CN210416794U - 具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮和履带行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，包括轮本体，所述轮本体具有轴向安装通孔，所述轴向安装通孔的两端为骨架油封安装孔，轴向安装通孔左端的骨架油封安装孔的内壁上设置有左侧防骨架油封脱落结构，轴向安装通孔右端的骨架油封安装孔的内壁上设置有右侧防骨架油封脱落结构，轮本体的轮面上开有第三环形凹槽。本实用新型还公开一种履带行走机构。本实用新型具有以下有益效果：通过在轮体上增加直角三角形的槽防止油封脱落，一方面油封与轮体挤压变形结合更加紧密，密封性能更好，一方面可以省去挡圈或者外盖，简化结构，节约成本。

Description

具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮和履带行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮和履带行走机构，属于履带式工程机械技术领域。

背景技术

如图2和3所示，支重轮：履带式工程机械底盘四轮一带中的一种，位于整机车架底部。一般有6个、8个或者更多，通过履带作用于地面，起支撑整机重量。同时，轮沿使履带沿轮子运转，类似行成轨道，防止脱轨，实现整机行走。主要包括轮体5、轴6、轴套8（或轴承7）、密封组件、盖11等相关部件组成，内有润滑油，保证轮体与轴相对转动。密封组件为骨架油封9或浮动油封10。

如图1所示，骨架油封：由油封体1、加强骨架2和自紧螺旋弹簧3组成，油封体1内具有锂基润滑脂。油封体1为橡胶体，具有弹性，起密封作用。骨架为钢件，起支撑作用。自紧螺旋弹簧能够随时补偿油封自紧力。其主要作用是将传动部件中需要润滑的部件与外部环境隔离，不至于让润滑油渗漏，同时防止外界的灰尘，杂质等进入。

如图6和7所示，支重轮踏面13：支重轮轮体上与履带14直接接触的表面。

支重轮是履带式工程机械底盘中重要的组成部分，与履带及引导轮、托轮、驱动轮、张紧装置共同实现整机的行走。

支重轮内部有液体润滑油，主要在轮体转动时，在轴套和轴之间形成油膜，起润滑和承载作用。密封组件主要阻止润滑油渗漏，同时防止外界异物等进入。密封组件有两种，一种是骨架油封，一种是浮动油封。小吨位支轮受空间及运转速度较快的限制常使用骨架油封，3T以上支轮常使用浮动油封。

由于受支重轮使用过程中轮体的轴向窜动力极易脱出，从而失去密封作用。如图4和图5所示，为了防止骨架油封脱出，目前普遍采用的方法是利用盖子12或者挡圈13阻挡油封脱出。结构较复杂，加工量大，装配工艺复杂。成本高，且油封存在窜动空间，密封性能下降，密封效果较差。

整机行走时，履带只有沿支重轮轨道运转，才能保证行走系统持续有效。一般是通过履带与支轮体外形结构的配合，防止履带脱轨。如图6和图7所示，常见的结构有轮体中间凸起15防脱轨、轮体两侧起轮沿16防脱轨两种。由于受钢履带轨高低，橡胶履带为橡胶材料易拉长变松等问题影响，这两种防脱轨的结构均不能很好起到防脱轨作用，尤其是橡胶履带，很容易发生脱轨。一旦发生脱轨，整机将失去行走功能，影响整机正常作业。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮。

本实用新型所述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，包括轮本体，所述轮本体具有轴向安装通孔，所述轴向安装通孔的两端为骨架油封安装孔，轴向安装通孔左端的骨架油封安装孔的内壁上设置有左侧防骨架油封脱落结构，轴向安装通孔右端的骨架油封安装孔的内壁上设置有右侧防骨架油封脱落结构，轮本体的轮面上开有第三环形凹槽。

优选地，所述左侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔左端内壁上的第一环形凹槽，右侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔右端内壁上的第二环形凹槽。

优选地，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽的截面均为直角三角形，第一环形凹槽和第二环形凹槽对称设置，所述第一环形凹槽靠近轮本体端面的槽壁与轮本体的端面平行。

