CN211947093U - 切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种切割设备，该切割设备包括底座、工作台、定位机构和切割机构。工作台可转动地安装于底座上，工作台上设有上料工位、定位工位和切割工位，定位机构对应于定位工位布置，用于对皮料视觉定位，避免人工定位和降低人工误差，而切割机构对应于切割工位布置，根据定位机构对皮料的定位信息对皮料进行定位切割，从而提供皮料的加工效率和加工精度。另外，工作台可转动地安装于底座上，带动皮料依次经过定位机构和切割机构，降低皮料在各个工序的转换时间，有效地提高皮料的加工效率。

Description

切割设备

技术领域

本实用新型涉及切割设备技术领域，特别涉及一种切割设备。

背景技术

皮料在对应的加工工序上进行处理，以输出对应形状的成品，针对制鞋产业，皮料上需要进行通孔处理。

皮料在使用者的协助下移动并定位至模具中，该模具在冲床的带动实现对皮料的冲裁，其中，皮料的定位更多的依赖人工定位，而人工定位存在较多的不确定性，导致皮料的加工效率和加工精度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种切割设备，以提高皮料的加工效率和加工精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种切割设备，包括：底座；工作台，可转动地安装于所述底座上；所述工作台上设有上料工位、定位工位和切割工位；定位机构，安装于所述底座上，对应于所述定位工位布置；所述定位机构用于对皮料视觉定位；切割机构，安装于所述底座上，对应于所述切割工位布置；所述切割机构根据所述定位机构对皮料的定位信息对皮料进行定位切割。

可选的，所述定位工位处于所述上料工位和所述切割工位之间；所述定位机构包括：固定架，安装于所述底座上；安装座，连接所述固定架的一侧；及工业相机，安装于所述安装座背向所述固定架的一侧；所述工业相机对应于所述定位工位布置，并朝向所述定位工位。

可选的，所述固定架包括：两立柱，竖立于所述底座上；横板，可移动地连接于两所述立柱上；套筒，套合于所述横板，并沿所述横板的宽度方向移动；及转动板，设置于所述横板的一侧，与所述套筒可转动连接；所述安装座设置于所述转动板的一侧，并随所述转动板的转动而转动。

可选的，所述切割机构包括：支架，竖立于所述底座上；第一移载组件，固设于所述支架上；第二移载组件，安装于所述第一移载组件的第一滑台上，并随所述第一滑台的移动而移动；所述第二移载组件与所述第一移载组件相垂直；第三移载组件，安装于所述第二移载组件的第二滑台上，并随所述第二滑台的移动而移动；所述第三移载组件均与所述第二移载组件和所述第一移载组件相垂直；及切割组件，安装于所述第三移载组件的第三滑台上，并随所述第三滑台的升降而升降；所述切割组件用于对处于所述切割工位的皮料进行切割。

可选的，所述切割组件包括：冲刀座，安装于所述第三滑台上；冲刀组件，固设于所述冲刀座的一侧；所述冲刀组件包括冲刀和冲孔驱动装置，该冲孔驱动装置驱动冲刀旋转以使冲刀沿其轴线往复运动而进行冲孔。

可选的，所述工作台上设有多个吸附板，多个所述吸附板分别对应所述上料工位、所述定位工位和所述切割工位布置；所述切割设备还包括吸附机构，该吸附机构安装于所述底座的下侧，连接多个所述吸附板，而使所述吸附板处于负压吸附状态。

可选的，所述吸附机构包括：分流管，连接所述工作台；所述分流管上设有朝向所述吸附板的支管部；连接管，连接所述支管部和对应的所述吸附板；所述连接管内设有用于启闭的启闭机构；旋转接头，上设有相对转动的输入端和输出端；所述输入端设置于所述分流管外，所述输出端安装于所述分流管内，经气管连接对应的所述启闭机构；及鼓风机，可转动地连接所述分流管远离所述旋转接头的的一端。

