CN211940434U - 镜片磨边机的自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种镜片磨边机的自动上下料设备，用于给一磨边装置进行自动上下料镜片，磨边装置用以对镜片进行切削打磨，磨边装置的一侧设有一运输用龙骨链，龙骨链上设置有承载镜片的托盘，镜片磨边机的自动上下料设备包括机械抓取装置、取料结构以及放料结构，机械抓取装置用以将镜片上料至磨边装置的夹具上，并用以将切削打磨后的镜片自磨边装置的夹具进行下料，取料结构用以将镜片自龙骨链的托盘送料至机械抓取装置，放料结构用以将机械抓取装置下料的镜片送至龙骨链的托盘上。该镜片磨边机的自动上下料设备完成了镜片自龙骨链的托盘上料至磨边装置，切削打磨完成后从磨边装置下料至龙骨链的托盘上，实现了全自动化，结构简单，便于维护。

Description

镜片磨边机的自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及光学产品加工设备，具体涉及一种镜片磨边机的自动上下料设备。

背景技术

光学镜片玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，经高温融化，用超声波搅拌均匀再去气泡，然后经长时间缓慢降温制成。冷却后的玻璃，须经光学仪器测量，检验纯度、透明度、均匀度、折射率和色散率是否合格，合格的玻璃经过加热锻压制成光学镜片毛胚。镜片毛坯边缘会产生毛细、粗糙等情况，为了符合使用要求，常需要对镜片毛坯进行切削打磨。

磨边机是一种对亮光玻璃镜片外径切削打磨的设备，磨边机在加工过程中将磨轮与镜片接触，磨轮高速转动对镜片的外径进行切削打磨。传统的磨边机上下料主要依靠人工来实现，即操作人员站在磨边机旁，通过人手将亮光的玻璃镜片放置于磨边机的夹具上进行切削打磨，最后再用人手将磨好的玻璃镜片从夹具上取下放置于专用的玻璃镜片料盘内或龙骨链的托盘上。这种方法劳动强度大，不仅费时费工，效率低成本高，而且在放置待加工玻璃镜片时人为因素大，难以确保产品的质量。

现有技术中，多个工位之间的镜片一般是通过龙骨链进行运输，龙骨链上设有放置镜片的托盘，因此，有必要提供一种镜片磨边机的自动上下料设备，可自动从龙骨链的托盘上拿取镜片并放置于磨边机构内进行切削打磨，切削打磨后又自动从磨边机构内将镜片放置于龙骨链的托盘上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜片磨边机的自动上下料设备，可自动从龙骨链的托盘上拿取镜片并放置于磨边机构内进行切削打磨，切削打磨后又自动从磨边机构内将镜片放置于龙骨链的托盘上。

本实用新型提供一种镜片磨边机的自动上下料设备，用于给一磨边装置进行自动上下料镜片，所述磨边装置用以对镜片进行切削打磨，磨边装置的一侧设有一运输用龙骨链，龙骨链上设置有承载镜片的托盘，所述镜片磨边机的自动上下料设备包括机械抓取装置、取料结构以及放料结构，所述机械抓取装置用以将镜片上料至所述磨边装置的夹具上，并用以将切削打磨后的镜片自所述磨边装置的夹具进行下料，所述取料结构用以将镜片自龙骨链的托盘送料至所述机械抓取装置，所述放料结构用以将所述机械抓取装置下料的镜片送至所述龙骨链的所述托盘上。

进一步地，所述机械抓取装置包括一机械臂和若干抓取头，所述抓取头设于所述机械臂的一端，所述机械臂可移动所述抓取头至目标位置。

进一步地，所述抓取头包括一吸盘以及一延伸杆，所述吸盘安装于所述延伸杆的末端的下表面，所述吸盘和所述延伸杆可伸入所述磨边装置。

进一步地，所述延伸杆内开设有一气流通道，所述气流通道的一端与所述吸盘相连通，所述气流通道的另一端与气源相连通，借由所述气流通道，所述气源可向所述吸盘吸真空以吸取所述镜片，或者所述气源向所述吸盘吹气以释放所述镜片或在吸取切削打磨后的镜片前吹气以去除所述镜片上的屑末。

进一步地，所述机械抓取装置还包括一安装架，所述安装架安装于所述机械臂的一端，所述抓取头安装于所述安装架上。

进一步地，所述抓取头的个数为4，其中两所述抓取头用于将切削打磨后的镜片自所述磨边装置的夹具进行下料，另两所述抓取头用于将镜片上料至所述磨边装置的夹具上。

进一步地，所述取料结构或所述放料结构包括机架、水平驱动机构、两竖直驱动机构、间距调整机构、两旋转机构及两镜片取放组件；两所述镜片取放组件分别安装至两所述旋转机构的输出端，两所述旋转机构的输出端均向龙骨链方向延伸，所述旋转机构可驱动所述镜片取放组件旋转；两所述旋转机构分别安装至两竖直驱动机构的输出端，两所述竖直驱动机构的输出端竖直设置并可驱动所述旋转机构沿竖直方向上下移动；其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构安装至所述水平驱动机构的输出端，所述水平驱动机构的输出端水平设置并可驱动其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构沿水平方向移动，所述间距调整机构的输出端朝远离其中一所述竖直驱动机构的方向延伸，另一所述竖直驱动机构安装至所述间距调整机构的输出端，所述间距调整机构可驱动另一所述竖直驱动机构远离或靠近其中一所述竖直驱动机构；所述水平驱动机构安装于所述机架上。

进一步地，所述龙骨链设于一龙骨链架上，所述取料结构包括第一定位机构，所述第一定位机构包括设于所述龙骨链架上的第一接近开关，所述第一接近开关用以定位所述龙骨链。

进一步地，所述放料结构包括第二定位机构，所述第二定位机构包括设于所述水平驱动机构上的第二接近开关，所述第二接近开关用以定位所述龙骨链。

进一步地，所述取料结构或所述放料结构还包括第一安装板及第二安装板，其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构安装于所述第一安装板上，所述第一安装板与所述水平驱动机构的输出端相连接，另一所述竖直驱动机构安装于所述第二安装板上，所述第二安装板安装至所述间距调整机构的输出端。

本实用新型提供一种镜片磨边机的自动上下料设备，用于给一磨边装置进行自动上下料，所述磨边装置用以对镜片进行切削打磨，所述镜片磨边机的自动上下料设备包括机械抓取装置、取料结构以及放料结构，所述机械抓取装置用以将所述镜片上料至所述磨边装置的夹具上，并用以将切削打磨后的所述镜片自所述夹具进行下料，所述取料结构用以将所述镜片自龙骨链的托盘送料至所述机械抓取装置，所述放料结构用以将所述机械抓取装置下料的所述镜片送至所述龙骨链的所述托盘上。该镜片磨边机的自动上下料设备完成了镜片自龙骨链的托盘上料至磨边装置，切削打磨完成后从磨边装置下料至龙骨链的托盘上，实现了全自动化，结构简单，便于维护。

附图说明

图1为多台镜片磨边机的自动上下料设备并联的示意图。

图2为镜片磨边机的自动上下料设备的结构示意图。

图3为图2中C部分的放大图。

图4为镜片磨边机的自动上下料设备从底部看去的示意图。

图5为图4中D部分的放大图。

图6为镜片磨边机的自动上下料设备去掉部分外部框架后的结构示意图。

图7为图6中A部分的放大图。

图8为图6中镜片磨边机的自动上下料设备另一视角的结构示意图。

图9为图8中B部分的放大图。

图10为取料结构的第一结构示意图。

图11为取料结构的第二结构示意图。

图12为放料结构的第一结构示意图。

图13为放料结构的第二结构示意图。

图14为机械抓取装置的抓取头的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

如图2、6及10所示，镜片磨边机的自动上下料设备100，用于给一磨边装置10进行自动上下料，磨边装置10用以对镜片进行切削打磨，镜片磨边机的自动上下料设备100包括机械抓取装置20、取料结构30以及放料结构40，机械抓取装置20用以将镜片上料至磨边装置10的夹具上，并用以将切削打磨后的镜片进行下料，取料结构30用以将镜片自龙骨链51的托盘53送料至机械抓取装置20，放料结构40用以将机械抓取装置20下料的镜片送至龙骨链51的托盘53上。

如图1所示，本实用新型的镜片磨边机的自动上下料设备100空间紧凑，可无限并排且无需定位调节。具体地，该镜片磨边机的自动上下料设备100还包括一安全架71，安全架71设于磨边装置10的侧面，取料结构30及放料结构40均设于安全架71内，取料结构30或/和放料结构40可驱动移动，安全架71具有一顶部72，机械抓取装置20倒装于安全架71的顶部72。

安全架71的背面与磨边装置10相接触且相配合，安全架71的两侧面设有防止人员进出的防护件73，安全架71的正面设有安全门。安全门包括上下两个部分，下部分为横向开闭的拉伸栅栏门74，上部分为竖向开闭的推拉门75。安全架71顶部设有一拉力平衡器76，拉力平衡器76的拉绳与推拉门75的下端相连，拉绳与安全架71接触的位置设有一滑轮77。当镜片磨边机的自动上下料设备100进入人工模式时，向上推推拉门75，拉力平衡器76平衡推拉门75的重力从而固定推拉门75至开启状态，方便工作人员的进出；当镜片磨边机的自动上下料设备100进入自动模式时，向下拉推拉门75，推拉门75回位至关闭状态。

如图2~3所示，安全架71还包括一安全感应装置，安全感应装置接收到镜片磨边机的自动上下料设备100进入人工模式时限制机械抓取装置20的移动，从而保证安全架71内工作人员的安全。安全感应装置设置于安全架71的侧面，安全感应装置包括至少一插接槽孔781以及与插接槽孔781相配合的至少一安全杠782，安全杠782插接于插接槽孔781内时限制机械抓取装置20的移动。

如图4~5所示，机械抓取装置20的安装部22通过螺钉安装至安全架71的顶部72，安全架71还包括一安全稳固装置，安全稳固装置包括至少一稳固件79，稳固件79的一部分延伸至机械抓取装置20的安装部22，使安装部22夹设于稳固件79与安全架71的顶部72之间，稳固件79的另一部分与安全架71的顶部72相固定，如通过焊机或螺钉相固定。

综上，该空间紧凑的镜片磨边机的自动上下料设备100包括一安全架71，安全架71设于一磨边装置10的侧面，取料结构30、放料结构40及机械抓取装置20均设于安全架71内，其中机械抓取装置20倒装于安全架71的顶部72，占用空间小，当镜片磨边机的自动上下料设备100切换至人工模式时，机械抓取装置20无需移动，亦不会占用相邻镜片磨边机的自动上下料设备100的空间，相邻镜片磨边机的自动上下料设备100可正常运行，从而可实现无限并排；机械抓取装置20不需要移动，所以工作模式切换后也无需定位调节，省时省力；取料结构30或/和放料结构40可驱动移动，当镜片磨边机的自动上下料设备100切换至人工模式时，驱动移动取料结构30或/和放料结构40，给工作人员避让适当的位置，当镜片磨边机的自动上下料设备100切换回自动模式时，驱动回移取料结构30或/和放料结构40即可，结构简单，操作方便。

机械抓取装置20包括一机械臂23和若干抓取头21，抓取头设于机械臂23的一端，机械臂23可移动抓取头21至目标位置。如图14所示，抓取头21包括一吸盘211以及一延伸杆212，吸盘211安装于延伸杆212的末端的下表面，吸盘211和延伸杆212可伸入磨边装置10。为了避免磨边装置10内的屑末飘出，磨边装置10的进出口较窄，本实用新型延伸杆212的设计可较便捷地取放镜片。延伸杆212内开设有一气流通道213，气流通道213的一端与吸盘211相连通，气流通道213的另一端与气源相连通，借由气流通道213，气源可向吸盘211吸真空以吸取镜片，或者气源向吸盘211吹气以释放镜片或在吸取切削打磨后的镜片前吹气以去除镜片上的屑末。机械抓取装置20还包括一安装架24，安装架24安装于机械臂23的一端，抓取头21安装于安装架24上。于本实施例中，抓取头21的个数为4，其中两抓取头21用于将切削打磨后的镜片自夹具进行下料，另两抓取头21用于将镜片上料至磨边装置10的夹具上。综上，本实施例的镜片磨边机的自动上下料设备100完成了镜片自龙骨链51的托盘53上料至磨边装置10，切削打磨完成后从磨边装置10下料至龙骨链51的托盘53上，实现了全自动化，结构简单，便于维护。

如图10~13所示，取放料结构包括取料结构30及放料结构40，先介绍取料结构30和放料结构40的相同结构，取放料结构包括机架31、水平驱动机构32、两竖直驱动机构33、间距调整机构34、两旋转机构35及两镜片取放组件36。两镜片取放组件36包括可抽真空的吸盘，分别安装至两旋转机构35的输出端，两旋转机构35的输出端均向龙骨链51方向延伸，旋转机构35可驱动镜片取放组件36旋转；两旋转机构35分别安装至两竖直驱动机构33的输出端，两竖直驱动机构33的输出端竖直设置并可驱动旋转机构35沿竖直方向上下移动；其中一竖直驱动机构33及间距调整机构34安装至水平驱动机构32的输出端，水平驱动机构32的输出端水平设置并可驱动其中一竖直驱动机构33及间距调整机构34沿水平方向移动，间距调整机构34的输出端朝远离其中一竖直驱动机构33的方向延伸，另一竖直驱动机构33安装至间距调整机构34的输出端，间距调整机构34可驱动另一竖直驱动机构33远离或靠近其中一竖直驱动机构33；水平驱动机构32安装于机架31上。取放料结构还包括第一安装板37，其中一竖直驱动机构33及间距调整机构34安装于第一安装板37上，借由第一安装板37其中一竖直驱动机构33及间距调整机构34与水平驱动机构32的输出端相连接。取放料结构还包括第二安装板38，另一竖直驱动机构33安装于第二安装板38上，借由第二安装板38另一竖直驱动机构33安装至间距调整机构34的输出端。取料结构30的水平驱动机构32为气缸，放料结构40的水平驱动机构32为伺服电缸，竖直驱动机构33、间距调整机构34、旋转机构35均为气缸。为了使驱动更稳定更顺畅，驱动与被驱动部件之间均设有滑槽和滑轨，例如，于取料结构30的第一安装板37与机架31之间设有相配合的第二滑槽371和第二滑轨372，鉴于滑槽和滑轨的设置是本领域的常规技术手段，在此不再赘述。

如图6~9所示，于本实施例中，取料结构30及放料结构40分别通过第一定位机构39和第二定位机构49与龙骨链51进行位置的定位，具体地，龙骨链51设于一龙骨链架52上且具有沿龙骨链51长度方向排列的镜片托盘53，取料结构30的第一定位机构39包括设于龙骨链架52上的第一接近开关391以及设于镜片托盘53上的金属件54，如螺钉，第一接近开关391借由金属件54定位龙骨链51。放料结构40的第二定位机构49包括设于水平驱动机构32上的第二接近开关491，第二接近开关491借由金属件54定位龙骨链51。将接近开关设于水平驱动机构32较设于龙骨链架52上更精准地对准取放料结构与龙骨链51上托盘53的位置，接近开关设于水平驱动机构32上，于水平方向上接近开关与镜片取放组件36的位置相对固定，接近开关与托盘53的金属件54相配合定位时，镜片取放组件36亦相对托盘53精准定位，所以，放料结构40可将切削打磨后的镜片精准地放置于托盘53内，不会因碰到托盘53边壁而刮花。于其他实施例中，可将取料结构30的第一定位机构39亦设于水平驱动机构32上，但在本实施例中，将其设于龙骨链架52上即可满足要求，精准度的降低一定程度上可以提高效率，具体地，磨边装置10的夹具具有一边框定位装置（图未示），在上料之前边框定位装置会打开，将镜片放置于磨边装置10的夹具上后，边框定位装置会回位以矫正镜片的位置，所以上料至磨边装置10的夹具上时无需非常精准，亦不会对镜片造成任何损伤。

综上，取放料结构的原理为：取料结构30的第一定位机构39定位龙骨链51上的托盘53，取料结构30的两镜片取放组件36吸取对应托盘53上的两镜片，竖直驱动机构33向上竖直驱动使两镜片取放组件36向上远离托盘53，间距调整机构34驱动另一竖直驱动机构33远离其中一竖直驱动机构33，从而使得两镜片取放组件36相远离，此时，两镜片取放组件36间的间距适应机械抓取装置20的抓取头21的间距，两旋转机构35旋转180度，使两镜片取放组件36抓取的镜片旋转至朝上，水平驱动机构32水平驱动使两镜片取放组件36向机械抓取装置20靠近，机械抓取装置20的抓取头21吸取两镜片取放组件36上的两镜片，机械抓取装置20移动并将两镜片移送至磨边装置10的夹具上，取料结构30完成上料后反向回到起点反复工作；切削磨边后机械抓取装置20将两镜片移送至放料结构40的两镜片取放组件36上，水平驱动机构32水平驱动使两镜片取放组件36向机械抓取装置20远离，两旋转机构35旋转180度，使两镜片取放组件36抓取的镜片旋转至朝下，间距调整机构34驱动另一竖直驱动机构33靠近其中一竖直驱动机构33，从而使得两镜片取放组件36相靠近，此时，两镜片取放组件36间的间距适应龙骨链51上托盘53的间距，放料结构40的第二定位机构49定位龙骨链51上的托盘53，竖直驱动机构33向下竖直驱动使两镜片取放组件36向下接近托盘53，放料结构40的两镜片取放组件36将两镜片精准放置于对应托盘53上。

如图10~11所示，当镜片磨边机的自动上下料设备100切换至人工模式时，取料结构30、机械抓取装置20及放料结构40均停止使用，机械抓取装置20是倒装的，占用空间小，取料结构30或/和放料结构40需要移动以避让工作空间，于本实施例中，鉴于磨边装置10对上料的精准度的要求较低，是将取料结构30设计成可移动地，当然于其他实施例中，亦可将放料结构40或将取放料结构均设为可移动地。人工模式时，移动取料结构30来避让工作人员，自动模式时，移回取料结构30即可。若随意移动取料结构30的位置，移回后需要再次校准其位置，费时费力，于是，在取料结构30与地面之间安装有第一驱动机构60，第一驱动机构60包括设于地面上的第一直线驱动装置61和设于第一直线驱动装置61与取料结构30或放料结构40之间的第一滑动装置62，第一直线驱动装置61驱动取料结构30或放料结构40沿第一滑动装置62移动。具体地，第一直线驱动装置61设于一第三安装板63上，第一直线驱动装置61具有一输出端，输出端与取料结构30相连，取料结构30的底部设有滚轮311，使得取料结构30的移动更顺畅。第一滑动装置62包括相配合的第一滑槽621和第一滑轨622，第一滑槽621和第一滑轨622其中之一者设于第一直线驱动装置61上，第一滑槽621和第一滑轨622其中之另一者设于取料结构30或放料结构40上。于本实施例中，第一滑槽621设于第一直线驱动装置61上，更具体地，设于第三安装板63上，第一滑轨622设于取料结构30上。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，用于给一磨边装置进行自动上下料镜片，所述磨边装置用以对镜片进行切削打磨，磨边装置的一侧设有一运输用龙骨链，龙骨链上设置有承载镜片的托盘，所述镜片磨边机的自动上下料设备包括：

机械抓取装置，所述机械抓取装置用以将镜片上料至所述磨边装置的夹具上，并用以将切削打磨后的镜片自所述磨边装置的夹具进行下料；

取料结构，所述取料结构用以将镜片自龙骨链的托盘送料至所述机械抓取装置；以及

放料结构，所述放料结构用以将所述机械抓取装置下料的镜片送至所述龙骨链的所述托盘上。

2.如权利要求1所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述机械抓取装置包括一机械臂和若干抓取头，所述抓取头设于所述机械臂的一端，所述机械臂可移动所述抓取头至目标位置。

3.如权利要求2所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述抓取头包括一吸盘以及一延伸杆，所述吸盘安装于所述延伸杆的末端的下表面，所述吸盘和所述延伸杆可伸入所述磨边装置。

4.如权利要求3所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述延伸杆内开设有一气流通道，所述气流通道的一端与所述吸盘相连通，所述气流通道的另一端与气源相连通，借由所述气流通道，所述气源可向所述吸盘吸真空以吸取所述镜片，或者所述气源向所述吸盘吹气以释放所述镜片或在吸取切削打磨后的镜片前吹气以去除所述镜片上的屑末。

5.如权利要求2所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述机械抓取装置还包括一安装架，所述安装架安装于所述机械臂的一端，所述抓取头安装于所述安装架上。

6.如权利要求2所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述抓取头的个数为4，其中两所述抓取头用于将切削打磨后的镜片自所述磨边装置的夹具进行下料，另两所述抓取头用于将镜片上料至所述磨边装置的夹具上。

7.如权利要求1所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述取料结构或所述放料结构包括机架、水平驱动机构、两竖直驱动机构、间距调整机构、两旋转机构及两镜片取放组件；两所述镜片取放组件分别安装至两所述旋转机构的输出端，两所述旋转机构的输出端均向龙骨链方向延伸，所述旋转机构可驱动所述镜片取放组件旋转；两所述旋转机构分别安装至两竖直驱动机构的输出端，两所述竖直驱动机构的输出端竖直设置并可驱动所述旋转机构沿竖直方向上下移动；其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构安装至所述水平驱动机构的输出端，所述水平驱动机构的输出端水平设置并可驱动其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构沿水平方向移动，所述间距调整机构的输出端朝远离其中一所述竖直驱动机构的方向延伸，另一所述竖直驱动机构安装至所述间距调整机构的输出端，所述间距调整机构可驱动另一所述竖直驱动机构远离或靠近其中一所述竖直驱动机构；所述水平驱动机构安装于所述机架上。

8.如权利要求1所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述龙骨链设于一龙骨链架上，所述取料结构包括第一定位机构，所述第一定位机构包括设于所述龙骨链架上的第一接近开关，所述第一接近开关用以定位所述龙骨链。

9.如权利要求7所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述放料结构包括第二定位机构，所述第二定位机构包括设于所述水平驱动机构上的第二接近开关，所述第二接近开关用以定位所述龙骨链。

10.如权利要求7所述的镜片磨边机的自动上下料设备，其特征在于，所述取料结构或所述放料结构还包括第一安装板及第二安装板，其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构安装于所述第一安装板上，所述第一安装板与所述水平驱动机构的输出端相连接，另一所述竖直驱动机构安装于所述第二安装板上，所述第二安装板安装至所述间距调整机构的输出端。

Images