CN211942841U - 一种液压独立悬架用承载桥以及支架搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压独立悬架用承载桥以及支架搬运车，支架搬运车的液压独立悬架中，至少2个为液压独立悬架用承载桥，其余为驱动桥。液压独立悬架用承载桥包括桥壳、承载轮毂和车轮，承载轮毂包括轮毂芯轴、轮毂轮辋、轴承和封板，轮毂芯轴与桥壳固定连接，轮毂轮辋与车轮固定连接；轴承设置于轮毂芯轴与轮毂轮辋之间，封板安装于轮毂轮辋的其中一端，封堵轮毂轮辋。本实用新型提供的支架搬运车，将部分驱动桥更换为从动桥，使得整车驱动扭矩降低，以达到空满载上下坡过程中轮胎不打滑，提高整车的运行安全性。本实用新型提供的液压独立悬架用承载桥，桥壳和车轮均与驱动桥通用，可以在现有支架搬运车上快速更改和替换。

Description

一种液压独立悬架用承载桥以及支架搬运车

技术领域

本申请属于支架搬运车技术领域，具体涉及一种应用于煤矿井下的液压独立悬架用承载桥以及支架搬运车。

背景技术

随着近几年井下大采高工作面的不断开发，综采设备越来越趋于大功率、大采高、智能化发展。液压支架作为顶板支护和管理的一种液压动力装置，基于大采高需要，其吨位越来越大。支架搬运车是专门针对综采工作面搬家倒面过程中，液压支架的倒运或长距离运输而研制开发的一种新型特种工具，是现代化采煤工艺必不可少的辅助运输设备。

支架搬运车的液压独立悬架是整车承载的关键部件，受各种复杂载荷，并为整车提供足够的驱动扭矩，整车液压泵高压油通过驱动液压马达，液压马达带动减速机转动，驱动安装在减速机上的轮胎，使得整车获得驱动扭矩。

支架搬运车基于承载均衡要求，需布置多个液压独立悬架(例如4轴8轮支架搬运车，则设置有8个单侧液压独立悬架)，以平衡整车载运支架上下坡过程中整车重心转移，抑制轮胎承载量大幅变化的趋势。目前支架搬运车在空满载上坡过程中，经常出现轮胎打滑的情况，影响支架搬运车的正常使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种液压独立悬架用承载桥以及支架搬运车，可以降低整车驱动扭矩，以达到空满载上下坡过程中轮胎附着力一定的情况下不打滑，提高整车的运行安全性。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种液压独立悬架用承载桥，包括桥壳、承载轮毂和车轮，所述承载轮毂的一端与所述桥壳连接、另一端与所述车轮连接；所述承载轮毂包括轮毂芯轴、轮毂轮辋、轴承和封板，其中：

所述轮毂芯轴与所述桥壳固定连接，所述轮毂轮辋与所述车轮固定连接；

所述轴承设置于所述轮毂芯轴与所述轮毂轮辋之间，所述轮毂芯轴与所述轴承的内圈装配固定，所述轮毂轮辋与所述轴承的外圈装配固定；

所述封板安装于所述所述轮毂轮辋的其中一端，所述轮毂轮辋的另一端与所述轮毂芯轴之间设置有密封元件，所述轮毂芯轴、所述轮毂轮辋、所述封板与所述密封元件构成一密封的润滑区，所述轴承位于所述润滑区中。