可选的，所述旋转接头的输出端面向所述分流管的端面上设有输出口；所述分流管上设有通孔，该通孔对应于所述输出口布置，连通所述输出口。

可选的，所述鼓风机和所述分流管之间设有转动件，该转动件包括相对转动的转动部和固定部；所述转动部连接所述分流管远离所述旋转接头的的一端；所述固定部管道连接所述鼓风机。

可选的，所述切割设备还包括外壳，该外壳安装于所述底座上；所述外壳包括平板和围板，该围板外设有内凹的开放腔，该开放腔对应于所述上料工位布置；所述围板为中空结构，该围板远离所述工作台的端部密封地连接所述平板以形成与所述开放腔相间隔的密封腔，该密封腔对应于所述切割工位和所述定位工位布置。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的切割设备中，工作台可转动地安装于底座上，工作台上设有上料工位、定位工位和切割工位，定位机构对应于定位工位布置，用于对皮料视觉定位，避免人工定位和降低人工误差，而切割机构对应于切割工位布置，根据定位机构对皮料的定位信息对皮料进行定位切割，从而提供皮料的加工效率和加工精度。另外，工作台可转动地安装于底座上，带动皮料依次经过定位机构和切割机构，降低皮料在各个工序的转换时间，有效地提高皮料的加工效率。

附图说明

图1是本实用新型切割设备的主视图。

图2是本实用新型切割设备的斜视图。

图3是本实用新型切割设备的内部俯视图。

图4是本实用新型切割设备中吸附机构的结构示意图。

图5是本实用新型切割设备中吸附机构的俯视图。

图6沿图5的A向的剖视图。

图7是图6中B处的局部放大图。

图8是图7中C处的局部放大图。

图9是本实用新型切割设备的内部结构示意图。

图10是图9中D处的局部放大图。

图11是图9中E处的局部放大图。

附图标记说明如下：

100、切割设备；

1、底座；

2、工作台；2a、上料工位；2b、定位工位；2c、切割工位；21、驱动组件；211、驱动电机；212、旋转台；212a、过孔；22、平台；23、吸附板；

3、定位机构；31、固定架；311、立柱；312、平板；313、套筒；314、转动板；32、安装座；33、工业相机；34、灯罩；

4、切割机构；41、支架；42、第一移载组件；421、第一滑台；422、X轴移动模组；43、第二移载组件；431、第二滑台；432、Y轴移动模组；44、第三移载组件；441、第三滑台；442、Z轴移动模组；45、切割组件；451、冲刀座；452、冲刀组件；4521、冲刀；4522、冲孔驱动装置；

5、吸附机构；51、分流管；511、主体部；512、支管部；512a、通孔；52、连接管；521、启闭机构；5211、气缸；5212、封堵头；522、导向机构；5221、固定板；5222、导向轴；53、旋转接头；531、输入端；532、输出端；5321、输出口；54、鼓风机；55、转动件；551、转动部；552、固定部；56、收容管；561、内腔；562、开口；

6、外壳；61、平板；62、围板；62a、开放腔；62b、密封腔。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

皮料在对应的加工工序上进行处理，以输出对应形状的成品，针对制鞋产业，皮料上需要进行通孔处理。

皮料在使用者的协助下移动并定位至模具中，该模具在冲床的带动实现对皮料的冲裁，其中，皮料的定位更多的依赖人工定位，而人工定位存在较多的不确定性，导致皮料的加工效率和加工精度较低。

