CN211950599U - 一种高扭矩气动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种高扭矩气动装置，包括主气动驱动机构、副气动机构、飞轮；主气动驱动机构包括主气动马达，副气动机构包括副气动马达；副气动马达的输出轴的前端通过飞轮与主气动马达的输出轴的后端串联或与前一个副气动机构的输出轴的后端串联；飞轮包括外输入轮和内输出轴；外输入轮的外圈设置有从动部、内圈设置有棘轮轮齿；所述内输出轴的外圈设置有与棘轮轮齿配合的棘爪、内圈设置有输出轴孔；输出轴孔用于与主气动马达的输出轴的后端或副气动马达的输出轴的后端连接；从动部通过副气动马达的输出轴的前端驱动。本实用新型的一种高扭矩气动装置，采用多个气动装置通过飞轮串联的方式，无需过高压力的气源，仍可提供高扭矩，输出稳定。

Description

一种高扭矩气动装置

技术领域

本实用新型涉及气动装置领域，特别是涉及一种高扭矩气动装置。

背景技术

气动装置是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，其作用原理相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动，但是，气动装置如要实现大扭矩时，就需要具有相匹配的气源，而高压力的气源成本高，并且，用高压力的气源驱动气动装置，也会造成输出不稳定，而不能广泛应用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高扭矩气动装置，采用多个气动装置通过飞轮串联的方式，无需过高压力的气源，仍可提供高扭矩，输出稳定。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高扭矩气动装置，包括主气动驱动机构、副气动机构；所述主气动驱动机构与副气动机构通过飞轮串联，用于通过副气动机构为主气动驱动机构的输出轴增加扭矩；所述主气动驱动机构包括主气动马达；所述主气动马达的输出轴的前后两端分别从主气动马达的前侧和后侧伸出；所述主气动马达的输出轴的前端用于驱动、后端用于与副气动机构通过飞轮串联；所述副气动机构包括副气动马达；所述副气动马达的输出轴的前后两端分别从副气动马达的前侧和后侧伸出；所述副气动马达的输出轴的前端用于通过飞轮与主气动驱动机构串联或与前一个副气动机构串联；所述副气动马达的输出轴的后端用于通过飞轮与后一个副气动机构串联或空置；所述飞轮包括外输入轮和内输出轴；所述外输入轮的外圈设置有从动部、内圈设置有棘轮轮齿；所述内输出轴的外圈设置有与棘轮轮齿配合的棘爪、内圈设置有输出轴孔；所述输出轴孔用于与主气动马达的输出轴的后端或副气动马达的输出轴的后端连接；所述从动部通过副气动马达的输出轴的前端驱动。

进一步的，所述主气动马达的输出轴的后端或副气动马达的输出轴的后端的侧壁上分别设置有键；所述飞轮的输出轴孔设置有键槽，用于与键装配。

进一步的，所述副气动马达的输出轴的前端固定有驱动部；所述驱动部用于与飞轮的从动部衔接，用于将副气动马达的输出轴的扭矩依次传递至飞轮的从动部、输出轴孔后，来增加主气动马达的输出轴或前一个副气动马达的输出轴所能提供的扭矩。

进一步的，所述飞轮的从动部为链轮轮齿；所述副气动马达的驱动部为罩式结构；所述罩式结构的内壁上设置有与链轮轮齿配合的驱动轮齿。

进一步的，所述主气动驱动机构还包括主壳体；所述主气动马达安装在主壳体中，所述主气动马达的缸体的后端还设置有主固定板；所述副气动马达的缸体的前端也设置有副固定板；所述飞轮的输出轴孔套在主气动马达的输出轴的后端上并通过键和键槽连接；所述副气动马达的的罩式结构扣在飞轮的外侧并通过驱动轮齿与飞轮的链轮轮齿装配；利用长螺栓通过主气动马达的主固定板与副气动马达的副固定板将主气动马达与副气动马达固定。

进一步的，所述副气动机构还包括副壳体；所述副气动马达安装在副壳体中，所述副气动马达的缸体的后端也设置有副固定板；该副气动马达的输出轴的后端通过飞轮、罩式结构与后一个副气动马达的输出轴装配；利用长螺栓通过该副气动马达后端的副固定板与后一个副气动马达的前端的副固定板将两个副气动马达固定。

进一步的，在主气动驱动机构加装副气动机构时，所述主壳体内位于主气动马达的后侧设置有主拼装接口；副气动马达的罩式结构、飞轮与主气动马达的输出轴的后端连接的位置皆置于主拼装接口中，使副气动机构的副壳体与主气动驱动机构的主壳体在外观上构成一个整体。

进一步的，在副气动机构后加装后一个副气动机构时，所述副壳体内位于副气动马达的后侧也设置有副拼装接口；副气动马达的罩式结构、飞轮与后一个副气动机构的输出轴的后端连接的区域皆置于副拼装接口中，使两个副气动机构的副壳体在外观上构成一个整体。

