CN211943466U - 一种万用套筒 - Google Patents

Abstract

一种万用套筒，它涉及自动驾驶零部件技术领域。它包含一端可拆卸式装配于自动驾驶方向盘装置的直驱电机上的、另一端可拆卸式装配于至少两种不同型号转向柱上的套筒；以及，设置于所述套筒上的、用于将所述套筒固定装配于所述转向柱上的连接组件。所述套筒靠近所述转向柱上均匀设置有若干弹性部，两个所述弹性部之间设置有开槽、以使所述套筒弹性式装配于所述转向柱上、从而实现所述套筒可拆卸式装配于至少两种型号的转向柱。采用上述技术方案具有增加套筒的使用范围，使套筒的兼容性更强，便于自动驾驶的安装和发货的优势。

Description

一种万用套筒

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶零部件技术领域，具体涉及一种万用套筒。

背景技术

目前阶段，我国国内用于农业的拖拉机品牌越来越多，每种拖拉机设置的标准也不尽相同，在一些配件上，多多少少会存在着差异。而在自动驾驶系统中，电动方向盘能否装到拖拉机转向柱上，是自动驾驶系统能否使用的关键。由于不同车型，不同马力的拖拉机转向立柱外形、尺寸各不相同，因此，对于每种车型每种马力的拖拉机都要单独做一套工装(套筒)，使得自动驾驶电动方向盘能够装到拖拉机上。

由于拖拉机型号繁多(已知品牌已达180余种)，马力各异，就需要为每种车型，每种马力的都定制一款套筒，使得自动驾驶的安装变得异常繁琐，导致套筒种类繁多，不便于维修，且对于一些从没见过的车型，转向柱数据事先并不知道，使发货应该配的套筒型号的问题变得异常麻烦；对于已发货且套筒不合适的机型，往往要对拖拉机原装配件进行加工(再打磨转向柱，或直接将套筒焊接在转向柱上)，而这种加工是不能够再改的，对于后续拖拉机的保修等变得异常麻烦，使得许多用户对自动驾驶产品感到不满。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种万用套筒，具有增加套筒的使用范围，使套筒的兼容性更强，便于自动驾驶的安装和发货的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种万用套筒，其应用于自动驾驶方向盘装置，包括：一端可拆卸式装配于自动驾驶方向盘装置的直驱电机上的、另一端可拆卸式装配于至少两种不同型号转向柱上的套筒；以及，设置于所述套筒上的、用于将所述套筒固定装配于所述转向柱上的连接组件。

所述套筒靠近所述转向柱上均匀设置有若干弹性部，两个所述弹性部之间设置有开槽、以使所述套筒弹性式装配于所述转向柱上、从而实现所述套筒可拆卸式装配于至少两种型号的转向柱。

所述转向柱靠近所述套筒一侧的侧壁上均匀设置有花键齿，所述套筒内侧壁上、并位于所述弹性部上设置有一花键齿，以使所述套筒与所述转向柱啮合，从而实现所述套筒转动带动所述转向柱同步转动。

所述套筒位于所述弹性部的外侧壁上设置固定槽，所述连接组件为喉箍，所述喉箍固定可拆卸式装配于所述固定槽内。

所述转向柱靠近所述套筒一侧的侧壁上均匀设置有若干个花键齿，所述套筒靠近所述转向柱一侧的内侧壁上均匀设置有若干个键槽，所述连接组件插接于所述键槽内位于两个相邻所述花键齿之间，从而实现所述套筒转动带动所述转向柱同步转动。

所述连接组件为花键。

所述套筒靠近所述转向柱一侧的中部设置有一沉孔，所述套筒靠近所述转向柱一侧的外侧壁上设置有安装孔，所述连接组件包括：套设于所述转向柱与所述套筒之间的、并容置于所述沉孔内的垫圈；设置于所述套筒内、用于将所述套筒固定装配于所述转向柱上的固定螺母；以及，设置于安装孔上的、用于将所述套筒抵紧于所述转向柱上的花键齿上的固定件。