参阅图1至图3所示，本实用新型提供的切割设备100包括底座1、工作台2、定位机构3、切割机构4和吸附机构5。

底座1作为切割设备100的支撑部件，位于切割设备100的下部。底座1可选的由多个方形管焊接而成。

底座1上设有平面，该平面安装有定位机构3和切割机构4。

工作台2用于支撑皮料。工作台2安装于底座1上，设置于底座1的上侧。

工作台2可转动地安装于底座1上，工作台2上设有上料工位2a、定位工位2b和切割工位2c，定位工位2b处于上料工位2a和切割工位2c之间。

工作台2包括驱动组件21和平台22，该驱动组件21连接并驱动平台22旋转。

驱动组件21安装于底座1上，作为工作台2的驱动源，提供驱动力。驱动组件21包括驱动电机211和旋转台212。

驱动电机211连接并驱动旋转台212旋转，可选的，驱动电机211为伺服电机、同步电机或同步电机。

旋转台212的输入端连接驱动电机211的输出轴，旋转台212的输出端与平台22固定连接。其中，旋转台212的输出端随驱动电机211的输出轴的转动而转动，并带动平台22旋转，使得工作台2依次上料工位2a、定位工位2b和切割工位2c循环转动。

旋转台212上设有过孔212a，该过孔212a可选的位于旋转台212的中部。

工作台2上设有多个吸附板23，多个吸附板23密封地安装于平台22上，分别对应上料工位2a、定位工位2b和切割工位2c布置，其中，该吸附板23上设有多个细孔，该细孔在负压状态下能够吸附皮料，并保持皮料在转动过程中的稳定性。

参阅图4至图8所示，吸附机构5安装于底座1的下侧，连接多个吸附板23，吸附机构5通过抽气而使吸附板23处于负压吸附状态。吸附机构5包括分流管51、连接管52、旋转接头53和鼓风机54。

分流管51穿设于旋转台212，连接工作台2的平台22，并随平台22的旋转而旋转，从而保持分流管51与平台22的相对静止。

分流管51包括主体部511和支管部512，该支管部512设置于主体部511的周侧，朝向吸附板23。

主体部511可选的为圆筒，穿设于过孔212a。主体部511的一端与鼓风机54的输出端管道连接，使得主体部511在鼓风机54的负压作用下实现收气。

其中，主体部511和鼓风机54之间设有转动件55，该转动件55包括相对转动的转动部551和固定部552。

转动部551连接主体部511的一端，即转动部551连接分流管51远离旋转接头53的的一端，固定部552管道连接鼓风机54，因此，主体部511的旋转并不会带动鼓风机54，从而保证鼓风机54的固定和稳定输出。

支管部512具有多个，与吸附板23一一对应。可选的，支管部512具有三个，三个支管部512沿主体部511的周侧圆周分布。

支管部512设置于平台22的下侧，与平台22固定连接，从而实现分流管51与平台22固定连接。

支管部512与主体部511相连通，由主体部511的周侧朝向对应的吸附板23延伸。

支管部512上设有通孔512a，该通孔512a可选的相对于主体部511布置。

连接管52连接支管部512和对应的吸附板23。连接管52内设有用于启闭的启闭机构521，通过启闭机构521实现支管部512和对应的吸附板23的通断，并且启闭机构521针对对应的吸附板23实现独立控制，从而保证各个吸附板23的独立性。

启闭机构521包括气缸5211和连接气缸5211的输出端的封堵头5212。

气缸5211的输入端处于连接管52内，经分流管51与旋转接头53的输出端连接，以便于气缸5211和旋转接头53对应于吸附板23，另外气缸5211和旋转接头53处于同一通道中。

封堵头5212随气缸5211的输出端的伸出而密封地贴合连接管52的内壁。封堵头5212随气缸5211的输出端的缩回而远离连接管52的内壁。可选的，封堵头5212由弹性材料制成，以提高连接管52的内壁的气密性。

连接管52的内壁连接有导向机构522，该导向机构522连接封堵头5212背向气缸5211的输出端的一端，保证封堵头5212的移动稳定性。

具体的，导向机构522包括固定板5221和穿设于固定板5221的导向轴5222，该导向轴5222沿固定板5221的厚度方向移动，其中，导向轴5222的轴线与气缸5211的轴线相平行。