可选的，所述轮毂芯轴为法兰套管，包括端部法兰和套管部，所述轮毂芯轴的端面法兰与所述桥壳固定连接，所述轮毂芯轴的套管部与所述轴承的内圈装配固定。

可选的，所述套管部为阶梯套管，所述轴承的内圈装配固定于所述套管部的小管径段上。

可选的，所述承载轮毂还包括轴承挡板，所述轴承挡板安装于所述轮毂芯轴的靠近所述封板的一端，所述轴承的内圈通过所述轴承挡板和所述套管部的台阶限位。

可选的，所述密封元件位于所述端部法兰和所述轮毂轮辋的靠近所述端部法兰的端部之间。

可选的，所述密封元件为橡胶圈，或者所述密封元件为凸出于所述端部法兰的凸边；

所述轮毂轮辋的靠近所述端部法兰的端部设置有凹陷部，所述密封元件嵌入所述凹陷部中。

可选的，所述轮毂轮辋为法兰套筒，包括安装法兰和套筒，所述轮毂轮辋的安装法兰与所述车轮固定连接，所述轮毂轮辋的套筒与所述轴承的外圈装配固定。

可选的，所述轮毂轮辋的套筒内表面上设置有环槽，所述轴承的外圈通过所述环槽限位。

可选的，所述轴承为双列圆锥滚子轴承。

基于同样的发明构思，本实用新型还提供一种支架搬运车，包括4个以上液压独立悬架，4个以上所述液压独立悬架中，至少2个所述液压独立悬架的承载桥为上述液压独立悬架用承载桥。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的液压独立悬架用承载桥，包括桥壳、承载轮毂和车轮，承载轮毂的一端与桥壳连接、另一端与车轮连接，桥壳和车轮均与可驱动的液压独立悬架(驱动桥)通用，承载轮毂与驱动桥的对应结构不同。具体的，本实用新型的承载轮毂包括轮毂芯轴、轮毂轮辋、轴承和封板，其中轮毂芯轴与桥壳固定连接，轮毂轮辋与车轮固定连接，轴承设置于轮毂芯轴与轮毂轮辋之间，实现轮毂芯轴/桥壳与轮毂轮辋/车轮之间的相对转动。轴承工作时通过润滑油脂进行润滑，由于轮毂芯轴、轮毂轮辋、封板与密封元件构成密封的润滑区，用于密封润滑区中的润滑油脂，可防止润滑油脂外溢。

本实用新型提供的支架搬运车，4个以上液压独立悬架中，至少2个液压独立悬架的承载桥为上述液压独立悬架用承载桥，其余为驱动桥(动力传递过程为：液压泵高压油通过驱动液压马达，液压马达带动减速机转动，驱动安装在减速机上的轮胎)，由于本实用新型提供的液压独立悬架用承载桥不包含传动元件(减速机等)，因此为从动桥，使用上述液压独立悬架用承载桥，使得整车驱动扭矩降低。

研究发现，现有支架搬运车出现轮胎打滑的原因在于：现有支架搬运车的多个液压独立悬架均设置为驱动桥，整车在空满载上坡过程中，由于驱动扭矩过大，因此导致轮胎附着力一定的情况下而打滑。虽然可以采用调整液压系统流量和压力以降低驱动扭矩，但是实际操作中较为困难，也可以采用更换液压马达的方式，操作难度更大。

与现有技术相比，本实用新型提供的支架搬运车，通过将部分驱动桥更换为本实用新型提供的液压独立悬架用承载桥，使得整车驱动扭矩降低，以达到空满载上下坡过程中轮胎附着力一定的情况下不打滑，提高整车的运行安全性。本实用新型提供的液压独立悬架用承载桥，桥壳和车轮均与驱动桥通用，因而可以在现有支架搬运车上快速更改和替换，承载轮毂结构简单，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中液压独立悬架用承载桥的结构示意图；

图2为图1中承载轮毂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2中承载轮毂的结构示意图。

附图标记说明：1-承载轮毂；2-车轮；3-桥壳；4-轮毂芯轴，41-端部法兰，42-套管部；5-轮毂轮辋，51-安装法兰，52-套筒；6-轴承；7-轴承保持架；8-轴承挡板；9-封板；10-密封元件；11-凹陷区。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

实施例1：

在本实用新型实施例中，一种液压独立悬架用承载桥，主要应用于煤矿井下整体框架式支架搬运车单侧轮式液压独立悬架上。参见图1，该液压独立悬架用承载桥包括桥壳3、承载轮毂1和车轮2，承载轮毂1的一端与桥壳3连接、另一端与车轮2连接。

该液压独立悬架用承载桥的布置结构与现有整体框架式支架搬运车的驱动桥类似，均包括桥壳、中间部件和车轮，本实施例的液压独立悬架用承载桥仅仅对现有驱动桥的中间部件进行结构改进，其桥壳3和车轮2均与可驱动的液压独立悬架(驱动桥)通用，桥壳3和车轮2的具体结构此处不再赘述，下面仅对本实施例的承载轮毂1的结构进行详细描述：

参见图2，承载轮毂1包括轮毂芯轴4、轮毂轮辋5、轴承6和封板9，轮毂芯轴4与桥壳3固定连接，轮毂轮辋5与车轮2固定连接；轴承6设置于轮毂芯轴4与轮毂轮辋5之间，轮毂芯轴4与轴承6的内圈装配固定，轮毂轮辋5与轴承6的外圈装配固定；封板9安装于轮毂轮辋5的其中一端，对轮毂轮辋5进行封堵。

