应的圆心角大于180°。

如此可保证实现本枢轴器360°的转动工作。

进一步地，所述第一限位块上设置有第一导向凸起；

所述第二限位块上设置有第二导向凸起；

所述限位固定座上设置有能与第一导向凸起滑动配合的第一导向凹槽和能与第二导向凸起滑动配合的第二导向凹槽。

本实用新型中，通过第一导向凸起与第一导向凹槽的配合，则可对第一限位块的移动进行限位，避免其发生位置偏移。通过第二导向凸起与第二导向凹槽的配合，则可对第二限位块的移动进行限位，避免其发生位置偏移。

进一步地，所述第一枢轴包括依次衔接的屏幕端连接段、第一轴平行连接段、所述第一轴限位段、第一轴固定连接段、第一轴扭力干涉段及第一轴锁定段，第一轴平行连接段和第一轴固定连接段的杆径小于屏幕端连接段和第一轴限位段的杆径，第一轴锁定段上螺纹配合有第一轴螺帽；

所述第二枢轴包括依次衔接的系统端连接段、第二轴平行连接段、所述第二轴限位段、第二轴固定连接段、第二轴扭力干涉段及第二轴锁定段，第二轴平行连接段和第二轴固定连接段的杆径小于系统端连接段和第二轴限位段的杆径，第二轴锁定段上螺纹配合有第二轴螺帽。

本实用新型中，屏幕端连接段可通过屏幕端连接件与屏幕端相连，系统端连接段可通过系统端连接件与系统端相连。通过第一枢轴和第二枢轴的如此设置，可有效避免限位组件、扭力组件在运行过程中发生位置偏移。

进一步地，还包括平行度稳定板，平行度稳定板的上下两端部分别连接在第一轴平行连接段和第二轴平行连接段上，平行度稳定板上设置有平行缺口；

所述限位固定座上设置有能与平行缺口卡接的平行凸起。

本实用新型中，通过平行度稳定板的设置，既可对可对限位固定座提供固定支撑，又可对第一枢轴与第二枢轴间的相对转动提供稳固的轴向定位效果。

为实现限位固定座与第一枢轴和第二枢轴的稳定连接，进一步地，所述限位固定座具有连接在所述第一轴固定连接段上的第一连接套；

所述限位固定座具有连接在所述第二轴固定连接段上的第二连接套，第二连接套衔接有第二连接套延伸段，第二连接套延伸段具有包围所述第二轴限位段的第二连接套延伸段套孔；

所述限位活动腔的顶端贯穿所述限位固定座的顶端部，所述限位活动腔的底端与所述第二连接套延伸段套孔连通。

进一步地，所述扭力组件包括扭力板组件，扭力板组件包括若干个扭力板，扭力板具有能与所述第一枢轴干涉配合的第一轴扭力板包夹孔和能与所述第二枢轴干涉配合的第二轴扭力板包夹孔。

本实用新型中，扭力板组件可为第一枢轴和第二枢轴产生干涉并输出扭力，致使第一枢轴和第二枢轴控制转动作用的力量输出并恢复。

进一步地，所述扭力组件还包括弹性片组件，弹性片组件包括与所述第一枢轴干涉配合的第一轴弹性片组，第一轴弹性片组包括若干个第一弹性扭力片；

所述扭力组件还包括与所述第二枢轴干涉配合的第二轴弹性片组，第二轴弹性片组包括若干个第二弹性扭力片。

本实用新型中，第一轴弹性片组可为第一枢轴的端部提供定位扭力，第二轴弹性片组可为第二枢轴的端部提供定位扭力，如此可使枢轴器产生平稳的转动作用。

进一步地，还包括隔板组件，隔板组件位于所述扭力板组件与所述弹性片组件之间；

隔板组件包括隔板，隔板的上下两端分别连接在所述第一枢轴和第二枢轴上。

本实用新型中，通过隔板组件的设置，可降低扭力板组件与弹性片组件之间的相互影响。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过第一限位块、第二限位块会通过其与第一轴限位段、第二轴限位段之间的抵接配合，即可对第一轴和第二轴进行多段式切换转动以实现本枢轴器的大角度转动工作，它既可简化枢轴器的构成元件，也可提高运行的稳定性。