旋转接头53具体的为气动旋转接头。旋转接头53上设有相对转动的输入端531和输出端532，该输出端532设置于输入端531的下侧。

旋转接头53的输入端531作为旋转接头53的固定部，设置于分流管51外。旋转接头53的输入端531连接气管接头，并经气管接头连接气源。

旋转接头53的输出端532作为旋转接头53的转动部，安装于分流管51内，经气管连接对应的启闭机构521，具体的，旋转接头53的输出端532连通气缸5211。

其中，气管容纳于分流管51的支管部512内，随支管部512的旋转而旋转，与支管部512相对静止。

旋转接头53的输出端532面向分流管51的端面上设有输出口5321，该输出口5321与支管部512的通孔512a相连通，以与连接管52相连通。

连接启闭机构521和旋转接头53的气管分布于对应的支管部512内，并受到支管部512的外层保护，由于各支管部512相互独立，从而保证各气管的相对独立，避免各气管相互缠绕。

另外，鼓风机54可转动地连接主体部511，即鼓风机54可转动地连接分流管51远离旋转接头53的的一端，而分流管51与鼓风机54和旋转接头53可转动连接，并随平台22的旋转而旋转，而旋转接头53的输出端532和启闭机构521于分流管51内经气管连接，使得各气管能够随分流管51的旋转而旋转，从而避免各气管相互缠绕，进而提高吸附机构5的可靠性。

吸附机构5还包括收容管56，该收容管56设置于旋转接头53的输入端531上。收容管56上设有内腔561和连通内腔561的开口562。

开口562设置于收容管56靠近旋转接头53的一端，以便于连接气源的气管汇聚，其中，收容管56与旋转接头53的输入端531相对相对固定，均随平台22的旋转而静止，保证连接气源的气管的稳定性，也实现连接气源的气管的外层保护。

参阅图1至图3所示，切割设备100还包括外壳6，该外壳6安装于底座1上。

外壳6包括平板61和围板62，该平板61设置于围板62远离工作台2的端部，并与工作台2密封连接。

围板62为中空结构。围板62外设有内凹的开放腔62a，该开放腔62a对应于上料工位2a布置，通过开放腔62a便于用户从外界环境中上料。可选的，开放腔62a的横截面呈锥盘状。

开放腔62a的外侧壁作为围板62的外侧隔断层，避免围板62的内部环境与外部环境相接触。

其中，开放腔62a对应于上料工位2a布置，该上料工位2a与外界环境连通，能够完成上料工序和下料工序，因此，上料工位2a能够完成一体上下料工序，降低下料工序以提高切割设备100的工作效率。

围板62远离工作台2的端部密封地连接平板61以形成与开放腔62a相间隔的密封腔62b，密封腔62b容纳有定位机构3、切割机构4。

密封腔62b对应于定位工位2b和切割工位2c布置，以便于皮料在密封腔62b内集中处理，防止使用者伸入至密封腔62b内，从而提高切割设备100的安全性，其中，密封腔62b与与开放腔62a相间隔，实现上料工位2a和切割工位12b的独立性，避免密封腔62b内的物质与外界直接接触和降低切割设备100所排出的工作噪音。

参阅图9和图10所示，定位机构3用于对皮料视觉定位，定位机构3安装于底座1上，对应于定位工位2b布置。

定位机构3包括固定架31、安装座32和工业相机33。

固定架31安装于底座1上，作为定位机构3的支撑部，用于支撑安装座32和工业相机33。固定架31包括两立柱311、横板312、套筒313和转动板314。

两立柱311竖立于底座1上。横板312可移动地连接于两立柱311上，可选的，横板312套合于两立柱311上，并沿立柱311的轴线升降。

套筒313套合于横板312，并沿横板312的宽度方向移动，且与横板312相垂直。

转动板314设置于横板312的一侧，与套筒313可转动连接，通过转动板314与套筒313的可转动连接实现工业相机33的旋转，其中，安装座32设置于转动板314的一侧，并随转动板314的转动而转动。