一种履带行走机构，包括上述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，还包括橡胶履带，橡胶履带压接在具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮上。

优选地，所述橡胶履带包括环形带体，环形带体的外壁上设置有防滑凸齿，环形带体的内壁上设置有相互平行的第一环形突凸条和第二环形凸齿条，第二环形凸齿条和防滑凸齿是横截面为倒置梯形的环形突凸条，轮本体的轮面上设置有第一环形皮带轮齿和第二环形皮带轮齿，第一环形皮带轮齿和第二环形皮带轮齿之间为第三环形凹槽，第一环形突凸条位于第三环形凹槽内，第一环形皮带轮齿和第二环形皮带轮齿的顶部轮体踏面压接在环形带体的下表面上，第二环形皮带轮齿位于第一环形突凸条与第二环形凸齿条之间。

优选地，所述具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮还包括轮轴、左侧骨架油封、右侧骨架油封、左侧轴承和右侧轴承，轮本体通过左侧轴承和右侧轴承转动设置在轮轴上，左侧轴承左侧的轮轴上套设有左侧骨架油封，左侧骨架油封安装在轴向安装通孔左端，右侧轴承右侧的轮轴上套设有右侧骨架油封，右侧骨架油封安装在轴向安装通孔右端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1. 传统微型支轮通常采用挡圈或者外盖防止骨架油封脱落，新设计具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮通过在轮体上增加直角三角形的槽防止油封脱落，一方面油封与轮体挤压变形结合更加紧密，密封性能更好，一方面可以省去挡圈或者外盖，简化结构，节约成本。

2. 轮体按照V形设计，能够有效阻止履带脱轨，保证运行可靠。同时，踏面在最大轮径处，能够有效利用轮体强度，较小轮体空间，使结构更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为传统骨架油封的结构示意图；

图2为传统骨架油封密封支重轮的结构示意图；

图3为传统浮动油封密封支重轮的结构示意图；

图4为传统骨架油封密封固定方式的结构示意图一；

图5为传统骨架油封密封固定方式的结构示意图一；

图6为传统支重轮的防脱结构示意图一；

图7为传统支重轮的防脱结构示意图二；

图8为本实用新型具体实施方式具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮的结构示意图；

图9为图8中A处结构放大示意图；

图10为图8中B处结构放大示意图；

图11为本实用新型具体实施方式履带行走机构的结构示意图；

图中：1、轮本体 2、轴向安装通孔 3、第一环形凹槽 4、第二环形凹槽 5、第三环形凹槽 6、第一环形皮带轮齿 7、第二环形皮带轮齿 8、橡胶履带 8.1、环形带体8.2、第一环形突凸条 8.3、第二环形凸齿条 8.4、防滑凸齿。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图8-11所示，所述具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，包括轮本体1，所述轮本体1具有轴向安装通孔2，所述轴向安装通孔2的两端为骨架油封安装孔，轴向安装通孔2左端的骨架油封安装孔的内壁上设置有左侧防骨架油封脱落结构，轴向安装通孔2右端的骨架油封安装孔的内壁上设置有右侧防骨架油封脱落结构，轮本体1的轮面上开有第三环形凹槽5。

本实施例中，所述左侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔2左端内壁上的第一环形凹槽3，右侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔2右端内壁上的第二环形凹槽4；所述第一环形凹槽3和第二环形凹槽4的截面均为直角三角形，第一环形凹槽3和第二环形凹槽4对称设置，所述第一环形凹槽3靠近轮本体1端面的槽壁与轮本体1的端面平行。