2、第一枢轴和第二枢轴的转动轴心位于限位组件和扭力组件的内部，因此，当屏幕端相对系统端翻折至特定角度时，本枢轴器可与电子设备成为平整状态，这样，可方便电子设备稳定地平放于桌面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的多段切换双轴结构一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的多段切换双轴结构一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的多段切换双轴结构一个具体实施例在闭合时的结构示意图；

图4为本实用新型所述的多段切换双轴结构一个具体实施例在闭合时的结构示意图；

图5为本实用新型所述的多段切换双轴结构一个具体实施例在掀开90°时的结构示意图；

图6为本实用新型所述的多段切换双轴结构一个具体实施例在掀开90°时的结构示意图；

图7为本实用新型所述的多段切换双轴结构一个具体实施例在掀开180°时的结构示意图；

图8为本实用新型所述的多段切换双轴结构一个具体实施例在掀开180°时的结构示意图；

图9为本实用新型所述的多段切换双轴结构一个具体实施例在掀开270°时的结构示意图；

图10为本实用新型所述的多段切换双轴结构一个具体实施例在掀开270°时的结构示意图；

图11为本实用新型所述的多段切换双轴结构一个具体实施例在掀开360°时的结构示意图；

图12为本实用新型所述的多段切换双轴结构一个具体实施例在掀开360°时的结构示意图；

图13为本实用新型所述的多段切换双轴结构中第一枢轴和第二枢轴一个具体实施例的结构示意图；

图14为本实用新型所述的多段切换双轴结构中第一枢轴和第二枢轴一个具体实施例的结构示意图；

图15为本实用新型所述的多段切换双轴结构中限位固定座一个具体实施例的结构示意图；

图16为本实用新型所述的多段切换双轴结构中限位固定座一个具体实施例的结构示意图；

图17为本实用新型所述的多段切换双轴结构中限位固定座一个具体实施例的结构示意图；

图18为本实用新型所述的多段切换双轴结构中限位固定座一个具体实施例的结构示意图；

图19为本实用新型所述的多段切换双轴结构中扭力板一个具体实施例的结构示意图；

图20为本实用新型所述的多段切换双轴结构中平行度稳定板一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：10、第一枢轴，11、第一轴限位段，111、第一轴第一限位槽，112、第一轴第二限位槽，113、第一轴止挡凹弧，12、屏幕端连接段，13、第一轴平行连接段，14、第一轴扭力干涉段，15、第一轴锁定段，16、第一轴固定连接段，17、第一轴螺帽，18、屏幕端连接件，20、第二枢轴，21、第二轴限位段，211、第二轴第一限位槽，212、第二轴第二限位槽，213、第二轴止挡凹弧，22、系统端连接段，23、第二轴平行连接段，24、第二轴平行连接段，25、第二轴锁定段，26、第二轴固定连接段，27、第二轴螺帽，28、系统端连接件，31、限位固定座，311、限位活动腔，312、第一止挡凸部，313、第二止挡凸部，314、第一导向凹槽，315、第二导向凹槽，316、平行凸起，317、第一连接套，318、第二连接套，319、第二连接套延伸段，32、第一限位块，321、第一导向凸起，33、第二限位块，331、第二导向凸起，40、平行度稳定板，41、平行缺口，42、第一稳定板包夹孔，43、第二稳定板包夹孔，51、扭力板，52、第一轴扭力板包夹孔，53、第二轴扭力板包夹孔，54、第一弹性扭力片，55、第二弹性扭力片，61、隔板，62、第一迫紧垫片，63、第二迫紧垫片。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

如图1至图20所示，多段切换双轴结构，包括第一枢轴10、与第一枢轴10平行设置的第二枢轴20、限位组件及扭力组件；

限位组件包括限位固定座31，限位固定座31的上下两端部分别连接在第一枢轴10和第二枢轴20上，限位固定座31具有位于第一枢轴10和第二枢轴20之间的限位活动腔311，限位组件还包括位于限位活动腔311内的第一限位块32和第二限位块33，第一限位块32和第二限位块33均可在活动腔311内上下移动；

第一枢轴10上具有第一轴限位段11，第一轴限位段11上设置有能与第一限位块32顶端部凹凸配合的第一轴第一限位槽111，第一轴限位段11上还设置有能与第一限位块32顶端部和第二限位块33顶端部均凹凸配合的第一轴第二限位槽112；