所述套筒上靠近所述直驱电机一侧上设置有若干个固定孔，螺丝通过所述固定孔将所述套筒固定装配于所述直驱电机上。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1、具有增加套筒的使用范围，使套筒的兼容性更强，便于自动驾驶的安装和发货的优势。

2、套筒靠近转向柱上均匀设置有若干弹性部，两个弹性部之间设置有开槽、以使套筒弹性式装配于转向柱上、从而实现套筒可拆卸式装配于至少两种型号的转向柱。增加套筒的使用范围，使套筒的兼容性更强，结构简单，安装方便。

3、套筒靠近转接柱一侧孔径尺寸设置为φ22.3mm，适合大多数转向柱。

4、转向柱靠近套筒一侧的侧壁上均匀设置有若干个花键齿，套筒靠近转向柱一侧的内侧壁上均匀设置有若干个键槽，连接组件插接于键槽与两个相邻花键齿之间，从而实现套筒转动带动转向柱同步转动。连接组件为花键。结构简单，安装方便。

5、套筒靠近转向柱一侧的中部设置有一沉孔，套筒靠近转向柱一侧的外侧壁上设置有安装孔，连接组件包括：垫圈、固定螺母以及固定件。垫圈套设于转向柱与套筒之间、并容置于沉孔内。固定螺母设置于套筒内、用于将套筒固定装配于转向柱的螺柱上。固定件设置于安装孔内、用于将套筒抵紧于转向柱上的花键齿上，结构简单，安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是带有实施例1万用套筒的自动驾驶方向盘装置的爆炸示意图；

图2是实施例1的万用套筒的结构示意图；

图3是带有实施例2万用套筒的自动驾驶方向盘装置的爆炸示意图；

图4是实施例2的万用套筒的结构示意图；

图5是带有实施例3万用套筒的自动驾驶方向盘装置的爆炸示意图；

图6是实施例3的万用套筒的结构示意图。

附图标记说明：1、套筒；2、连接组件；3、弹性部；11、花键齿；21、喉箍；12、容置槽；13、键槽；22、花键；14、安装孔；15、垫圈；16、固定螺母；17、固定件；18、固定孔；4、直驱电机；5、转接板；6、转向柱； 7、方向盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：

本实施例涉及一种万用套筒，如图1、2所示，包括：套筒1以及连接组件2。

具体地，万用套筒应用于自动驾驶方向盘7装置，自动驾驶方向盘7装置包括：万用套筒、直驱电机4、转接板5以及方向盘7。可拆卸式装配于转向柱6上的万用套筒，套设于万用套筒外的直驱电机4，通过螺丝将转接板5 装配于直驱电机4上，转接板5位于万用套筒与直驱电机4之间。方向盘7 上的盖板通过螺丝将方向盘7固定装配于转接板5上，从而直驱电机4转动带动万用套筒转到从而带动转向柱6及方向盘7同步转动。

套筒1一端可拆卸式装配于转接板5上、另一端可拆卸式装配于至少两种不同型号转向柱6上。连接组件2设置于套筒1上的、用于将套筒1固定装配于转向柱6上。

优选的，套筒1靠近转向柱6上均匀设置有若干弹性部3，两个弹性部3 之间设置有开槽、以使套筒1弹性式装配于转向柱6上、从而实现套筒1可拆卸式装配于至少两种型号的转向柱6。在本实施例中，弹性部3设置有四份，在其他实施例中，弹性部3设置有三份。

优选地，转向柱6靠近套筒1一侧的侧壁上均匀设置有花键齿11，套筒 1内侧壁上、并位于弹性部3上设置有一花键齿11，以使套筒1与转向柱6 啮合，从而实现套筒1转动带动转向柱6同步转动。

优选地侧，弹性部3上位于花键齿11两设置有若干容置槽12，当套筒1 装配于转向柱6上时，转向柱6上的花键齿11的顶部容置于容置槽12内，从而进一步使得套筒1转到带动转向柱6转动。

优选地，套筒1位于弹性部3的外侧壁上设置固定槽，连接组件2为喉箍21，喉箍21固定可拆卸式装配于固定槽内。套筒1上靠近直驱电机4一侧上设置有若干个固定孔18，螺丝通过固定孔18将套筒1固定装配于直驱电机4上。且该螺丝还将转接板5固定装配于套筒1与直驱电机4之间。

