CN213628714U - 一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置，包括外管、方齿轮箱盖、端盖、马达、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴以及内齿筒；所述端盖和方齿轮箱盖分别与外管的两端可拆卸式连接，所述端盖上设置有防水插头；所述马达、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴以及内齿筒均位于外管内部，所述外管呈圆柱筒状；所述马达的外径和内齿筒的外径均与外管的内径呈过渡配合。本实用新型在确保减速的传动比的前提下，通过结构优化，使多级减速机构均位于圆筒状的外管内，增强结构的紧凑性，缩小尺寸，并且外形不再是阶梯轴状的异形结构，方便安装，美观性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速装置，具体涉及一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置。
背景技术
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
现有的行星齿轮减速机为了确保减速的传动比，通常设置多级减速机构，但是随之而来的是尺寸较大，结构不够紧凑，并且其外形多为阶梯轴状的异形结构，导致安装固定不便，并且无法在空间受限处进行安装，同时其外形的美观性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置，在确保减速的传动比的前提下，通过结构优化，使多级减速机构均位于圆筒状的外管内，增强结构的紧凑性，缩小尺寸，并且外形不再是阶梯轴状的异形结构，方便安装，美观性高。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置，包括外管、方齿轮箱盖、端盖、马达、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴以及内齿筒；所述端盖和方齿轮箱盖分别与外管的两端可拆卸式连接，所述端盖上设置有防水插头；所述马达、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴以及内齿筒均位于外管内部，所述外管呈圆柱筒状；所述马达、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴以及内齿筒均同轴布置，所述一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构以及四级减速机构均与内齿筒活动连接；所述马达的外径和内齿筒的外径均与外管的内径呈过渡配合。
进一步的，所述一级减速机构包括马达齿轮、一级行星齿轮以及一级行星架；所述马达齿轮与马达的转轴同轴连接，所述一级行星齿轮通过销轴与一级行星架活动连接，所述一级行星齿轮与马达齿轮相啮合。
进一步的，所述二级减速机构包括二级太阳轮、二级行星齿轮以及二级行星架；所述二级太阳轮与一级行星架同轴连接，所述二级行星齿轮通过销轴与二级行星架活动连接，所述二级行星齿轮与二级太阳轮相啮合。
进一步的，所述三级减速机构包括三级太阳轮、三级行星齿轮以及三级行星架；所述三级太阳轮与二级行星架同轴连接，所述三级行星齿轮通过销轴与三级行星架活动连接，所述三级行星齿轮与三级太阳轮相啮合。
进一步的，所述四级减速机构包括四级太阳轮以及四级行星齿轮；所述四级太阳轮与三级行星架同轴连接，所述四级行星齿轮通过销轴与输出齿轮轴活动连接，所述四级行星齿轮与四级太阳轮相啮合。
进一步的，所述一级行星齿轮、二级行星齿轮以及三级行星齿轮的数量均为三个，所述四级行星齿轮的数量为四个；所述一级行星齿轮、二级行星齿轮、三级行星齿轮以及四级行星齿轮均与内齿筒的内齿相啮合。
本实用新型的有益效果为：一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置，通过外管、方齿轮箱盖、端盖、马达、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴以及内齿筒的配合使用，在确保减速的传动比的前提下，通过结构优化设计，使马达、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴以及内齿筒均位于圆筒状的外管内，增强整体结构的紧凑性，缩小减速装置的整体尺寸，并且外形为圆柱状结构，不再是阶梯轴状的异形结构，方便安装固定，同时美观性高。
附图说明
图1为本实用新型一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置的剖面结构示意图。
图3为本实用新型一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置的部分结构示意图。
图中：1、外管；2、方齿轮箱盖；3、端盖；4、防水插头；5、马达；6、马达齿轮；7、一级行星齿轮；8、一级行星架；9、二级太阳轮；10、二级行星齿轮；11、二级行星架；12、三级太阳轮；13、三级行星齿轮；14、三级行星架；15、四级太阳轮；16、四级行星齿轮；17、输出齿轮轴；18、内齿筒。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3，一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置，包括外管1、方齿轮箱盖2、端盖3、马达5、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴17以及内齿筒18；所述端盖3和方齿轮箱盖2分别与外管1的两端可拆卸式连接，所述端盖3上设置有防水插头4，防水插头4用于向马达5供电；所述马达5、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴17以及内齿筒18均位于外管1内部，所述马达5用于产生动力，所述外管1呈圆柱筒状；所述马达5、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴17以及内齿筒18均同轴布置，所述一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构以及四级减速机构均与内齿筒18活动连接；所述马达5的外径和内齿筒18的外径均与外管1的内径呈过渡配合，所述外管1的材质为6065铝合金。