进一步的，在副气动机构后不加装时，副拼装接口安装有后保护盖。

进一步的，所述主气动驱动机构和副气动机构通过各自的气源供气。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种高扭矩气动装置，采用多个气动装置通过飞轮串联的方式，无需过高压力的气源，仍可提供高扭矩，输出稳定；主气动驱动机构和副气动机构可连接各自的气源来驱动，对气源压力的要求不高，输出稳定，可根据实际需要加装多个副气动机构，安装方便，实现提供高扭矩的成本较低，结构紧凑、体积小，适合广泛应用。

附图说明

图1为实用新型的一种高扭矩气动装置的分解示意图；

图2为实用新型的一种高扭矩气动装置的主气动驱动机构的示意图；

图3为实用新型的一种高扭矩气动装置的飞轮的示意图；

图4为实用新型的一种高扭矩气动装置的副气动机构的示意图；

图5为实用新型的一种高扭矩气动装置的副气动机构的另一角度的示意图；

图6为实用新型的一种高扭矩气动装置的示意图；

图7为实用新型的一种高扭矩气动装置的供气方式的示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例

如图1至图6所示，本实施例提供了一种高扭矩气动装置，包括主气动驱动机构1、副气动机构3；所述主气动驱动机构1与副气动机构3通过飞轮2串联，用于通过副气动机构3为主气动驱动机构1的输出轴增加扭矩；所述主气动驱动机构1包括主气动马达12；所述主气动马达12的输出轴13的前后两端分别从主气动马达的前侧和后侧伸出；所述主气动马达12的输出轴13的前端用于驱动、后端用于与副气动机构3通过飞轮2串联；所述副气动机构3包括副气动马达31；所述副气动马达31的输出轴32的前后两端分别从副气动马达31的前侧和后侧伸出；所述副气动马达31的输出轴32的前端用于通过飞轮2与主气动驱动机构1串联或与前一个副气动机构3串联；所述副气动马达31的输出轴32的后端用于通过飞轮2与后一个副气动机构3串联或空置；所述飞轮2包括外输入轮21和内输出轴22；所述外输入轮21的外圈设置有从动部25、内圈设置有棘轮轮齿23；所述内输出轴22的外圈设置有与棘轮轮齿配合的棘爪24、内圈设置有输出轴孔26；所述输出轴孔26用于与主气动马达12的输出轴13的后端或副气动马达31的输出轴32的后端连接；所述从动部25通过副气动马达31的输出轴32的前端驱动。

本实施例的一种高扭矩气动装置中，主气动驱动机构1为风炮。

本实施例的一种高扭矩气动装置中，所述主气动马达12的输出轴13的后端或副气动马达31的输出轴32的后端的侧壁上分别设置有键14或键35；所述飞轮2的输出轴孔26设置有键槽27，用于与键装配。

本实施例的一种高扭矩气动装置中，所述副气动马达31的输出轴32的前端固定有驱动部33；所述驱动部33用于与飞轮的从动部25衔接，用于将副气动马达31的输出轴24的扭矩依次传递至飞轮的从动部、输出轴孔26后，来增加主气动马达12的输出轴13或前一个副气动马达31的输出轴32所能提供的扭矩。

本实施例的一种高扭矩气动装置中，所述飞轮2的从动部25为链轮轮齿；所述副气动马达31的驱动部33为罩式结构；所述罩式结构的内壁上设置有与链轮轮齿配合的驱动轮齿34。

本实施例的一种高扭矩气动装置中，所述主气动驱动机构1还包括主壳体11；所述主气动马达12安装在主壳体11中，所述主气动马达12的缸体的后端还设置有主固定板16；所述副气动马达31的缸体的前端也设置有副固定板37；所述飞轮2的输出轴孔套在主气动马达12的输出轴13的后端上并通过键14和键槽27连接；所述副气动马达31的的罩式结构扣在飞轮2的外侧并通过驱动轮齿34与飞轮2的链轮轮齿装配；利用长螺栓通过主气动马达12的主固定板16与副气动马达31的副固定板37将主气动马达与副气动马达31固定。

本实施例的一种高扭矩气动装置中，所述副气动机构3还包括副壳体36；所述副气动马达31安装在副壳体36中，所述副气动马达31的缸体的后端也设置有副固定板37；该副气动马达31的输出轴的后端通过飞轮2、罩式结构与后一个副气动马达31的输出轴装配；利用长螺栓通过该副气动马达31后端的副固定板与后一个副气动马达的前端的副固定板将两个副气动马达31固定。

本实施例的一种高扭矩气动装置中，在主气动驱动机构1加装副气动机构3时，所述主壳体11内位于主气动马达12的后侧设置有主拼装接口15；副气动马达31的罩式结构、飞轮2与主气动马达12的输出轴的后端连接的位置皆置于主拼装接口15中，使副气动机构3的副壳体36与主气动驱动机构1的主壳体11在外观上构成一个整体。