优选地，根据常见的拖拉机转向柱6的参数可知，转向柱6花键齿11部分最大外径尺寸介于15.5～22.0之间，具体数据因车而异。花键齿11压力角为30°或45°。齿数为36齿或40齿。因此，转向柱6上花键齿11最大外径变化不大，本实施例的套筒1靠近转向柱6一侧孔径尺寸设置为φ22.3mm，弹性部3的上花键齿11的压力角为30。使用本实施例中的套筒1便于套筒 1内的花键齿11与转向柱6外花键齿11能够稳定啮合，不会因花键齿11参数不同而发生干涉。使用本实施例中的套筒1时，因为拖拉机的转向扭矩不大(<30N.m)，因此，对于张力适用范围较大的喉箍21来说，是完全可以使用的。

常见拖拉机转向柱花键参数

(本表只列出几种常见的拖拉机转向柱花键数据)

本实用新型的工作原理大致如下述：使用时，先将直驱电机4及转接板5 套设于转向柱6外，将套筒1带有弹性部3一侧的插接于转向柱6上，使得转向柱6上的花键齿11与弹性部3上的花键齿11啮合，再将喉箍21固定于套筒1上的限位槽内，从而实现套筒1固定于转向柱6上，再用移动和/或转动直驱电机4及转接板5通过螺丝固定于套筒1的固定孔18上，最后将方向盘7通过螺丝固定于转接板5上，从而实现电机转动带动转向柱6及方向盘7 转动。本实施例的万用套筒适合大多数不同型号的转向轴。

实施例2：与实施例1的主要区别在于，如图3、4所示：

转向柱6靠近套筒1一侧的侧壁上均匀设置有若干个花键齿11，套筒1 靠近转向柱6一侧的内侧壁上均匀设置有若干个键槽13，连接组件2插接于键槽13内位于两个相邻花键齿11之间，从而实现套筒1转动带动转向柱6 同步转动。

优选地，连接组件2为花键22。在本实施例中，花键22设置有3个，其均匀布设于套筒1地内侧壁上。在其他实施例中，花键22设置有4个、5个或6个。套筒1位于两个键槽13之间的内侧壁上均设置有若干容置槽12。在本实施例中，套筒1靠近转向柱6一侧内径尺寸设置为φ22.3mm。

优选地，在套筒1底部，每个键槽13旁边都标注了一个特定字母，根据已经测量的数据，编制下列对照表。常见拖拉机转向柱适用套筒键槽编号对照表

(本表只列出几种常见的拖拉机转向柱花键数据)

本实用新型的工作原理大致如下述：使用时，先将直驱电机4及转接板5 套设于转向柱6外，再根据拖拉机转向柱6花键22尺寸大小，选择套筒1上合适型号的键槽13，将非标花键22嵌入其中，再将套筒1上带有键槽13一侧插接于转接轴上，再用移动和/或转动直驱电机4及转接板5通过螺丝固定于套筒1的固定孔18上，最后将方向盘7通过螺丝固定于转接板5上，从而实现电机转动带动转向柱6及方向盘7转动。本实施例的万用套筒适合大多数不同型号的转向轴，安装方式方便。

实施例3：与实施例1的主要区别在于，如图5、6所示：

套筒1靠近转向柱6一侧的中部设置有一沉孔，套筒1靠近转向柱6一侧的外侧壁上设置有安装孔14，连接组件2包括：垫圈15、固定螺母16以及固定件17。

优选地，垫圈15套设于转向柱6与套筒1之间、并容置于沉孔内。固定螺母16设置于套筒1内、用于将套筒1固定装配于转向柱6的螺柱上。固定件17设置于安装孔14内、用于将套筒1抵紧于转向柱6上的花键齿11上。

