CN211920775U - 一种工业生产用卸料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种工业生产用卸料机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有蓄电池，所述底座的上端焊接有推架，所述底座的上端焊接有轴承套，所述轴承套内嵌接有轴承，所述轴承内套接有圆柱，所述圆柱的上端焊接有齿盘，所述齿盘的右侧啮合有齿轮，所述齿盘的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端通过螺栓安装有连接套，所述连接套的右端焊接有卸料架。本方案通过设计气缸、连接套、卸料架等部件，可对管件进行装夹，且使得管件可实现升降，通过设计由电动机驱动的可转动的齿盘，使得卸料架可进行转动调整，便于卸料工作的进行，结构简单，成本低，且劳动强度低。

Description

一种工业生产用卸料机器人

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种工业生产用卸料机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的机器人代替传统的人工操作进行工作。比如产线出现的焊接机器人，涂装机器人，以及搬运机器人等等。主要以高精度、高自动化为主。

然而在一些工厂，在进行卸料时，除了使用人工搬运外，使用高精度、高自动化卸料机器人显然有些浪费，而且工作效率并未有明显提高，尤其是对于一些管状物件的搬运卸料时，存在卸料不便的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业生产用卸料机器人，解决了在搬运卸下管状物时主要通过人工搬运的问题，且无需多人配合，降低了人力成本，且劳动强度低。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种工业生产用卸料机器人，包括底座，所述底座的上端固定安装有蓄电池，所述底座的上端焊接有推架，所述底座的上端焊接有轴承套，所述轴承套内嵌接有轴承，所述轴承内套接有圆柱，所述圆柱的上端焊接有齿盘，所述齿盘的右侧啮合有齿轮，所述齿盘的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端通过螺栓安装有连接套，所述连接套的右端焊接有卸料架，所述底座的上端固定安装有电动机，所述电动机的转轴末端固定安装有齿轮，所述底座的右端铰接有铰接架，所述铰接架的底部铰接有支撑滚筒。

本实用新型的原理在于：使用时，先将卸料机器人推送至管件架（图中未画出）附近，且使得卸料架置于管件下方，然后启动第一开关，第一开关驱动气缸工作，气缸驱动气缸杆向上移动，气缸杆带动连接套向上移动，连接套带动卸料架向上移动，卸料架将管件撑起，然后即可将机器人推离管件架，然后启动第二开关，电动机工作，电动机的转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿盘转动，从而使得卸料架水平转动，转动至一定角度后，可控制第一开关，将气缸杆下放，从而使得卸料架下降，即可将管件卸至指定工作平台，卸料方便；通过设计的支撑滚筒，可延长支撑范围，使得装载管件后机器人还能保持稳定，不会发生倾倒。

本实用新型的有益效果在于：本方案通过设计气缸、连接套、卸料架等部件，可对管件进行装夹，且使得管件可实现升降，通过设计由电动机驱动的可转动的齿盘，使得卸料架可进行转动调整，便于卸料工作的进行，结构简单，成本低，且劳动强度低。

进一步，所述推架的表面固定安装有第一开关和第二开关，所述第一开关和气缸通过导线与蓄电池串联连接，所述第二开关和电动机通过导线与蓄电池通过导线串联连接。第一开关为气缸配备开关，第二开关为电动机配备开关，分别对气缸和电动机进行控制。

进一步，所述卸料架的上端开设有凹槽，所述卸料架呈U形。凹槽的设计方便管件置于卸料架上，不易脱落，U形设计使得管件更加平稳。

进一步，所述铰接架的左端开设有卡槽，所述卡槽内卡接有定位销。通过卡槽和定位销的配合，可对铰接架进行定位。

进一步，所述底座的前端焊接有支撑块，所述支撑块内通过螺纹连接有定位销。定位销可与支撑块发生螺纹运动，产生相对位移。

附图说明

图1为本发明实施例工业生产用卸料机器人的示意图；

图2为本发明实施例工业生产用卸料机器人的图1的A部结构放大图；

图3为本发明实施例工业生产用卸料机器人的图1的支撑滚筒俯视图；

图4为本发明实施例工业生产用卸料机器人的图1的卸料架俯视图；

图5为本发明实施例工业生产用卸料机器人的气缸和电动机工作电路图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、蓄电池2、推架3、第一开关4、第二开关5、轴承套6、轴承7、圆柱8、齿盘9、气缸10、气缸杆11、连接套12、卸料架13、凹槽14、电动机15、齿轮16、铰接架17、支撑滚筒18、卡槽19、支撑块20、定位销21。