本实施例的一种高扭矩气动装置中，在副气动机构3后加装后一个副气动机构3时，所述副壳体36内位于副气动马达31的后侧也设置有副拼装接口；副气动马达31的罩式结构、飞轮2与后一个副气动机构3的输出轴的后端连接的区域皆置于副拼装接口中，使两个副气动机构3的副壳体36在外观上构成一个整体。

本实施例的一种高扭矩气动装置中，在副气动机构3后不加装时，副拼装接口安装有后保护盖4。

如图7所示，本实施例的一种高扭矩气动装置中，所述主气动驱动机构1和副气动机构3通过各自的气源6供气；气源6可为储气囊或储气罐；可通过电瓶8带动打气泵7为储气囊或储气罐打气。

本实施例的一种高扭矩气动装置，采用多个气动装置通过飞轮串联的方式，无需过高压力的气源，仍可提供高扭矩，输出稳定；主气动驱动机构和副气动机构可连接各自的气源来驱动，对气源压力的要求不高，输出稳定，可根据实际需要加装多个副气动机构，安装方便，实现提供高扭矩的成本较低，结构紧凑、体积小，适合广泛应用。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用主气动驱动机构后加装副气动装置的等同替换或等效转换的增节加扭矩的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高扭矩气动装置，其特征在于：包括主气动驱动机构、副气动机构；所述主气动驱动机构与副气动机构通过飞轮串联，用于通过副气动机构为主气动驱动机构的输出轴增加扭矩；

所述主气动驱动机构包括主气动马达；所述主气动马达的输出轴的前后两端分别从主气动马达的前侧和后侧伸出；所述主气动马达的输出轴的前端用于驱动、后端用于与副气动机构通过飞轮串联；

所述副气动机构包括副气动马达；所述副气动马达的输出轴的前后两端分别从副气动马达的前侧和后侧伸出；所述副气动马达的输出轴的前端用于通过飞轮与主气动驱动机构串联或与前一个副气动机构串联；所述副气动马达的输出轴的后端用于通过飞轮与后一个副气动机构串联或空置；

所述飞轮包括外输入轮和内输出轴；所述外输入轮的外圈设置有从动部、内圈设置有棘轮轮齿；所述内输出轴的外圈设置有与棘轮轮齿配合的棘爪、内圈设置有输出轴孔；所述输出轴孔用于与主气动马达的输出轴的后端或副气动马达的输出轴的后端连接；所述从动部通过副气动马达的输出轴的前端驱动。

2.根据权利要求1所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：所述主气动马达的输出轴的后端或副气动马达的输出轴的后端的侧壁上分别设置有键；所述飞轮的输出轴孔设置有键槽，用于与键装配。

3.根据权利要求2所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：所述副气动马达的输出轴的前端固定有驱动部；所述驱动部用于与飞轮的从动部衔接，用于将副气动马达的输出轴的扭矩依次传递至飞轮的从动部、输出轴孔后，来增加主气动马达的输出轴或前一个副气动马达的输出轴所能提供的扭矩。

4.根据权利要求3所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：所述飞轮的从动部为链轮轮齿；所述副气动马达的驱动部为罩式结构；所述罩式结构的内壁上设置有与链轮轮齿配合的驱动轮齿。

5.根据权利要求4所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：所述主气动驱动机构还包括主壳体；所述主气动马达安装在主壳体中，所述主气动马达的缸体的后端还设置有主固定板；所述副气动马达的缸体的前端也设置有副固定板；所述飞轮的输出轴孔套在主气动马达的输出轴的后端上并通过键和键槽连接；所述副气动马达的罩式结构扣在飞轮的外侧并通过驱动轮齿与飞轮的链轮轮齿装配；利用长螺栓通过主气动马达的主固定板与副气动马达的副固定板将主气动马达与副气动马达固定。

6.根据权利要求5所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：所述副气动机构还包括副壳体；所述副气动马达安装在副壳体中，所述副气动马达的缸体的后端也设置有副固定板；该副气动马达的输出轴的后端通过飞轮、罩式结构与后一个副气动马达的输出轴装配；利用长螺栓通过该副气动马达后端的副固定板与后一个副气动马达的前端的副固定板将两个副气动马达固定。

7.根据权利要求6所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：在主气动驱动机构加装副气动机构时，所述主壳体内位于主气动马达的后侧设置有主拼装接口；副气动马达的罩式结构、飞轮与主气动马达的输出轴的后端连接的位置皆置于主拼装接口中，使副气动机构的副壳体与主气动驱动机构的主壳体在外观上构成一个整体。

8.根据权利要求6或7所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：在副气动机构后加装后一个副气动机构时，所述副壳体内位于副气动马达的后侧也设置有副拼装接口；副气动马达的罩式结构、飞轮与后一个副气动机构的输出轴的后端连接的区域皆置于副拼装接口中，使两个副气动机构的副壳体在外观上构成一个整体。

9.根据权利要求8所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：在副气动机构后不加装时，副拼装接口安装有后保护盖。

10.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种高扭矩气动装置，其特征在于：所述主气动驱动机构和副气动机构通过各自的气源供气。

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