CN211942838U

CN211942838U - 一种用于更换轮胎的汽车维修机器人

Info

Publication number: CN211942838U
Application number: CN202020541179.2U
Authority: CN
Inventors: 许耕纶; 舒畅
Original assignee: Zhejiang Shenqi Electronic Commerce Co ltd
Current assignee: Zhejiang Shenqi Electronic Commerce Co ltd
Priority date: 2020-04-14
Filing date: 2020-04-14
Publication date: 2020-11-17
Anticipated expiration: 2030-04-14

Abstract

本实用新型公开了一种用于更换轮胎的汽车维修机器人，包括底盘，所述底盘的两侧固定连接有连接架一，所述连接架一的顶部固定连接有电机一，所述电机一与螺杆一连接，所述螺杆一的外表面活动连接有活动块一，所述活动块一与连接架二固定连接，所述连接架二的内部设有滑动机构，所述滑动机构的顶部连接有转动机构，所述转动机构的顶部连接有活动架，所述活动架的中部对称固定连接有液压伸缩杆一，所述活动架的外侧设有转动板，所述转动板与液压伸缩杆一之间连接有旋转机构，所述转动板上开有若干螺栓孔，所述活动架的侧壁连接有数量为四个的液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的活动端与固定板固定连接。有益效果：能够有效对汽车轮胎进行替换。

Description

一种用于更换轮胎的汽车维修机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车维修技术领域，具体来说，涉及一种用于更换轮胎的汽车维修机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，现如今越来越多的家庭出行交通工具为汽车，汽车的数量也不断的增加，汽车在行驶的过程中轮胎与地面接触会出现磨损的情况，长时间使用会导致汽车轮胎出现损坏的情况，造成汽车无法正常行驶，需要对汽车轮胎进行替换，传统的替换方式为人工手动替换，不仅浪费时间，而且替换效率低，随着车辆的增加，人工替换不能够满足市场的需求，所以需要能够提高替换效率的器械。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于更换轮胎的汽车维修机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于更换轮胎的汽车维修机器人，包括底盘，所述底盘的两侧固定连接有连接架一，所述连接架一的顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出端与螺杆一连接，所述螺杆一远离所述电机一的一端贯穿所述连接架一且与所述连接架一的内壁活动连接，所述螺杆一的外表面活动连接有活动块一，所述活动块一远离所述螺杆一的一端与连接架二固定连接，所述连接架二的内部设有滑动机构，所述滑动机构的顶部连接有转动机构，所述转动机构的顶部连接有活动架，所述活动架的中部对称固定连接有液压伸缩杆一，所述活动架的外侧设有转动板，所述转动板与所述液压伸缩杆一之间连接有旋转机构，所述转动板远离所述液压伸缩杆一的一端开有若干螺栓孔，所述活动架的侧壁连接有数量为四个的液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的活动端与固定板固定连接。

进一步的，所述滑动机构包括电机二、螺杆二和活动块二，所述连接架二的一侧固定连接有电机二，所述电机二的输出端与螺杆二连接，所述螺杆二的外表面螺纹连接有活动块二。

进一步的，所述转动机构包括电机三和转轴一，所述活动块二的顶部固定连接有电机三，所述电机三的输出端与转轴一连接，所述转轴一远离所述电机三的一端与所述活动架固定连接。

进一步的，所述旋转机构包括电机四和转轴二，所述液压伸缩杆一的活动端与电机四固定连接，所述电机四的输出端与转轴二连接，所述转轴二远离所述电机四的一端与转动板固定连接。

进一步的，所述活动架靠近所述转动板的一侧开有凹槽一，所述凹槽一与所述转动板相匹配。

进一步的，所述凹槽一远离所述转动板的一侧设有凹槽二，所述凹槽二与所述电机四相匹配。

进一步的，所述固定板靠近所述转动板的一侧固定连接有橡胶垫。

进一步的，所述底盘的底部连接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）、能够有效对汽车轮胎进行替换，较人工相比，替换速度快，效率高，极大的减少人力资源的浪费，能够满足市场的需求。