所述一级减速机构包括马达齿轮6、一级行星齿轮7以及一级行星架8；所述马达齿轮6与马达5的转轴同轴连接，所述一级行星齿轮7通过销轴与一级行星架8活动连接，所述一级行星齿轮7与马达齿轮6相啮合，马达齿轮6用于驱动一级行星齿轮7旋转，从而实现一级行星架8的旋转。
所述二级减速机构包括二级太阳轮9、二级行星齿轮10以及二级行星架11；所述二级太阳轮9与一级行星架8同轴连接，所述二级行星齿轮10通过销轴与二级行星架11活动连接，所述二级行星齿轮10与二级太阳轮9相啮合，二级太阳轮9用于驱动二级行星齿轮10的旋转，从而实现二级行星架11的旋转。
所述三级减速机构包括三级太阳轮12、三级行星齿轮13以及三级行星架14；所述三级太阳轮12与二级行星架11同轴连接，所述三级行星齿轮13通过销轴与三级行星架14活动连接，所述三级行星齿轮13与三级太阳轮12相啮合，所述三级太阳轮12用于驱动三级行星齿轮13旋转，进而实现三级行星架14的旋转。
所述四级减速机构包括四级太阳轮15以及四级行星齿轮16；所述四级太阳轮15与三级行星架14同轴连接，所述四级行星齿轮16通过销轴与输出齿轮轴17活动连接，所述四级行星齿轮16与四级太阳轮15相啮合，四级太阳轮15用于驱动四级行星齿轮16旋转，从而实现输出齿轮轴17的旋转，最终实现动力减速输出。
所述一级行星齿轮7、二级行星齿轮10以及三级行星齿轮13的数量均为三个，所述四级行星齿轮16的数量为四个，用于确保输出扭矩，同时使用寿命较长；所述一级行星齿轮7、二级行星齿轮10、三级行星齿轮13以及四级行星齿轮16均与内齿筒18的内齿相啮合，所述一级行星齿轮7、二级行星齿轮10、三级行星齿轮13、四级行星齿轮16、二级太阳轮9、三级太阳轮12、四级太阳轮15以及输出齿轮轴17的材质均为40Cr。
本实用新型的工作原理为：在将减速装置安装后，防水插头4插入供电接头，马达5通电运转，通过转轴驱动马达齿轮6旋转，马达齿轮6带动三个第一行星齿轮7相对于内齿筒18旋转，从而带动一级行星架8和二级太阳轮9的旋转；二级太阳轮9驱动三个二级行星齿轮10相对于内齿筒18旋转，从而带动二级行星架11和三级太阳轮12的旋转；三级太阳轮12驱动三个三级行星齿轮13相对于内齿筒18旋转，从而带动三级行星架14和四级太阳轮15的旋转；四级太阳轮15驱动四个四级行星齿轮16相对于内齿筒18旋转，从而带动输出齿轮轴17的旋转，实现减速和旋转动力输出。
本减速装置在确保减速的传动比的前提下，通过结构优化设计，使马达5、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴17以及内齿筒18均位于圆筒状的外管1内，增强整体结构的紧凑性，缩小减速装置的整体尺寸，并且装置整体外形为圆柱状结构，不再是阶梯轴状的异形结构，方便安装固定，同时美观性高。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置，其特征在于：包括外管(1)、方齿轮箱盖(2)、端盖(3)、马达(5)、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴(17)以及内齿筒(18)；所述端盖(3)和方齿轮箱盖(2)分别与外管(1)的两端可拆卸式连接，所述端盖(3)上设置有防水插头(4)；所述马达(5)、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴(17)以及内齿筒(18)均位于外管(1)内部，所述外管(1)呈圆柱筒状；所述马达(5)、一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构、四级减速机构、输出齿轮轴(17)以及内齿筒(18)均同轴布置，所述一级减速机构、二级减速机构、三级减速机构以及四级减速机构均与内齿筒(18)活动连接；所述马达(5)的外径和内齿筒(18)的外径均与外管(1)的内径呈过渡配合。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置，其特征在于：所述一级减速机构包括马达齿轮(6)、一级行星齿轮(7)以及一级行星架(8)；所述马达齿轮(6)与马达(5)的转轴同轴连接，所述一级行星齿轮(7)通过销轴与一级行星架(8)活动连接，所述一级行星齿轮(7)与马达齿轮(6)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置，其特征在于：所述二级减速机构包括二级太阳轮(9)、二级行星齿轮(10)以及二级行星架(11)；所述二级太阳轮(9)与一级行星架(8)同轴连接，所述二级行星齿轮(10)通过销轴与二级行星架(11)活动连接，所述二级行星齿轮(10)与二级太阳轮(9)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置，其特征在于：所述三级减速机构包括三级太阳轮(12)、三级行星齿轮(13)以及三级行星架(14)；所述三级太阳轮(12)与二级行星架(11)同轴连接，所述三级行星齿轮(13)通过销轴与三级行星架(14)活动连接，所述三级行星齿轮(13)与三级太阳轮(12)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置，其特征在于：所述四级减速机构包括四级太阳轮(15)以及四级行星齿轮(16)；所述四级太阳轮(15)与三级行星架(14)同轴连接，所述四级行星齿轮(16)通过销轴与输出齿轮轴(17)活动连接，所述四级行星齿轮(16)与四级太阳轮(15)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱状紧凑型行星齿轮减速装置，其特征在于：所述一级行星齿轮(7)、二级行星齿轮(10)以及三级行星齿轮(13)的数量均为三个，所述四级行星齿轮(16)的数量为四个；所述一级行星齿轮(7)、二级行星齿轮(10)、三级行星齿轮(13)以及四级行星齿轮(16)均与内齿筒(18)的内齿相啮合。
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