如图1、图5所示，本实施例提供一种工业生产用卸料机器人，包括底座1，底座1的上端固定安装蓄电池2，底座1的上端焊接推架3，推架3的表面固定安装第一开关4和第二开关5，第一开关4和气缸10通过导线与蓄电池2串联连接，第二开关5和电动机15通过导线与蓄电池2通过导线串联连接，第一开关4为气缸10配备开关，第二开关5为电动机15配备开关，分别对气缸10和电动机15进行控制。

如图1、图4所示，底座1的上端焊接轴承套6，轴承套6内嵌接轴承7，轴承7内套接圆柱8，圆柱8的上端焊接齿盘9，齿盘9的右侧啮合齿轮16，齿盘9的上端固定安装气缸10，为SC系列标准气缸，属于现有技术，气缸10的气缸杆11的上端通过螺栓安装连接套12，连接套12的右端焊接卸料架13，卸料架13的上端开设凹槽14，卸料架13呈U形，凹槽14的设计方便管件置于卸料架13上，不易脱落，U形设计使得管件更加平稳。

如图1、图2、图3所示，底座1的上端固定安装电动机15，型号为68KTYZ，为正反转电机，属于现有技术，电动机15的转轴末端固定安装齿轮16，底座1的右端铰接铰接架17，铰接架17的底部铰接支撑滚筒18，铰接架17的左端开设卡槽19，卡槽19内卡接定位销21，通过卡槽19和定位销21的配合，可对铰接架17进行定位，底座1的前端焊接支撑块20，支撑块20内通过螺纹连接定位销21，定位销21可与支撑块20发生螺纹运动，产生相对位移。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，先将卸料机器人推送至管件架（图中未画出）附近，且使得卸料架13置于管件下方，然后启动第一开关4，第一开关4驱动气缸10工作，气缸10驱动气缸杆11向上移动，气缸杆11带动连接套12向上移动，连接套12带动卸料架13向上移动，卸料架13将管件撑起，然后即可将机器人推离管件架，然后启动第二开关5，电动机15工作，电动机15的转轴带动齿轮16转动，齿轮16带动齿盘9转动，从而使得卸料架13水平转动，转动至一定角度后，可控制第一开关4，将气缸杆11下放，从而使得卸料架13下降，即可将管件卸至指定工作平台，卸料方便；通过设计的支撑滚筒18，可延长支撑范围，使得装载管件后机器人还能保持稳定，不会发生倾倒。

本方案通过设计气缸10、连接套12、卸料架13等部件，可对管件进行装夹，且使得管件可实现升降，通过设计由电动机15驱动的可转动的齿盘9，使得卸料架13可进行转动调整，便于卸料工作的进行，结构简单，成本低，且劳动强度低。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种工业生产用卸料机器人，包括底座，其特征在于：所述底座的上端固定安装有蓄电池，所述底座的上端焊接有推架，所述底座的上端焊接有轴承套，所述轴承套内嵌接有轴承，所述轴承内套接有圆柱，所述圆柱的上端焊接有齿盘，所述齿盘的右侧啮合有齿轮，所述齿盘的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端通过螺栓安装有连接套，所述连接套的右端焊接有卸料架，所述底座的上端固定安装有电动机，所述电动机的转轴末端固定安装有齿轮，所述底座的右端铰接有铰接架，所述铰接架的底部铰接有支撑滚筒。

2.根据权利要求1所述的工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述推架的表面固定安装有第一开关和第二开关，所述第一开关和气缸通过导线与蓄电池串联连接，所述第二开关和电动机通过导线与蓄电池通过导线串联连接。

3.根据权利要求1所述的工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述卸料架的上端开设有凹槽，所述卸料架呈U形。

4.根据权利要求1所述的工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述铰接架的左端开设有卡槽，所述卡槽内卡接有定位销。

5.根据权利要求1所述的工业生产用卸料机器人，其特征在于：所述底座的前端焊接有支撑块，所述支撑块内通过螺纹连接有定位销。

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