第二枢轴20上具有第二轴限位段21，第二轴限位段21上设置有能与第二限位块33底端部凹凸配合的第二轴第一限位槽211，第二轴限位段21上还设置有能与第一限位块32底端部和第二限位块33底端部均凹凸配合的第二轴第二限位槽212；

第一限位块32的高度和第二限位块33的高度均大于第一轴限位段11外径面与第二轴限位段21外径面的间距；

扭力组件与第一枢轴10和第二枢轴20均能干涉配合。

优选地，所述第一轴限位段11上具有第一轴止挡凹弧113；

所述第二轴限位段21上具有第二轴止挡凹弧213；

所述限位固定座31上设置有能与第一轴止挡凹弧113配合的第一止挡凸部312和能与第二轴止挡凹弧213配合的第二止挡凸部313。

优选地，所述第一轴止挡凹弧113的弧长所对应的圆心角大于180°；所述第二轴止挡凹弧213的弧长所对应的圆心角大于180°。

本实施例中，第一轴第一限位槽111、第一轴第二限位槽112、第二轴第一限位槽211及第二轴第二限位槽212的相对位置可根据预设的切换阶段来设计。若以先转动第二枢轴20至90°为一阶段(此阶段双轴可掀开的最大角度为90°)，再转动第一枢轴10至180°为二阶段(此阶段双轴可掀开的最大角度为270°)，最后转动第二枢轴20至90°为三阶段(此阶段双轴可掀开的最大角度为360°)为例，第一轴第一限位槽111可设置在第一枢轴10的底端，第一轴第二限位槽112可设置在第一枢轴10的顶端，第二轴第一限位槽211可设置在第二枢轴20的顶端，且第二轴第一限位槽211所对应的圆心角等于90°，第二轴第二限位槽212通过过渡斜面衔接于第二轴第一限位槽211的末端。第一轴第一限位槽111与第二轴第一限位槽211在轴向上错开，且第二轴第一限位槽211的槽深a大于第一轴第一限位槽111的槽深b，第一轴第二限位槽112的槽深e和第二轴第二限位槽212的槽深f可等于b。第一限位块32的高度g大于第一轴限位段11外径面与第二轴限位段21外径面的间距c且小于c+b，第二限位块32的高度h可等于g。

应用时，第一枢轴10可与屏幕端相连，第二枢轴20可与系统端相连。如图3和图4所示为零位状态，也即屏幕端与系统端处于闭合状态。在该状态时，第一限位块32的上端抵接在第一轴第一限位槽111的槽底，第一限位块32的下端抵接在第二轴限位段21的外表面；第二限位块33的下端抵接在第二轴第一限位槽211的槽底，第二限位块33的上端与第一轴限位段11的外表面留有一定距离，这时，第一限位块32则锁定了第一枢轴10的转动，而第二枢轴20则处于松开状态，如此，可转动第二枢轴20至90°，如图5和图6所示。在转动过程中，第二限位块33则逐步上移直至其上端抵接在第一轴限位段11的外表面，其下端抵接在第二轴第二限位槽212的槽底，第一限位块32则逐步下移，其下端抵接在第二轴第二限位槽212的槽底，而其上端则脱离第一轴第一限位槽111，在该状态下，第一限位块32则松开了对第一枢轴10的转动锁定，而第二限位块33则锁定了第二枢轴20的转动，这时，则可180°转动第一枢轴10。如图7和图8所示为90°转动第一枢轴10时的状态图。如图9和图10所示为180°转动第一枢轴10时的状态图，这时，第一轴第二限位槽112正对第一限位块32的上端和第二限位块33的上端，第二限位块33则松开了对第二枢轴20的转动锁定，这时，则可再90°转动第二枢轴20，如图11和图12所示，在这个过程中，第一限位块32和第二限位块33的下端则抵接在第一轴限位段11的外表面，而第一限位块32和第二限位块33的上端则抵接在第一轴第二限位槽112的槽底。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定；所述第一限位块32上设置有第一导向凸起321；

所述第二限位块33上设置有第二导向凸起331；

所述限位固定座31上设置有能与第一导向凸起321滑动配合的第一导向凹槽314和能与第二导向凸起331滑动配合的第二导向凹槽315。

本实施例中，第一导向凹槽314和第二导向凹槽315可分别位于限位活动腔311的两侧且均与限位活动腔311连通。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一枢轴10包括依次衔接的屏幕端连接段12、第一轴平行连接段13、所述第一轴限位段11、第一轴固定连接段16、第一轴扭力干涉段14及第一轴锁定段15，第一轴平行连接段13和第一轴固定连接段16的杆径小于屏幕端连接段12和第一轴限位段11的杆径，第一轴锁定段15上螺纹配合有第一轴螺帽17；

