CN211942971U - 一种无人驾驶车辆仪表系统 - Google Patents
一种无人驾驶车辆仪表系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211942971U CN211942971U CN202020514331.8U CN202020514331U CN211942971U CN 211942971 U CN211942971 U CN 211942971U CN 202020514331 U CN202020514331 U CN 202020514331U CN 211942971 U CN211942971 U CN 211942971U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cpu
- sensor
- vehicle
- unmanned vehicle
- data transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种无人驾驶车辆仪表系统，包括显示单元、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器，显示单元与CPU连接，第一车辆参数传感器通过AD信号采集单元与CPU连接，第二车辆参数传感器与TCU连接，并且TCU通过CAN通讯单元与CPU连接，第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器采集到的关于无人驾驶车辆的状态信息能够通过CPU传输到显示单元进行直观显示，增加了无人驾驶车辆仪表系统的功能，丰富了无人驾驶车辆的应用场景，使用CAN通讯传输数据时会不断对其进行校验，其利用两根相绞线传输数据，能够很好的防止外界干扰，保证数据传输的正常，从而在保证无人驾驶车辆仪表系统功能多样性的同时确保数据传输的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆仪表系统。
背景技术
无人驾驶车辆已受到越来越多的关注，在科技不断发展的今天，无人驾驶车辆得到越来越广泛的应用。目前已有的无人驾驶车辆往往忽视了安装车辆仪表系统或者选择安装一个简易的车辆仪表。没有安装车辆仪表的无人驾驶车辆在某些场合需要人工驾驶时无法准确及时的获取车辆的状态信息，而简易的车辆仪表功能比较单一，在某些场景下不能满足使用者需求。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人驾驶车辆仪表系统，增加了无人驾驶车辆仪表系统的功能，丰富无人驾驶车辆的应用场景。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种无人驾驶车辆仪表系统，包括CPU、AD信号采集单元、显示单元、CAN通讯单元、自动变速箱控制单元TCU、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器；
所述AD采集单元分别与所述第一车辆参数传感器和CPU连接；
所述CPU与所述显示单元连接；
所述CPU通过所述CAN通讯单元与所述TCU自动变速箱控制单元；
所述TCU自动变速箱控制单元与所述第二车辆参数传感器连接。
进一步的，所述AD信号采集单元与所述CPU的ADC引脚连接；
所述AD信号采集单元由电阻分压电路组成，将从所述第一车辆参数传感器接收的电压信号转变成预设电压；
所述CPU对所述预设电压进行A/D转换。
进一步的，所述第一车辆参数传感器包括油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器；
所述油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器分别与所述AD信号采集单元连接；
所述第二车辆参数传感器包括车速传感器和转速传感器；
所述车速传感器、转速传感器以及无人驾驶车辆的档位分别与所述TCU连接。
进一步的，还包括转向控制器和刹车控制器；
所述转向控制器和刹车控制器分别与所述TCU连接。
进一步的，还包括flash存储器；
所述flash存储器与所述CPU连接。
进一步的，还包括第一数传模块、第二数传模块和PC机；
所述CPU与所述第一数传模块连接；
所述第二数传模块与所述PC机连接；
所述第一数传模块与所述第二数传模块无线连接。
本实用新型的有益效果在于：无人驾驶车辆仪表系统包括显示单元、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器，显示单元与CPU连接，第一车辆参数传感器通过AD信号采集单元与CPU连接，第二车辆参数传感器与TCU连接，并且TCU通过CAN通讯单元与CPU连接，第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器采集到的关于无人驾驶车辆的状态信息能够通过CPU传输到显示单元进行直观显示，增加了无人驾驶车辆仪表系统的功能，丰富了无人驾驶车辆的应用场景，使用CAN通讯传输数据时会不断对其进行校验，其利用两根相绞线传输数据，能够很好的防止外界干扰，保证数据传输的正常，从而在保证无人驾驶车辆仪表系统功能多样性的同时确保数据传输的可靠性。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的一种无人驾驶车辆仪表系统的结构示意图一；
图2所示为本实用新型实施例的一种无人驾驶车辆仪表系统的结构示意图二。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1所示，本实用新型的一种无人驾驶车辆仪表系统，包括CPU、AD信号采集单元、显示单元、CAN通讯单元、自动变速箱控制单元TCU、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器；
所述AD采集单元分别与所述第一车辆参数传感器和CPU连接；
所述CPU与所述显示单元连接；
所述CPU通过所述CAN通讯单元与所述TCU自动变速箱控制单元；
所述TCU自动变速箱控制单元与所述第二车辆参数传感器连接。
由上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：无人驾驶车辆仪表系统包括显示单元、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器，显示单元与CPU连接，第一车辆参数传感器通过AD信号采集单元与CPU连接，第二车辆参数传感器与TCU连接，并且TCU通过CAN通讯单元与CPU连接，第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器采集到的关于无人驾驶车辆的状态信息能够通过CPU传输到显示单元进行直观显示，增加了无人驾驶车辆仪表系统的功能，丰富了无人驾驶车辆的应用场景，使用CAN通讯传输数据时会不断对其进行校验，其利用两根相绞线传输数据，能够很好的防止外界干扰，保证数据传输的正常，从而在保证无人驾驶车辆仪表系统功能多样性的同时确保数据传输的可靠性。