安装座32连接固定架31的一侧，并随转动板314的转动而转动，而工业相机33安装于安装座32背向固定架31的一侧；工业相机33对应于定位工位2b布置，并朝向定位工位2b，通过工业相机33捉取处于定位工位2b上的皮料的定位信息，从而实现皮料的自动定位。

另外，工业相机33相对于固定架31进行位置调整，以提高切割设备100的通用性。

定位机构3还包括灯罩34，该灯罩34安装于固定架31的一侧，开设有通孔341，该通孔341面向工业相机33的镜头，且对应于定位工位2b布置。

参阅图9和图11所示，切割机构4安装于底座1上，对应于切割工位2c布置。切割机构4根据定位机构3对皮料的定位信息对皮料进行定位切割，其中，切割设备100上具有控制系统，该控制系统连接切割机构4和定位机构3，并将处于定位工位2b上的皮料的定位信息传输至切割机构4上，使得切割机构4能够根据对应的信息实现精细化的加工。

切割机构4包括支架41、第一移载组件42、第二移载组件43、第三移载组件44和切割组件45。

支架41竖立于底座1上，作为切割机构4的支撑部。

第一移载组件42固设于支架41上，第一移载组件42上设有沿X轴移动的第一滑台421，具体的，第一滑台421连接有X轴移动模组422，并在X轴移动模组422的带动下实现X轴移动。X轴移动模组422可选的采用丝杆模组。

第二移载组件43安装于第一移载组件42的第一滑台421上，并随第一滑台421的移动而移动，使得第二移载组件43能够沿X轴移动，其中，第二移载组件43与第一移载组件42相垂直。

第二移载组件43上设有沿Y轴移动的第二滑台431，具体的，第二滑台431连接有Y轴移动模组432，并在Y轴移动模组432的带动下实现Y轴移动。Y轴移动模组432可选的采用丝杆模组。

第三移载组件44安装于第二移载组件43的第二滑台431上，并随第二滑台431的移动而移动；第三移载组件44均与第二移载组件43和第一移载组件42相垂直。

第三移载组件44上设有沿Z轴移动的第三滑台441，具体的，第三滑台441连接有Z轴移动模组442，并在Z轴移动模组442的带动下实现Z轴移动。Z轴移动模组442可选的采用丝杆模组。

切割组件45安装于第三移载组件44的第三滑台441上，并随第三滑台441的升降而升降；切割组件45用于对处于切割工位2c的皮料进行切割。

切割组件45包括冲刀座451和冲刀组件452。

冲刀座451安装于第三滑台441上，并在第三滑台441的带动下实现升降，以提高切割机构4的通用性。

其中，冲刀座451在第一移载组件42、第二移载组件43和第三移载组件44的带动下实现三轴移动，以便于提高切割组件45的移动范围，有效地提高切割机构4的通用性。

冲刀组件452固设于冲刀座451的一侧，冲刀组件452包括冲刀4521和冲孔驱动装置4522，该冲孔驱动装置4522驱动冲刀4521旋转以使冲刀4521沿其轴线往复运动而进行冲孔，其中，通过冲刀4521旋转实现皮料的切割。

可选的，冲孔驱动装置4522包括电机和皮带传动组件，该皮带传动组件的一端连接电机的输出轴，另一端连接冲刀4521，并带动冲刀4521旋转，可选的，冲刀4521具有多个，通过皮带牵引实现多个冲刀4521同步旋转。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例中至少具有如下优点和积极效果：

工作台2可转动地安装于底座1上，工作台2上设有上料工位2a、定位工位2b和切割工位2c，定位机构3对应于定位工位2b布置，用于对皮料视觉定位，避免人工定位和降低人工误差，而切割机构4对应于切割工位2c布置，根据定位机构3对皮料的定位信息对皮料进行定位切割，从而提供皮料的加工效率和加工精度。另外，工作台2可转动地安装于底座1上，带动皮料依次经过定位机构3和切割机构4，降低皮料在各个工序的转换时间，有效地提高皮料的加工效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种切割设备，其特征在于，包括：