所述第二枢轴20包括依次衔接的系统端连接段22、第二轴平行连接段23、所述第二轴限位段21、第二轴固定连接段26、第二轴扭力干涉段24及第二轴锁定段25，第二轴平行连接段23和第二轴固定连接段26的杆径小于系统端连接段22和第二轴限位段21的杆径，第二轴锁定段25上螺纹配合有第二轴螺帽27。

优选地，还包括平行度稳定板40，平行度稳定板40的上下两端部分别连接在第一轴平行连接段13和第二轴平行连接段23上，平行度稳定板40上设置有平行缺口41；

所述限位固定座31上设置有能与平行缺口41卡接的平行凸起316。

本实施例中，平行度稳定板40上可开设有与第一轴平行连接段13干涉配合的第一稳定板包夹孔42和与第二轴平行连接段23干涉配合的第二稳定板包夹孔43。

优选地，所述限位固定座31具有连接在所述第一轴固定连接段16上的第一连接套317；

所述限位固定座31具有连接在所述第二轴固定连接段26上的第二连接套318，第二连接套318衔接有第二连接套延伸段319，第二连接套延伸319具有包围所述第二轴限位段21的第二连接套延伸段套孔；

所述限位活动腔311的顶端贯穿所述限位固定座31的顶端部，所述限位活动腔311的底端与所述第二连接套延伸段套孔连通。

本实施例中，限位固定座31的顶端部呈与第一轴限位段11外表面相适应地的弧面。

优选地，所述扭力组件包括扭力板组件，扭力板组件包括若干个扭力板51，扭力板51具有能与所述第一枢轴10干涉配合的第一轴扭力板包夹孔52和能与所述第二枢轴20干涉配合的第二轴扭力板包夹孔53。

优选地，所述扭力组件还包括弹性片组件，弹性片组件包括与所述第一枢轴10干涉配合的第一轴弹性片组，第一轴弹性片组包括若干个第一弹性扭力片54；

所述扭力组件还包括与所述第二枢轴20干涉配合的第二轴弹性片组，第二轴弹性片组包括若干个第二弹性扭力片55。

本实施例中，第一枢轴10上与第一轴弹性片组干涉配合的区域的截面可设置为非圆形；第二枢轴20上与第二轴弹性片组干涉配合的区域的截面可设置为非圆形。

优选地，还包括隔板组件，隔板组件位于所述扭力板组件与所述弹性片组件之间；

隔板组件包括隔板61，隔板61的上下两端分别连接在所述第一枢轴10和第二枢轴20上。

本实施例中，隔板组件可包括两个隔板61，两隔板61之间还设置有连接在第一枢轴10上的第一迫紧垫片62和连接在第二枢轴20上的第二迫紧垫片63。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.多段切换双轴结构，其特征在于：包括第一枢轴(10)、与第一枢轴(10)平行设置的第二枢轴(20)、限位组件及扭力组件；

限位组件包括限位固定座(31)，限位固定座(31)的上下两端部分别连接在第一枢轴(10)和第二枢轴(20)上，限位固定座(31)具有位于第一枢轴(10)和第二枢轴(20)之间的限位活动腔(311)，限位组件还包括位于限位活动腔(311)内的第一限位块(32)和第二限位块(33)，第一限位块(32)和第二限位块(33)均可在活动腔(311)内上下移动；

第一枢轴(10)上具有第一轴限位段(11)，第一轴限位段(11)上设置有能与第一限位块(32)顶端部凹凸配合的第一轴第一限位槽(111)，

第一轴限位段(11)上还设置有能与第一限位块(32)顶端部和第二限位块(33)顶端部均凹凸配合的第一轴第二限位槽(112)；

第二枢轴(20)上具有第二轴限位段(21)，第二轴限位段(21)上设置有能与第二限位块(33)底端部凹凸配合的第二轴第一限位槽(211)，第二轴限位段(21)上还设置有能与第一限位块(32)底端部和第二限位块(33)底端部均凹凸配合的第二轴第二限位槽(212)；

