CN211945332U - 一种金属工件的搬运承载工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种金属工件的搬运承载工装,其特征在于:包括上导轨和下导轨,所述上导轨上活动设置有上承载车,所述下导轨上活动设置有下承载车,所述上承载车下方间隔设置有多个上磁吸盘,所述下承载车上方间隔有多个下磁吸盘,且所述上磁吸盘和所述下磁吸盘相对设置;所述上磁吸盘和所述下磁吸盘均具有磁性,可吸附铁磁金属工件,所述上磁吸盘和所述下磁吸盘之间的距离略大于所述铁磁金属工件的高度;所述上磁吸盘和所述下磁吸盘中的至少一个为电磁铁结构,用于调节所述上磁吸盘和所述下磁吸盘之间的磁力差,使所述铁磁金属工件可分别吸附于所述上磁吸盘或所述下磁吸盘上。具有将搬运和承载工装相结合,并进行流水线化运行的金属工件的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属件成型加工领域,具体涉及加工用工装。
背景技术
许多金属工件需要进行QPQ处理(QPQ是英文“Quench—Polish-Quench”的缩写,即“淬火一抛光一淬火”)。在各道工序之间需要对金属工件进行搬运,在处理过程中需要对金属工件进行承载。因此,现有技术中需要设计专门的设备或工装用于搬运、承载金属工件。然而现有的设备工装往往存在操作不便、成本高、效率低等问题。
因此,如何对现有的金属工件的搬运承载工装,使其克服上述问题,是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种将搬运和承载工装相结合,并进行流水线化运行的金属工件的搬运承载工装。
为达到以上目的,本实用新型采用的技术方案为:一种金属工件的搬运承载工装,其特征在于:包括上导轨和下导轨,所述上导轨上活动设置有上承载车,所述下导轨上活动设置有下承载车,所述上承载车下方间隔设置有多个上磁吸盘,所述下承载车上方间隔有多个下磁吸盘,且所述上磁吸盘和所述下磁吸盘相对设置;
所述上磁吸盘和所述下磁吸盘均具有磁性,可吸附铁磁金属工件,所述上磁吸盘和所述下磁吸盘之间的距离略大于所述铁磁金属工件的高度;所述上磁吸盘和所述下磁吸盘中的至少一个为电磁铁结构,用于调节所述上磁吸盘和所述下磁吸盘之间的磁力差,使所述铁磁金属工件可分别吸附于所述上磁吸盘或所述下磁吸盘上。
作为优选,所述上磁吸盘为电磁铁结构,所述下磁吸盘为永磁铁结构,所述上磁吸盘上连接有电源线,所述电源线跟随所述上承载车往复运动。
作为改进,所述下导轨前端设置有上料输送带,所述下导轨后端设置有下料输送带,所述上导轨向两端延伸至所述上料输送带和所述下料输送带上方;所述上磁吸盘通过得电可将所述上料输送带上的铁磁金属工件吸附进行上料,所述上磁吸盘通过失电可使所述上磁吸盘吸附的铁磁金属工件掉落入所述下料输送带进行下料。上述结构便于自动化上下料。
作为改进,所述上磁吸盘周侧设置有导向环,所述导向环内侧从下至上由外向内倾斜。便于铁磁金属工件上下运动时的准备定位。
作为优选,所述上导轨和所述下导轨具有上下起伏,用于进出表面处理池。
需要说明的是,本方案的工装适于能被磁铁吸附的铁磁金属如铁、镍、钴等,非铁磁金属则不能用本工装进行搬运承载。本方案尤其适合作为两端平整且重心稳定的轴类零件的搬运承载工装。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本方案将搬运和承载的工装做成了一体化结构,使其在表面处理过程中不需要来回更换工装。另外,上下磁吸盘具有可调盘磁力差的设计,使铁磁金属工件可以在上下磁吸盘之间移动,并择一固定在上磁吸盘或磁吸盘,保证在表面处理过程中铁磁金属工件上下两个端面均能被处理到。
附图说明
图1是根据本实用新型的一个优选实施例的结构示意图;
图2是根据本实用新型的一个优选实施例中上导轨和下导轨的起伏示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
如图1和2所示,本实用新型一个优选实施例包括上导轨1和下导轨2,上导轨1上活动设置有上承载车3,下导轨2上活动设置有下承载车4,上承载车3下方间隔设置有多个上磁吸盘5,下承载车4上方间隔有多个下磁吸盘6,且上磁吸盘5和下磁吸盘6相对设置。上磁吸盘5和下磁吸盘6均具有磁性,可吸附铁磁金属工件100,上磁吸盘5和下磁吸盘6之间的距离略大于铁磁金属工件100的高度;上磁吸盘5和下磁吸盘6中的至少一个为电磁铁结构,用于调节上磁吸盘5和下磁吸盘6之间的磁力差,使铁磁金属工件可分别吸附于上磁吸盘5或下磁吸盘6上。
本实施例中,上磁吸盘5为电磁铁结构,下磁吸盘6为永磁铁结构,上磁吸盘5上连接有电源线51,电源线51跟随上承载车3往复运动。
另外,下导轨2前端设置有上料输送带7,下导轨2后端设置有下料输送带8,上导轨1向两端延伸至上料输送带7和下料输送带8上方;上磁吸盘5通过得电可将上料输送带7上的铁磁金属工件100吸附进行上料,上磁吸盘5通过失电可使上磁吸盘5吸附的铁磁金属工件100掉落入下料输送带8进行下料。
上磁吸盘5周侧设置有导向环52,导向环52内侧从下至上由外向内倾斜。
其中,上导轨1和下导轨2具有上下起伏,用于进出表面处理池200。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种金属工件的搬运承载工装,其特征在于:包括上导轨和下导轨,所述上导轨上活动设置有上承载车,所述下导轨上活动设置有下承载车,所述上承载车下方间隔设置有多个上磁吸盘,所述下承载车上方间隔有多个下磁吸盘,且所述上磁吸盘和所述下磁吸盘相对设置;
所述上磁吸盘和所述下磁吸盘均具有磁性,可吸附铁磁金属工件,所述上磁吸盘和所述下磁吸盘之间的距离略大于所述铁磁金属工件的高度;所述上磁吸盘和所述下磁吸盘中的至少一个为电磁铁结构,用于调节所述上磁吸盘和所述下磁吸盘之间的磁力差,使所述铁磁金属工件可分别吸附于所述上磁吸盘或所述下磁吸盘上。
2.根据权利要求1所述的一种金属工件的搬运承载工装,其特征在于:所述上磁吸盘为电磁铁结构,所述下磁吸盘为永磁铁结构,所述上磁吸盘上连接有电源线,所述电源线跟随所述上承载车往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种金属工件的搬运承载工装,其特征在于:所述下导轨前端设置有上料输送带,所述下导轨后端设置有下料输送带,所述上导轨向两端延伸至所述上料输送带和所述下料输送带上方;所述上磁吸盘通过得电可将所述上料输送带上的铁磁金属工件吸附进行上料,所述上磁吸盘通过失电可使所述上磁吸盘吸附的铁磁金属工件掉落入所述下料输送带进行下料。
4.根据权利要求1所述的一种金属工件的搬运承载工装,其特征在于:所述上磁吸盘周侧设置有导向环,所述导向环内侧从下至上由外向内倾斜。
5.根据权利要求1所述的一种金属工件的搬运承载工装,其特征在于:所述上导轨和所述下导轨具有上下起伏,用于进出表面处理池。
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