优选地，套筒1上靠近转向柱6的内侧壁上均匀设置有若干容置槽12。在本实施例中，安装孔14设置有3个，安装孔14均匀设置于套筒1上靠近转向柱6一侧的侧壁上。固定件17为顶丝，顶丝设置有3个。套筒1靠近转向柱6一侧内径尺寸设置为φ22.3mm，深为17mm，套筒1中部的沉孔台阶部分钻孔为φ19.1，以便所有的转向柱6上部的螺柱部分都能通过。垫圈15为标准件，最大外径为φ22的平垫圈15，以使转向柱6上的螺柱部分能穿过平垫圈15的内孔，而转向柱6的花键齿11部不能穿过。在本实施例中，固定螺母16为与转向柱6的螺柱配套的螺母。

本实用新型的工作原理大致如下述：使用时，先将直驱电机4及转接板5 套设于转向柱6外，再选取一块平垫圈15套在拖拉机转向柱6的螺柱上，再将套筒1靠近安装孔14一端插接于转向柱6上，再将螺母装配到转向柱6的螺柱上，以实现将套筒1固定于转向柱6上，然后将顶丝通过安装孔14将套筒1抵紧花键齿11上。再用移动和/或转动直驱电机4及转接板5通过螺丝固定于套筒1的固定孔18上，最后将方向盘7通过螺丝固定于转接板5上，从而实现电机转动带动转向柱6及方向盘7转动。

以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种万用套筒，其应用于自动驾驶方向盘(7)装置，其特征在于，包括：一端可拆卸式装配于自动驾驶方向盘(7)装置的直驱电机(4)上的、另一端可拆卸式装配于至少两种不同型号转向柱(6)上的套筒(1)；以及，设置于所述套筒(1)上的、用于将所述套筒(1)固定装配于所述转向柱(6)上的连接组件(2)。

2.根据权利要求1所述的万用套筒，其特征在于，所述套筒(1)靠近所述转向柱(6)上均匀设置有若干弹性部(3)，两个所述弹性部(3)之间设置有开槽、以使所述套筒(1)弹性式装配于所述转向柱(6)上、从而实现所述套筒(1)可拆卸式装配于至少两种型号的转向柱(6)。

3.根据权利要求2所述的万用套筒，其特征在于，所述转向柱(6)靠近所述套筒(1)一侧的侧壁上均匀设置有花键齿(11)，所述套筒(1)内侧壁上、并位于所述弹性部(3)上设置有一花键齿(11)，以使所述套筒(1)与所述转向柱(6)啮合，从而实现所述套筒(1)转动带动所述转向柱(6)同步转动。

4.根据权利要求3所述的万用套筒，其特征在于，所述套筒(1)位于所述弹性部(3)的外侧壁上设置固定槽，所述连接组件(2)为喉箍(21)，所述喉箍(21)固定可拆卸式装配于所述固定槽内。

5.根据权利要求1所述的万用套筒，其特征在于，所述转向柱(6)靠近所述套筒(1)一侧的侧壁上均匀设置有若干个花键齿(11)，所述套筒(1)靠近所述转向柱(6)一侧的内侧壁上均匀设置有若干个键槽(13)，所述连接组件(2)插接于所述键槽(13)内位于两个相邻所述花键齿(11)之间，从而实现所述套筒(1)转动带动所述转向柱(6)同步转动。

6.根据权利要求5所述的万用套筒，其特征在于，所述连接组件(2)为花键(22)。

7.根据权利要求1所述的万用套筒，其特征在于，所述套筒(1)靠近所述转向柱(6)一侧的中部设置有一沉孔，所述套筒(1)靠近所述转向柱(6)一侧的外侧壁上设置有安装孔(14)，所述连接组件(2)包括：套设于所述转向柱(6)与所述套筒(1)之间的、并容置于所述沉孔内的垫圈(15)；

设置于所述套筒(1)内、用于将所述套筒(1)固定装配于所述转向柱(6)上的固定螺母(16)；以及，

设置于安装孔(14)上的、用于将所述套筒(1)抵紧于所述转向柱(6)上的花键齿(11)上的固定件(17)。

8.根据权利要求1所述的万用套筒，其特征在于，所述套筒(1)上靠近所述直驱电机(4)一侧上设置有若干个固定孔(18)，螺丝通过所述固定孔(18)将所述套筒(1)固定装配于所述直驱电机(4)上。

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