第一限位块(32)的高度和第二限位块(33)的高度均大于第一轴限位段(11)外径面与第二轴限位段(21)外径面的间距；

扭力组件与第一枢轴(10)和第二枢轴(20)均能干涉配合。

2.根据权利要求1所述的多段切换双轴结构，其特征在于：所述第一轴限位段(11)上具有第一轴止挡凹弧(113)；

所述第二轴限位段(21)上具有第二轴止挡凹弧(213)；

所述限位固定座(31)上设置有能与第一轴止挡凹弧(113)配合的第一止挡凸部(312)和能与第二轴止挡凹弧(213)配合的第二止挡凸部(313)。

3.根据权利要求2所述的多段切换双轴结构，其特征在于：所述第一轴止挡凹弧(113)的弧长所对应的圆心角大于180°；所述第二轴止挡凹弧(213)的弧长所对应的圆心角大于180°。

4.根据权利要求1所述的多段切换双轴结构，其特征在于：所述第一限位块(32)上设置有第一导向凸起(321)；

所述第二限位块(33)上设置有第二导向凸起(331)；

所述限位固定座(31)上设置有能与第一导向凸起(321)滑动配合的第一导向凹槽(314)和能与第二导向凸起(331)滑动配合的第二导向凹槽(315)。

5.根据权利要求1所述的多段切换双轴结构，其特征在于：所述第一枢轴(10)包括依次衔接的屏幕端连接段(12)、第一轴平行连接段(13)、所述第一轴限位段(11)、第一轴固定连接段(16)、第一轴扭力干涉段(14)及第一轴锁定段(15)，第一轴平行连接段(13)和第一轴固定连接段(16)的杆径小于屏幕端连接段(12)和第一轴限位段(11)的杆径，

第一轴锁定段(15)上螺纹配合有第一轴螺帽(17)；

所述第二枢轴(20)包括依次衔接的系统端连接段(22)、第二轴平行连接段(23)、所述第二轴限位段(21)、第二轴固定连接段(26)、

第二轴扭力干涉段(24)及第二轴锁定段(25)，第二轴平行连接段(23)和第二轴固定连接段(26)的杆径小于系统端连接段(22)和第二轴限位段(21)的杆径，第二轴锁定段(25)上螺纹配合有第二轴螺帽(27)。

6.根据权利要求5所述的多段切换双轴结构，其特征在于：还包括平行度稳定板(40)，平行度稳定板(40)的上下两端部分别连接在第一轴平行连接段(13)和第二轴平行连接段(23)上，平行度稳定板(40)上设置有平行缺口(41)；

所述限位固定座(31)上设置有能与平行缺口(41)卡接的平行凸起(316)。

7.根据权利要求5所述的多段切换双轴结构，其特征在于：所述限位固定座(31)具有连接在所述第一轴固定连接段(16)上的第一连接套(317)；所述限位固定座(31)具有连接在所述第二轴固定连接段(26)上的第二连接套(318)，第二连接套(318)衔接有第二连接套延伸段(319)，第二连接套延伸段(319)具有包围所述第二轴限位段(21)的第二连接套延伸段套孔；

所述限位活动腔(311)的顶端贯穿所述限位固定座(31)的顶端部，所述限位活动腔(311)的底端与所述第二连接套延伸段套孔连通。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的多段切换双轴结构，其特征在于：所述扭力组件包括扭力板组件，扭力板组件包括若干个扭力板(51)，扭力板(51)具有能与所述第一枢轴(10)干涉配合的第一轴扭力板包夹孔(52)和能与所述第二枢轴(20)干涉配合的第二轴扭力板包夹孔(53)。

9.根据权利要求8所述的多段切换双轴结构，其特征在于：所述扭力组件还包括弹性片组件，弹性片组件包括与所述第一枢轴(10)干涉配合的第一轴弹性片组，第一轴弹性片组包括若干个第一弹性扭力片(54)；

所述扭力组件还包括与所述第二枢轴(20)干涉配合的第二轴弹性片组，第二轴弹性片组包括若干个第二弹性扭力片(55)。

10.根据权利要求9所述的多段切换双轴结构，其特征在于：还包括隔板组件，隔板组件位于所述扭力板组件与所述弹性片组件之间；

隔板组件包括隔板(61)，隔板(61)的上下两端分别连接在所述第一枢轴(10)和第二枢轴(20)上。

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