轮毂芯轴4为固定端，参见图2，本实施例中，轮毂芯轴4为法兰套管，包括端部法兰41和套管部42，端部法兰41位于轮毂芯轴4的其中一端，轮毂芯轴4的端面法兰41与桥壳3通过螺纹紧固件固定连接，轮毂芯轴4的套管部与轴承6的内圈装配固定。

为避免轴承6安装后轴向窜动，本实施例中，套管部42为阶梯套管，轴承6的内圈装配固定于套管部的小管径段上，实现轴肩限位。轴肩仅能限制轴承6一侧的窜动，本实施例中，承载轮毂1还包括轴承挡板8，轴承挡板8安装于轮毂芯轴4的靠近封板9的一端，对轮毂芯轴4进行封堵，轴承6的内圈通过轴承挡板8和套管部的台阶(轴肩)双向轴向限位。

轮毂轮辋5为旋转端，参见图2，本实施例中，轮毂轮辋5为法兰套筒，包括安装法兰51和套筒52，安装法兰52设置在靠近轮毂轮辋5其中一端的部位，轮毂轮辋5的安装法兰52与车轮2通过螺纹紧固件固定连接，轮毂轮辋5的套筒与轴承6的外圈装配固定。

为实现轴承外圈的轴向限位，本实施例中，轮毂轮辋5的套筒内表面上设置有环槽，轴承6的外圈通过环槽限位，即轴向双向轴肩限位。

由于支架搬运车承载大，一般为30吨以上，单个轴承承载要求达到15吨以上，参见图2，本实施例中，轴承6为双列圆锥滚子轴承(型号2097944E)，其内圈之间通过轴承保持架7进行隔离，方便安装和调整轴承游隙。由于承载轮毂1转速并不是很大，因此轮毂芯轴4和轮毂轮辋5之间采用润滑油脂进行润滑。

为密封润滑油脂防止外溢，需要对润滑区进行封堵，参见图2，本实施例中，轮毂轮辋5的另一端与轮毂芯轴4之间设置有密封元件10，轮毂芯轴4、轮毂轮辋5、封板9与密封元件10构成一密封的润滑区，轴承6位于润滑区中，从而防止用于润滑轴承6的润滑油脂外溢。

基于轮毂芯轴4和轮毂轮辋5均设置法兰，为方便密封元件10的安装，将密封元件10设置于轮毂芯轴4的端部法兰41和轮毂轮辋5的靠近端部法兰41的端部(即安装法兰51所在端)之间。

本实施例中，密封元件10为橡胶圈，轮毂轮辋5的安装法兰51所在端设置有凹陷部11，密封元件10嵌入凹陷部11中，从而实现密封。

实施例2：

本实用新型实施例同样提供一种液压独立悬架用承载桥，主要应用于煤矿井下整体框架式支架搬运车单侧轮式液压独立悬架上。参见图1，该液压独立悬架用承载桥包括桥壳3、承载轮毂1和车轮2，承载轮毂1的一端与桥壳3连接、另一端与车轮2连接。

该液压独立悬架用承载桥的结构布置与现有整体框架式支架搬运车的驱动桥类似，均包括桥壳、中间部件和车轮，本实施例的液压独立悬架用承载桥仅仅对现有驱动桥的中间部件进行结构改进，其桥壳3和车轮2均与可驱动的液压独立悬架(驱动桥)通用，桥壳3和车轮2的具体结构此处不再赘述，下面仅对本实施例的承载轮毂1的结构进行详细描述：

参见图3，承载轮毂1包括轮毂芯轴4、轮毂轮辋5、轴承6和封板9，轮毂芯轴4与桥壳3固定连接，轮毂轮辋5与车轮2固定连接；轴承6设置于轮毂芯轴4与轮毂轮辋5之间，轮毂芯轴4与轴承6的内圈装配固定，轮毂轮辋5与轴承6的外圈装配固定；封板9安装于轮毂轮辋5的其中一端，对轮毂轮辋5进行封堵。

轮毂芯轴4为固定端，参见图2，本实施例中，轮毂芯轴4为法兰套管，包括端部法兰41和套管部42，端部法兰41位于轮毂芯轴4的其中一端，轮毂芯轴4的端面法兰41与桥壳3通过螺纹紧固件固定连接，轮毂芯轴4的套管部与轴承6的内圈装配固定。

在端部法兰51的内侧面(靠近轮毂轮辋5的一侧)上设置有一圈凸出于端部法兰51的凸边，该凸边即构成密封元件10，与设置于轮毂轮辋5的安装法兰51所在端的凹陷部11相配合，用于密封润滑油脂防止外溢。