进一步的，所述AD信号采集单元与所述CPU的ADC引脚连接；
所述AD信号采集单元由电阻分压电路组成，将从所述第一车辆参数传感器接收的电压信号转变成预设电压；
所述CPU对所述预设电压进行A/D转换。
由上述描述可知，直接采集传感器信号进行处理，传感器的信号经过分压电路转换成预设电压值，输出给CPU的ADC引脚，由CPU进行A/D转换，将电压信号转换成数字信号，提高了数据处理的时效性。
进一步的，所述第一车辆参数传感器包括油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器；
所述油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器分别与所述AD信号采集单元连接；
所述第二车辆参数传感器包括车速传感器和转速传感器；
所述车速传感器、转速传感器以及无人驾驶车辆的档位分别与所述TCU连接。
由上述描述可知，通过各类传感器传感数据的采集，可以通过显示单元直观地查看无人驾驶车辆的各种参数和各种状态，方便对无人驾驶车辆的控制。
进一步的，还包括转向控制器和刹车控制器；
所述转向控制器和刹车控制器分别与所述TCU连接。
由上述描述可知，通过将转向控制器和刹车控制器与TCU连接，车载转向、刹车控制器通过CAN接收到仪表板发送的校准指令，对转向、刹车进行校准，能够实现对车辆的转向、刹车进行校准，极大的方便无人驾驶车辆的生产调试，在实际使用过程中，也能方便人们排查故障信息等问题，方便了使用者的体验感，节约时间成本。
进一步的，还包括flash存储器；
所述flash存储器与所述CPU连接。
由上述描述可知，通过flash存储器能够对车辆的各种状态信息进行存储，方便调用查看。
进一步的，还包括第一数传模块、第二数传模块和PC机；
所述CPU与所述第一数传模块连接；
所述第二数传模块与所述PC机连接；
所述第一数传模块与所述第二数传模块无线连接。
由上述描述可知，增加数传模块，CPU将数据传输给数传模块，PC机可以远程获取车辆仪表系统所有数据信息，车辆的转向、刹车校准，离合、选档、油门可以远程控制，不需要在车里进行操作，增加控制的多样性；并且无人驾驶车辆的无线数据传输系统，需要传输控制命令等，数据量非常大，仪表系统数据通过独立的数传模块进行无线传输，减少了对车辆无线数据传输系统的依赖，提高了数据传输的稳定性。
请参照图1-2所示，本实用新型的实施例一为：
如图1所示，一种无人驾驶车辆仪表系统，包括CPU、AD信号采集单元、显示单元、CAN通讯单元、自动变速箱控制单元TCU、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器；
其中，CPU采用M3处理器，显示单元为LCD显示屏；
所述AD采集单元分别与所述第一车辆参数传感器和CPU连接；
所述CPU与所述显示单元连接；
所述CPU通过所述CAN通讯单元与所述TCU自动变速箱控制单元；
所述TCU自动变速箱控制单元与所述第二车辆参数传感器连接；
其中，所述AD信号采集单元与所述CPU的ADC引脚连接；
所述AD信号采集单元由电阻分压电路组成，将从所述第一车辆参数传感器接收的电压信号转变成预设电压；
所述CPU对所述预设电压进行A/D转换；
如图2所示，所述第一车辆参数传感器包括油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器；
所述油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器分别与所述AD信号采集单元连接；
具体的，AD信号采集单元将采集到的各个传感器电压信号，经过分压电路变成0～3.3V电压，然后输出给CPU的ADC引脚，由CPU进行A/D转换，将电压信号转换成数字信号；
所述第二车辆参数传感器包括车速传感器和转速传感器；
所述车速传感器、转速传感器以及无人驾驶车辆的档位分别与所述TCU连接；
还包括转向控制器和刹车控制器；
所述转向控制器和刹车控制器分别与所述TCU连接；
其中，车速、转速和档位信息从TCU获取，车速、转速传感器信号由TCU采集并处理，档位由TCU控制，因此，CPU从TCU获取数据，并发送至液晶屏显示，若发现故障信息，也会将故障代码在液晶屏上显示出来；
在车辆上电状态，车载转向控制器、刹车控制器通过CAN接收到仪表板发送的校准指令，对转向、刹车进行校准；
还包括flash存储器；
所述flash存储器与所述CPU连接；
还包括第一数传模块、第二数传模块和PC机；
所述CPU与所述第一数传模块有线连接；
所述第二数传模块与所述PC机有线连接；
所述第一数传模块与所述第二数传模块无线连接；
通过PC机可以远程获取无人驾驶车辆仪表系统所有数据信息，对车辆的转向、刹车、离合、选档以及油门进行远程控制，不需要在车里进行操作，增加了控制的多样性。
综上所述，本实用新型提供的一种无人驾驶车辆仪表系统，无人驾驶车辆仪表系统包括显示单元、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器，显示单元与CPU连接，第一车辆参数传感器通过作为分压电路的AD信号采集单元与CPU连接，由CPU进行A/D转换，第二车辆参数传感器与TCU连接，并且TCU通过CAN通讯单元与CPU连接，第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器采集到的关于无人驾驶车辆的状态信息能够通过CPU传输到显示单元进行直观显示，增加了无人驾驶车辆仪表系统的功能以及数据处理的时效性，丰富了无人驾驶车辆的应用场景，还包括转向控制器和刹车控制器，通过TCU与CPU建立连接，可以通过CPU发送转向校准指令和刹车校准指令给对应的控制器实现转向校准和刹车校准，极大地方便无人驾驶车辆的生产调试，并且使用CAN通讯传输数据时会不断对其进行校验，其利用两根相绞线传输数据，能够很好的防止外界干扰，保证数据传输的正常，从而在保证无人驾驶车辆仪表系统功能多样性的同时确保数据传输的可靠性，同时还包括数传模块和PC机，所述CPU通过数传模块与PC机建立连接，实现同电脑上位机远程获取车辆仪表系统的数据并实现远程控制，进一步丰富了无人驾驶车辆仪表系统的功能，扩大其应用场景。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，包括CPU、AD信号采集单元、显示单元、CAN通讯单元、自动变速箱控制单元TCU、第一车辆参数传感器和第二车辆参数传感器；