（2）、滑动机构能够使活动架来回移动，便于将废旧轮胎带走，转动机构便于实现活动架的转动。

（3）、旋转机构能够使转动板的旋转，凹槽一能够放置转动板，凹槽二能够放置电机四，橡胶垫能够提高固定板与轮胎之间的摩擦力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于更换轮胎的汽车维修机器人的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种用于更换轮胎的汽车维修机器人中滑动机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种用于更换轮胎的汽车维修机器人中活动架的结构示意图。

附图标记：

1、底盘；2、连接架一；3、电机一；4、螺杆一；5、活动块一；6、连接架二；7、活动架；8、液压伸缩杆一；9、转动板；10、螺栓孔；11、液压伸缩杆二；12、固定板；13、电机二；14、螺杆二；15、活动块二；16、电机三；17、转轴一；18、电机四；19、转轴二；20、凹槽一；21、凹槽二；22、橡胶垫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例，请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种用于更换轮胎的汽车维修机器人，包括底盘1，所述底盘1的底部连接有防滑垫，防滑垫能够提高底盘1的稳固性，所述底盘1的两侧固定连接有连接架一2，所述连接架一2的顶部固定连接有电机一3，需要说明的是，电机一3采用的是正反电机，所述电机一3的输出端与螺杆一4连接，所述螺杆一4远离所述电机一3的一端贯穿所述连接架一2且与所述连接架一2的内壁活动连接，所述螺杆一4的外表面活动连接有活动块一5，活动块一5与螺杆一4之间是螺纹连接的；

所述活动块一5远离所述螺杆一4的一端与连接架二6固定连接，所述连接架二6的内部设有滑动机构，所述滑动机构包括电机二13、螺杆二14和活动块二15，所述连接架二6的一侧固定连接有电机二13，电机二13采用的是正反电机，所述电机二13的输出端与螺杆二14连接，所述螺杆二14的外表面螺纹连接有活动块二15，需要说明的是，活动块二15位于连接架二6的内部，且活动块二15的外观设计为矩形，活动块二15与连接架二6的内壁贴合，且螺杆二14远离电机二13的一端是与连接架二6的内壁活动连接的；

所述滑动机构的顶部连接有转动机构，所述转动机构包括电机三16和转轴一17，所述活动块二15的顶部固定连接有电机三16，所述电机三16的输出端与转轴一17连接，所述转轴一17远离所述电机三16的一端与所述活动架7固定连接，所述活动架7的中部固定对称连接有液压伸缩杆一8，需要说明的是，活动架7内部事先开有相应的置放液压伸缩杆一8的槽，所述活动架7的外侧设有转动板9，所述转动板9与所述液压伸缩杆一8之间连接有旋转机构；