轮毂芯轴4的其他未详述结构、轮毂轮辋5、轴承6、封板9等其他部件的结构均同实施例1，此处不再赘述。

实施例3：

本实用新型实施例提供一种支架搬运车，包括4个以上液压独立悬架，4个以上液压独立悬架中，至少2个液压独立悬架的承载桥为上述实施例1或实施例2的液压独立悬架用承载桥。该支架搬运车的其他各部分结构请参考现有技术，在此不作赘述。

以应用于煤矿井下的4轴8轮的整体框架式支架搬运车为例，该整体框架式支架搬运车的车架共设置4根转轴，包括8个单侧轮式液压独立悬架，其中6个采用驱动桥，动力传递过程为：液压泵高压油通过驱动液压马达，液压马达带动减速机转动，驱动安装在减速机上的轮胎；2两个为上述实施例1或实施例2的液压独立悬架用承载桥，即从动桥。

驱动桥与上述实施例1或实施例2的从动桥中，桥壳3和车轮2均与相互通用，将驱动桥的中间部件更换为上述实施例1或实施例2的承载轮毂1，即可得到从动桥。

通过上述实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

1)本实用新型提供的液压独立悬架用承载桥，桥壳和车轮均与驱动桥通用，因而可以在现有支架搬运车上快速更改和替换，承载轮毂结构简单，可靠性高。

2)本实用新型提供的支架搬运车，将部分驱动桥更换为本实用新型提供的液压独立悬架用承载桥，使得整车驱动扭矩降低，以达到空满载上下坡过程中轮胎附着力一定的情况下不打滑，提高整车的运行安全性。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种液压独立悬架用承载桥，其特征在于：包括桥壳、承载轮毂和车轮，所述承载轮毂的一端与所述桥壳连接、另一端与所述车轮连接；所述承载轮毂包括轮毂芯轴、轮毂轮辋、轴承和封板，其中：

所述轮毂芯轴与所述桥壳固定连接，所述轮毂轮辋与所述车轮固定连接；

所述轴承设置于所述轮毂芯轴与所述轮毂轮辋之间，所述轮毂芯轴与所述轴承的内圈装配固定，所述轮毂轮辋与所述轴承的外圈装配固定；

所述封板安装于所述轮毂轮辋的其中一端，所述轮毂轮辋的另一端与所述轮毂芯轴之间设置有密封元件，所述轮毂芯轴、所述轮毂轮辋、所述封板与所述密封元件构成一密封的润滑区，所述轴承位于所述润滑区中。

2.如权利要求1所述的液压独立悬架用承载桥，其特征在于：所述轮毂芯轴为法兰套管，包括端部法兰和套管部，所述轮毂芯轴的端面法兰与所述桥壳固定连接，所述轮毂芯轴的套管部与所述轴承的内圈装配固定。

3.如权利要求2所述的液压独立悬架用承载桥，其特征在于：所述套管部为阶梯套管，所述轴承的内圈装配固定于所述套管部的小管径段上。

4.如权利要求3所述的液压独立悬架用承载桥，其特征在于：所述承载轮毂还包括轴承挡板，所述轴承挡板安装于所述轮毂芯轴的靠近所述封板的一端，所述轴承的内圈通过所述轴承挡板和所述套管部的台阶限位。

5.如权利要求2所述的液压独立悬架用承载桥，其特征在于：所述密封元件位于所述端部法兰和所述轮毂轮辋的靠近所述端部法兰的端部之间。

6.如权利要求5所述的液压独立悬架用承载桥，其特征在于：所述密封元件为橡胶圈，或者所述密封元件为凸出于所述端部法兰的凸边；

所述轮毂轮辋的靠近所述端部法兰的端部设置有凹陷部，所述密封元件嵌入所述凹陷部中。

7.如权利要求1所述的液压独立悬架用承载桥，其特征在于：所述轮毂轮辋为法兰套筒，包括安装法兰和套筒，所述轮毂轮辋的安装法兰与所述车轮固定连接，所述轮毂轮辋的套筒与所述轴承的外圈装配固定。

8.如权利要求7所述的液压独立悬架用承载桥，其特征在于：所述轮毂轮辋的套筒内表面上设置有环槽，所述轴承的外圈通过所述环槽限位。

9.如权利要求1所述的液压独立悬架用承载桥，其特征在于：所述轴承为双列圆锥滚子轴承。

10.一种支架搬运车，包括4个以上液压独立悬架，其特征在于：4个以上所述液压独立悬架中，至少2个所述液压独立悬架的承载桥为权利要求1至9中任一项所述的液压独立悬架用承载桥。

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