所述AD采集单元分别与所述第一车辆参数传感器和CPU连接；
所述CPU与所述显示单元连接；
所述CPU通过所述CAN通讯单元与所述TCU自动变速箱控制单元；
所述TCU自动变速箱控制单元与所述第二车辆参数传感器连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，所述AD信号采集单元与所述CPU的ADC引脚连接；
所述AD信号采集单元由电阻分压电路组成，将从所述第一车辆参数传感器接收的电压信号转变成预设电压；
所述CPU对所述预设电压进行A/D转换。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，所述第一车辆参数传感器包括油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器；
所述油量传感器、电量传感器、水温传感器以及机油压力传感器分别与所述AD信号采集单元连接；
所述第二车辆参数传感器包括车速传感器和转速传感器；
所述车速传感器、转速传感器以及无人驾驶车辆的档位分别与所述TCU连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，还包括转向控制器和刹车控制器；
所述转向控制器和刹车控制器分别与所述TCU连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，还包括flash存储器；
所述flash存储器与所述CPU连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆仪表系统，其特征在于，还包括第一数传模块、第二数传模块和PC机；
所述CPU与所述第一数传模块连接；
所述第二数传模块与所述PC机连接；
所述第一数传模块与所述第二数传模块无线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020514331.8U CN211942971U (zh) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | 一种无人驾驶车辆仪表系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020514331.8U CN211942971U (zh) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | 一种无人驾驶车辆仪表系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211942971U true CN211942971U (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73161506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020514331.8U Active CN211942971U (zh) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | 一种无人驾驶车辆仪表系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211942971U (zh) |
-
2020
- 2020-04-09 CN CN202020514331.8U patent/CN211942971U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201457085U (zh) | 一种can总线仪表总成 | |
| CN211942971U (zh) | 一种无人驾驶车辆仪表系统 | |
| CN201457086U (zh) | 一种can总线仪表 | |
| CN116978302B (zh) | 多需求下的电动车显示屏性能测试方法及系统 | |
| CN203995717U (zh) | 一种通过can线标定转速表经济区的tft屏汽车仪表 | |
| CN109080632A (zh) | 一种定速巡航装置及车辆 | |
| KR200432767Y1 (ko) | 디지털 온습도센서 어셈블리 | |
| CN209756811U (zh) | 一种组合汽车仪表 | |
| CN110618643A (zh) | 一种高性能测控系统 | |
| CN111192448B (zh) | 基于hart通讯的远传液位变送器系统及其使用方法 | |
| CN106774036B (zh) | 车身控制系统及方法 | |
| CN202879262U (zh) | 一种智能仪表系统 | |
| CN210574433U (zh) | 一种多接口的驾驶模拟器数据采集装置 | |
| CN202508029U (zh) | 一种基于can总线amt综合信息显示系统 | |
| US20130229290A1 (en) | Instrument panel bus interface | |
| EP3447746B1 (de) | Signalübertragungseinrichtung für eine vorrichtung, insbesondere für einen wohnwagen, caravan, motorcaravan oder ein boot sowie system mit einer solchen signalübertragungseinrichtung, und anhänger und fahrzeug | |
| CN203224305U (zh) | 温度测试报警装置 | |
| CN202442796U (zh) | 一种基于单片机控制的多路温度检测系统 | |
| CN110316059B (zh) | 车辆显示系统和车辆 | |
| CN110318887B (zh) | 油门控制装置、系统和方法 | |
| CN205088660U (zh) | 一种无缆静力触探设备 | |
| CN205898291U (zh) | 一种噪音检测主板及噪音测量仪 | |
| CN112078364B (zh) | 基于uart的tft屏报警灯自检方法及系统 | |
| CN214751425U (zh) | 检测仪表数据采集通信装置 | |
| CN106444912A (zh) | 一种无线智能温控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |