CN211922760U

CN211922760U - 挖掘机臂长的伸缩装置

Info

Publication number: CN211922760U
Application number: CN202020220956.3U
Authority: CN
Inventors: 吕荣昌
Original assignee: Tianjin Yuante Machinery Parts Co ltd
Current assignee: Tianjin Yuante Machinery Parts Co ltd
Priority date: 2020-02-27
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2020-11-13
Anticipated expiration: 2030-02-27

Abstract

本申请公开了一种挖掘机臂长的伸缩装置，包括固定臂架和可前后滑动地连接在固定臂架上的活动臂架；固定臂架的前段截面呈正立L形，包括固定底边和固定侧边；活动臂架后端截面呈倒立L形，两边分别抵在固定底边和固定侧边上，与固定臂架前端围成矩形空腔；矩形空腔内设有驱动齿轮；驱动齿轮的轮轴固定在固定臂架上；活动臂架上设有与驱动齿轮啮合的齿条，用于带动活动臂架随着驱动齿轮的旋转而前后滑动；固定臂架前端两边均设有导向包沿，包裹在活动臂架外。当需要调节挖掘臂臂长时，驱动齿轮在驱动源作用下旋转，带动齿条运动，从而带动活动臂架前后滑动，从而调节挖掘机整体臂长，使之适应对臂长要求不同的工况。

Description

挖掘机臂长的伸缩装置

技术领域

本申请属于挖掘机械技术领域，具体涉及一种挖掘机臂长的伸缩装置。

背景技术

挖掘机，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。现有的挖掘机的臂长通常不能改变，需要利用车身的前进和后退来改变臂架的位置，但是在一些特殊工作场合，车身移动不便，同时又不能对臂架的长度进行微调，导致工作开展不便。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种挖掘机臂长的伸缩装置。

本申请提供一种挖掘机臂长的伸缩装置，包括固定臂架和可前后滑动地连接在固定臂架上的活动臂架；固定臂架的前段截面呈正立L形，包括固定底边和固定侧边；活动臂架后端截面呈倒立L形，两边分别抵在固定底边和固定侧边上，与固定臂架前端围成矩形空腔；矩形空腔内设有驱动齿轮；驱动齿轮的轮轴固定在固定臂架上；活动臂架上设有与驱动齿轮啮合的齿条，用于带动活动臂架随着驱动齿轮的旋转而前后滑动；固定臂架前端两边均设有导向包沿，包裹在活动臂架外。固定臂架与活动臂架可相对滑动，形成伸缩装置；当需要调节挖掘臂臂长时，驱动齿轮在驱动源作用下旋转，带动齿条运动，从而带动活动臂架前后滑动，从而调节挖掘机整体臂长，使之适应对臂长要求不同的工况。

优选的，矩形空腔内还设有支撑齿轮；支撑齿轮的轮轴固定在固定臂架上；支撑齿轮与齿条啮合。支撑齿轮和驱动齿轮共同支撑齿条，使得活动臂架与固定臂架的相对运动和相对静止都更加平稳可靠。

优选的，支撑齿轮与驱动齿轮之间设有传动齿轮；传动齿轮与支撑齿轮、驱动齿轮分别啮合。支撑齿轮通过驱动齿轮带动，保证了两者的同步。

优选的，包沿上可拆卸连接有定级固定销；活动臂架上设有至少2个与定级固定销配合的定级销孔，用于将活动臂架固定在固定臂架的不同位置。挖掘机的臂长通常并不需要实时调节；当因工况需要调长时，驱动齿轮在驱动源作用下旋转，使得某一定级销孔运动至定级固定销位置后，插入定级固定销，使得固定臂架与活动臂架相对固定；成本低，对驱动齿轮的驱动源要求也更低，设备磨损也更少。

优选的，定级销孔共3个，分别对应于活动臂架完全缩回、伸出一半和完全伸出。

本申请具有的优点和积极效果是：固定臂架与活动臂架可相对滑动，形成伸缩装置；当需要调节挖掘臂臂长时，驱动齿轮在驱动源作用下旋转，带动齿条运动，从而带动活动臂架前后滑动，从而调节挖掘机整体臂长，使之适应对臂长要求不同的工况。

除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本申请所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的挖掘机臂长的伸缩装置主视结构示意图；

图2为图1中A部分放大图；

图3为图2中B-B面断面图；

图4为本申请实施例提供的挖掘机臂长的伸缩装置中限位机构在限位工作状态下的结构示意图。

图中：1、固定臂架；2、活动臂架；3、驱动齿轮；4、齿条；5、支撑齿轮；6、传动齿轮；7、定级固定销；8、定级销孔；9、限位机构；10、固定底边；11、固定侧边；12、矩形空腔；13、包沿；14、限位孔；15、限位筒；16、限位柱；17、限位底座；18、压簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2和图3，本实施例提供一种挖掘机臂长的伸缩装置，包括：

固定臂架1；固定臂架1的后端与挖掘机车身铰接，前段截面呈正立L形，包括固定底边10和固定侧边11；

活动臂架2，活动臂架2后段可前后滑动地连接在固定臂架1前段，从而调节固定臂架1与活动臂架2所构成的挖掘臂的总长度；具体的，活动臂架2后端截面呈倒立L形，两边分别抵在固定底边10和固定侧边11上，与固定臂架1前端围成矩形空腔12；矩形空腔12内设有驱动齿轮3；驱动齿轮3的轮轴固定在固定臂架1上；活动臂架2上设有与驱动齿轮3啮合的齿条4，用于带动活动臂架2随着驱动齿轮3的旋转而前后滑动；固定臂架1前端两边均设有导向包沿13，包裹在活动臂架2外。

在本实施例中，固定臂架与活动臂架可相对滑动，形成伸缩装置；因此使得挖掘机臂长可调，形成可伸缩的挖掘臂。当需要调节挖掘臂臂长时，驱动齿轮在驱动源作用下旋转，带动齿条运动，从而带动活动臂架前后滑动。在本实施例中，驱动齿轮通过伺服电机驱动，活动臂架运动至合适位置时伺服电机停止，驱动齿轮与齿条啮合初步固定活动臂架与固定臂架相对位置。在本申请的其他实施例中，驱动齿轮也可以通过其他驱动源驱动，甚至可以通过摇柄手摇驱动。

在本实施例中，通过包沿限定活动臂架运动自由度仅能前后滑动。为了使之滑动更顺畅，还可以在适当位置设置滚珠、滚针、滑轨等，都在本申请保护范围之内。

在本实施例中，用于调节挖掘臂扬起角度的动臂油缸连接在固定底边下表面，用于调节斗杆角度的斗杆油缸连接在活动臂架上表面。斗杆油缸的油管可以在固定臂架部分设置硬管，在活动臂架部分设置软管。铲斗油缸的油管可以在固定臂架和活动臂架分别设置硬管，两者之间通过软管连接。

在一优选实施例中，矩形空腔12内还设有支撑齿轮5；支撑齿轮5的轮轴固定在固定臂架1上；支撑齿轮5与齿条4啮合；支撑齿轮5与驱动齿轮3之间设有传动齿轮6；传动齿轮6与支撑齿轮5、驱动齿轮3分别啮合。支撑齿轮5通过驱动齿轮3带动，保证了两者的同步；支撑齿轮5和驱动齿轮3共同支撑齿条4，使得活动臂架2与固定臂架1的相对运动和相对静止都更加平稳可靠。

在一优选实施例中，包沿13上可拆卸连接有定级固定销7；活动臂架上设有3个与定级固定销7配合的定级销孔8，用于将活动臂架2固定在固定臂架1的不同位置，分别对应于活动臂架2完全缩回、伸出一半和完全伸出，即短臂档、中臂档、长臂档。挖掘机的臂长通常并不需要实时调节；当因工况需要调长时，驱动齿轮在驱动源作用下旋转，使得某一定级销孔运动至定级固定销位置后，插入定级固定销，使得固定臂架与活动臂架相对固定；成本低，对驱动齿轮的驱动源要求也更低，设备磨损也更少。在本申请其他实施例中，定级销孔也可以是2个，对应长臂/短臂两档；定级销孔也可以是4个或更多。

在一优选实施例中，挖掘机臂长的伸缩装置还包括限位机构9。请进一步参考图4，限位机构包括限位筒15、限位柱16和限位底座17；限位筒15呈圆筒状，轴线垂直于固定臂架1与活动臂架2相接触的一个平面；限位柱16呈与限位筒15同轴线的圆柱状，可滑动地连接在限位筒15内；限位筒15一端连接在固定臂架1靠近前端位置，固定臂架1上与限位柱16对应位置设有可供限位柱16通过的通孔；限位底座17通过螺纹连接在限位筒15远离固定臂架1一端；限位底座17与限位柱16之间连接有压簧18；活动臂架2靠近后端位置设有与限位柱16对应的限位孔14，使得活动臂架2后端滑动至固定臂架1前端时卡死限位。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims

1.一种挖掘机臂长的伸缩装置，其特征在于，包括固定臂架和可前后滑动地连接在固定臂架上的活动臂架；所述固定臂架的前段截面呈正立L形，包括固定底边和固定侧边；所述活动臂架后端截面呈倒立L形，两边分别抵在所述固定底边和固定侧边上，与所述固定臂架前端围成矩形空腔；所述矩形空腔内设有驱动齿轮；所述驱动齿轮的轮轴固定在所述固定臂架上；所述活动臂架上设有与所述驱动齿轮啮合的齿条，用于带动所述活动臂架随着所述驱动齿轮的旋转而前后滑动；所述固定臂架前端两边均设有导向包沿，包裹在所述活动臂架外。

2.根据权利要求1所述的挖掘机臂长的伸缩装置，其特征在于，所述矩形空腔内还设有支撑齿轮；所述支撑齿轮的轮轴固定在所述固定臂架上；所述支撑齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的挖掘机臂长的伸缩装置，其特征在于，所述支撑齿轮与所述驱动齿轮之间设有传动齿轮；所述传动齿轮与所述支撑齿轮、驱动齿轮分别啮合。

4.根据权利要求1所述的挖掘机臂长的伸缩装置，其特征在于，所述包沿上可拆卸连接有定级固定销；所述活动臂架上设有至少2个与所述定级固定销配合的定级销孔，用于将所述活动臂架固定在所述固定臂架的不同位置。

5.根据权利要求4所述的挖掘机臂长的伸缩装置，其特征在于，所述定级销孔共3个，分别对应于所述活动臂架完全缩回、伸出一半和完全伸出。