底座；

工作台，可转动地安装于所述底座上；所述工作台上设有上料工位、定位工位和切割工位；

定位机构，安装于所述底座上，对应于所述定位工位布置；所述定位机构用于对皮料视觉定位；及

切割机构，安装于所述底座上，对应于所述切割工位布置；所述切割机构根据所述定位机构对皮料的定位信息对皮料进行定位切割。

2.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述定位工位处于所述上料工位和所述切割工位之间；

所述定位机构包括：

固定架，安装于所述底座上；

安装座，连接所述固定架的一侧；及

工业相机，安装于所述安装座背向所述固定架的一侧；所述工业相机对应于所述定位工位布置，并朝向所述定位工位。

3.如权利要求2所述的切割设备，其特征在于，所述固定架包括

两立柱，竖立于所述底座上；

横板，可移动地连接于两所述立柱上；

套筒，套合于所述横板，并沿所述横板的宽度方向移动；及

转动板，设置于所述横板的一侧，与所述套筒可转动连接；

所述安装座设置于所述转动板的一侧，并随所述转动板的转动而转动。

4.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割机构包括：

支架，竖立于所述底座上；

第一移载组件，固设于所述支架上；

第二移载组件，安装于所述第一移载组件的第一滑台上，并随所述第一滑台的移动而移动；所述第二移载组件与所述第一移载组件相垂直；

第三移载组件，安装于所述第二移载组件的第二滑台上，并随所述第二滑台的移动而移动；所述第三移载组件均与所述第二移载组件和所述第一移载组件相垂直；及

切割组件，安装于所述第三移载组件的第三滑台上，并随所述第三滑台的升降而升降；所述切割组件用于对处于所述切割工位的皮料进行切割。

5.如权利要求4所述的切割设备，其特征在于，所述切割组件包括：

冲刀座，安装于所述第三滑台上；

冲刀组件，固设于所述冲刀座的一侧；所述冲刀组件包括冲刀和冲孔驱动装置，该冲孔驱动装置驱动冲刀旋转以使冲刀沿其轴线往复运动而进行冲孔。

6.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述工作台上设有多个吸附板，多个所述吸附板分别对应所述上料工位、所述定位工位和所述切割工位布置；

所述切割设备还包括吸附机构，该吸附机构安装于所述底座的下侧，连接多个所述吸附板，而使所述吸附板处于负压吸附状态。

7.如权利要求6所述的切割设备，其特征在于，所述吸附机构包括：

分流管，连接所述工作台；所述分流管上设有朝向所述吸附板的支管部；

连接管，连接所述支管部和对应的所述吸附板；所述连接管内设有用于启闭的启闭机构；

旋转接头，上设有相对转动的输入端和输出端；所述输入端设置于所述分流管外，所述输出端安装于所述分流管内，经气管连接对应的所述启闭机构；及

鼓风机，可转动地连接所述分流管远离所述旋转接头的一端。

8.如权利要求7所述的切割设备，其特征在于，所述旋转接头的输出端面向所述分流管的端面上设有输出口；

所述分流管上设有通孔，该通孔对应于所述输出口布置，连通所述输出口。

9.如权利要求7所述的切割设备，其特征在于，所述鼓风机和所述分流管之间设有转动件，该转动件包括相对转动的转动部和固定部；

所述转动部连接所述分流管远离所述旋转接头的一端；

所述固定部管道连接所述鼓风机。

10.如权利要求1所述的切割设备，其特征在于，所述切割设备还包括外壳，该外壳安装于所述底座上；所述外壳包括平板和围板，该围板外设有内凹的开放腔，该开放腔对应于所述上料工位布置；所述围板为中空结构，该围板远离所述工作台的端部密封地连接所述平板以形成与所述开放腔相间隔的密封腔，该密封腔对应于所述切割工位和所述定位工位布置。

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