对于旋转机构需要说明的是，所述旋转机构包括电机四18和转轴二19，所述液压伸缩杆一8的活动端与电机四18固定连接，电机四采用的是正反电机，所述电机四18的输出端与转轴二19连接，所述转轴二19远离所述电机四18的一端与转动板9固定连接，所述转动板9远离所述液压伸缩杆一8的一端开有若干螺栓孔10，所述活动架7靠近所述转动板9的一侧开有凹槽一20，所述凹槽一20与所述转动板9相匹配，凹槽一20能够放置转动板9，所述凹槽一20远离所述转动板9的一侧设有凹槽二21，所述凹槽二21与所述电机四18相匹配，凹槽二21能够放置电机四18，所述活动架7的侧壁连接有数量为四个的液压伸缩杆二11，所述液压伸缩杆二11的活动端与固定板12固定连接，所述固定板12靠近所述转动板9的一侧固定连接有橡胶垫22，橡胶垫22能够提高固定板12与轮胎之间的摩擦力。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，先通过相应的千斤顶等设备将汽车顶起，将机器人放置在合适的位置，先将新的轮胎放置在活动架7的一侧，液压伸缩杆二11收缩使固定板12上的橡胶垫22与新的轮胎贴合，电机二13带动螺杆二14旋转，使活动块二15能够像汽车的方向移动，电机一3带动螺杆一4旋转，使活动块一5上下移动，来对活动架7的高度进行调整，使转动板9上的螺栓孔10的高度与汽车轮胎高度一致，需要说明的是，此时活动架7上的新的轮胎位于汽车方向的另外一侧，液压伸缩杆二11收缩使固定板12上的橡胶垫22贴合报废轮胎，对报废轮胎进行固定，液压伸缩杆一8伸展带动转动板9移动，使转动板9上的螺栓孔10插入报废轮胎的螺栓上，在螺栓孔10与螺栓的角度位置不匹配的时候，电机四18通过转轴二19使转动板9旋转，使转动板9上的螺栓孔10与报废轮胎上的螺栓相匹配，随后电机四18继续带动转动板9转动，将报废轮胎上的螺栓拧松，随后电机二13反转使活动架7脱离汽车，将报废轮胎取下，随后电机三16通过转轴一17带动活动架7旋转，使新的轮胎面对汽车，电机二13正转带动活动架7移动，使新的轮胎进入汽车上，随后液压伸缩杆一8带动转动板9移动，使转动板9上的螺栓孔10与新的轮胎上的螺栓匹配，电机四18通过转轴二19带动转动板，使转动板9将螺栓拧紧，完成轮胎的替换，能够有效对汽车轮胎进行替换，较人工相比，替换速度快，效率高，极大的减少人力资源的浪费，能够满足市场的需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于更换轮胎的汽车维修机器人，其特征在于，包括底盘（1），所述底盘（1）的两侧固定连接有连接架一（2），所述连接架一（2）的顶部固定连接有电机一（3），所述电机一（3）的输出端与螺杆一（4）连接，所述螺杆一（4）远离所述电机一（3）的一端贯穿所述连接架一（2）且与所述连接架一（2）的内壁活动连接，所述螺杆一（4）的外表面活动连接有活动块一（5），所述活动块一（5）远离所述螺杆一（4）的一端与连接架二（6）固定连接，所述连接架二（6）的内部设有滑动机构，所述滑动机构的顶部连接有转动机构，所述转动机构的顶部连接有活动架（7），所述活动架（7）的中部对称固定连接有液压伸缩杆一（8），所述活动架（7）的外侧设有转动板（9），所述转动板（9）与所述液压伸缩杆一（8）之间连接有旋转机构，所述转动板（9）远离所述液压伸缩杆一（8）的一端开有若干螺栓孔（10），所述活动架（7）的侧壁连接有数量为四个的液压伸缩杆二（11），所述液压伸缩杆二（11）的活动端与固定板（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于更换轮胎的汽车维修机器人，其特征在于，所述滑动机构包括电机二（13）、螺杆二（14）和活动块二（15），所述连接架二（6）的一侧固定连接有电机二（13），所述电机二（13）的输出端与螺杆二（14）连接，所述螺杆二（14）的外表面螺纹连接有活动块二（15）。

3.根据权利要求2所述的一种用于更换轮胎的汽车维修机器人，其特征在于，所述转动机构包括电机三（16）和转轴一（17），所述活动块二（15）的顶部固定连接有电机三（16），所述电机三（16）的输出端与转轴一（17）连接，所述转轴一（17）远离所述电机三（16）的一端与所述活动架（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于更换轮胎的汽车维修机器人，其特征在于，所述旋转机构包括电机四（18）和转轴二（19），所述液压伸缩杆一（8）的活动端与电机四（18）固定连接，所述电机四（18）的输出端与转轴二（19）连接，所述转轴二（19）远离所述电机四（18）的一端与转动板（9）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于更换轮胎的汽车维修机器人，其特征在于，所述活动架（7）靠近所述转动板（9）的一侧开有凹槽一（20），所述凹槽一（20）与所述转动板（9）相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种用于更换轮胎的汽车维修机器人，其特征在于，所述凹槽一（20）远离所述转动板（9）的一侧设有凹槽二（21），所述凹槽二（21）与所述电机四（18）相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种用于更换轮胎的汽车维修机器人，其特征在于，所述固定板（12）靠近所述转动板（9）的一侧固定连接有橡胶垫（22）。

8.根据权利要求1所述的一种用于更换轮胎的汽车维修机器人，其特征在于，所述底盘（1）的底部连接有防滑垫。