一种履带行走机构，包括上述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，还包括橡胶履带8，橡胶履带8压接在具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮上；所述橡胶履带8包括环形带体8.1，环形带体8.1的外壁上设置有防滑凸齿8.4，环形带体8.1的内壁上设置有相互平行的第一环形突凸条8.2和第二环形凸齿条8.3，第二环形凸齿条8.3和防滑凸齿8.4是横截面为倒置梯形的环形突凸条，轮本体1的轮面上设置有第一环形皮带轮齿6和第二环形皮带轮齿7，第一环形皮带轮齿6和第二环形皮带轮齿7之间为第三环形凹槽5，第一环形突凸条8.2位于第三环形凹槽5内，第一环形皮带轮齿6和第二环形皮带轮齿7的顶部轮体踏面压接在环形带体8.1的下表面上，第二环形皮带轮齿7位于第一环形突凸条8.2与第二环形凸齿条8.3之间；所述具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮还包括轮轴、左侧骨架油封、右侧骨架油封、左侧轴承和右侧轴承，轮本体1通过左侧轴承和右侧轴承转动设置在轮轴上，左侧轴承左侧的轮轴上套设有左侧骨架油封，左侧骨架油封安装在轴向安装通孔2左端，右侧轴承右侧的轮轴上套设有右侧骨架油封，右侧骨架油封安装在轴向安装通孔2右端。

在轮体上油封处设计直角三角形的槽，这样既能保证骨架油封顺利装到位，不会被划伤，又能利用油封橡胶的弹性借助槽型结构阻止油封脱出。这样，油封与轮体之间结合更紧密，防松动效果更好。同时，省去轴端两个挡圈或者两个外盖，能够实现成本降低。轮体与履带配合更紧密，能够有效防止履带脱出，更好地防止橡胶履带脱轨，从而提升整个底盘系统运行的可靠性。踏面设置在最大轮径处，而最大轮径处轮体强度最大，能够有效利用轮体强度，提高可靠性。节省空间，使结构紧凑，有效利用空间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，其特征在于：包括轮本体（1），所述轮本体（1）具有轴向安装通孔（2），所述轴向安装通孔（2）的两端为骨架油封安装孔，轴向安装通孔（2）左端的骨架油封安装孔的内壁上设置有左侧防骨架油封脱落结构，轴向安装通孔（2）右端的骨架油封安装孔的内壁上设置有右侧防骨架油封脱落结构，轮本体（1）的轮面上开有第三环形凹槽（5）。

2.根据权利要求1所述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，其特征在于：所述左侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔（2）左端内壁上的第一环形凹槽（3），右侧防骨架油封脱落结构为设置在轴向安装通孔（2）右端内壁上的第二环形凹槽（4）。

3.根据权利要求2所述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，其特征在于：所述第一环形凹槽（3）和第二环形凹槽（4）的截面均为直角三角形，第一环形凹槽（3）和第二环形凹槽（4）对称设置，所述第一环形凹槽（3）靠近轮本体（1）端面的槽壁与轮本体（1）的端面平行。

4.一种履带行走机构，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮，还包括橡胶履带（8），橡胶履带（8）压接在具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮上。

5.根据权利要求4所述的履带行走机构，其特征在于：所述橡胶履带（8）包括环形带体（8.1），环形带体（8.1）的外壁上设置有防滑凸齿（8.4），环形带体（8.1）的内壁上设置有相互平行的第一环形突凸条（8.2）和第二环形凸齿条（8.3），第二环形凸齿条（8.3）和第一环形突凸条（8.2）是横截面为倒置梯形的环形突凸条，轮本体（1）的轮面上设置有第一环形皮带轮齿（6）和第二环形皮带轮齿（7），第一环形皮带轮齿（6）和第二环形皮带轮齿（7）之间为第三环形凹槽（5），第一环形突凸条（8.2）位于第三环形凹槽（5）内，第一环形皮带轮齿（6）和第二环形皮带轮齿（7）的顶部轮体踏面压接在环形带体（8.1）的下表面上，第二环形皮带轮齿（7）位于第一环形突凸条（8.2）与第二环形凸齿条（8.3）之间。

6.根据权利要求5所述的履带行走机构，其特征在于：所述具有防骨架油封脱落结构的防脱轨支重轮还包括轮轴、左侧骨架油封、右侧骨架油封、左侧轴承和右侧轴承，轮本体（1）通过左侧轴承和右侧轴承转动设置在轮轴上，左侧轴承左侧的轮轴上套设有左侧骨架油封，左侧骨架油封安装在轴向安装通孔（2）左端，右侧轴承右侧的轮轴上套设有右侧骨架油封，右侧骨架油封安装在轴向安装通孔（2）右端。

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