CN211920132U - 一种一体化的灭火器装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种一体化的灭火器装卸装置，属消防器械技术领域。它由机架、动力组件、定位组件、顶升组件、装夹传送件和卸料件构成，机架内固装有动力组件，动力组件延伸到机架的上方，延伸到机架上方的动力组件上套装有定位组件，定位组件与机架固定连接，定位组件的底部装有卸料件，定位组件下方的动力组件上套装有顶升组件，顶升组件与机架固定连接，顶升组件和定位组件之间的动力组件上固装有装夹传送件。该装卸装置具有结构紧凑、装夹和拆卸一体化和易于同步工作频率的特点，解决了现有悬挂式灭火器存有的装卸装置存有的占用空间大、分体式不易规划和装卸工作不同步的问题，满足了灭火器的生产需要。

Description

一种一体化的灭火器装卸装置

技术领域

本实用新型涉及一种一体化的灭火器装卸装置，属消防器械技术领域。

背景技术

灭火器是常见的防火设施，它在工作时喷出内部的灭火液体来隔绝空气或降低火源的温度，实现灭火的功能；灭火器在生产过程中需要经历多个生产工序，当灭火器随流水线运动到对应的加工工位，需要将灭火器装夹到加工工位上，待灭火器加工完成后，又需要将其从加工工位上拆卸下来，以使灭火器重新回到流水线上进入下一个工位，因此需要使用装卸装置来完成灭火器的装夹和拆卸工作。

传统的装卸装置一般为分体式设置，即灭火器的装夹和拆卸工作分别由两套不同的设备来完成，该方法虽然直观易行，但是结构臃肿，占用空间大，且为了防止设备之间出现干涉，装夹和拆卸设备需要留出一定的安全距离，导致灭火器的装夹位置和拆卸位置相隔较远，给流水线的规划带来困难；此外，装夹装置和拆卸装置的工作频率难以协调，即：灭火器的装夹速度和拆卸速度难以保持一致，导致灭火器容易在装卸装置处产生堆积，导致流水线上的灭火器供给量减小，影响后续生产工作的正常进行，因此需要一种新的装卸装置来解决上述的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、装夹和拆卸一体化和易于同步工作频率，以解决现有装卸装置存有的占用空间大、分体式不易规划和装卸工作不同步问题的一体化的灭火器装卸装置。

本实用新型的技术方案是：

一种一体化的灭火器装卸装置，它由机架、动力组件、定位组件、顶升组件、装夹传送件和卸料件构成，其特征在于：机架内固装有动力组件，动力组件延伸到机架的上方，延伸到机架上方的动力组件上套装有定位组件，定位组件与机架固定连接，定位组件的底部装有卸料件，定位组件下方的动力组件上套装有顶升组件，顶升组件与机架固定连接，顶升组件和定位组件之间的动力组件上固装有装夹传送件。

所述的机架的端口内设置有支撑凸缘。

所述的动力组件由电机、转筒、螺杆、调节螺母和调节手轮构成，电机的输出轴上固装有转筒，转筒内活动装有螺杆，螺杆上螺纹安装有调节螺母，螺杆的顶端延伸到转筒外，延伸到转筒外的螺杆顶端固装有调节手轮。

所述的转筒的筒壁上轴向设置有安装通槽。

所述的定位组件由支撑杆、安装板、限位环、安装杆、加固板、链条导轨和张紧齿轮构成，支撑杆的底端固装在机架上，支撑杆的顶端通过螺母固装有安装板，安装板的顶部固装有限位环，安装板的底部通过转轴对称状装有张紧齿轮，张紧齿轮之间的安装板底部对称状固装有安装杆，安装杆之间通过加固板固定连接，安装杆的外侧分别固装有链条导轨。

所述的链条导轨上设置有导向槽，导向槽为T字形槽。

所述的卸料件由固定板、卸料气缸和推盘构成，固定板的底部固装有卸料气缸，卸料气缸的底端固装有推盘。

所述的推盘的底面为弧面。

所述的顶升组件由固定环、顶升盘、顶升气缸、护栏、下套筒和传动齿轮构成，固定环固装在机架的顶端端口内，固定环内均布有顶升盘，顶升盘下方的机架内固装有顶升气缸，顶升气缸的顶端与顶升盘固定连接，固定环的顶部固装有护栏，固定环上方的转筒上固装有下套筒，下套筒的顶部和底部分别固装有传动齿轮。

所述的固定环上均布有安装通孔，固定环的内孔装有轴承座，轴承座的内圈与转筒固定连接。

所述的护栏呈弧形。

所述的装夹传送件由上套筒、链轮、传动链、夹头和定位盘构成，上套筒与调节螺母固定连接，上套筒的顶端固装有链轮，链轮上装有传动链，传动链的底部均布有夹头，上套筒的底端固装有定位盘。

所述的夹头呈圆柱状，夹头的底部对称状设置有弹性夹爪。

所述的定位盘的圆周上均布有定位槽。

本实用新型的优点在于：

该一体化的灭火器装卸装置具有结构紧凑、装夹和拆卸一体化和易于同步工作频率的特点，利用顶升组件将工件安装到装夹传送件上，工件完成加工工作后，重新沿传动链回到装卸装置处，然后卸料件将工件从夹头上推下，工件即会沿原有的流水线继续向前运动，解决了现有悬挂式灭火器存有的装卸装置存有的占用空间大、分体式不易规划和装卸工作不同步的问题，满足了灭火器的生产需要。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的动力组件的主视结构示意图；

图3为本实用新型的转筒的主视结构示意图；

图4为本实用新型的定位组件的主视结构示意图；

图5为本实用新型的定位组件的仰视结构示意图；

图6为本实用新型的链条导轨的左视结构示意图；

图7为本实用新型的顶升组件的主视结构示意图；

图8为图7中A-A向的剖面结构示意图；

图9为本实用新型的传动齿轮的俯视结构示意图；

图10为本实用新型的护栏的俯视结构示意图；

图11为本实用新型的装夹传送件的主视结构示意图；

图12为本实用新型的定位盘的俯视结构示意图；

图13为本实用新型的夹头的主视结构示意图；

图14为本实用新型的卸料件的左视结构示意图。

图中：1、机架，1-1、支撑凸缘，2、动力组件，2-1、电机，2-2、转筒，2-3、螺杆，2-4、调节螺母，2-5、调节手轮，2-6、安装通槽，3、定位组件，3-1、支撑杆，3-2、安装板，3-3、限位环，3-4、安装杆，3-5、加固板，3-6、链条导轨，3-7、张紧齿轮，3-8、导向槽，4、顶升组件，4-1、固定环，4-2、顶升盘，4-3、顶升气缸，4-4、护栏，4-5、下套筒，4-6、传动齿轮，4-7、轴承座，5、装夹传送件，5-1、上套筒，5-2、链轮，5-3、传动链，5-4、夹头，5-5、定位盘，5-6、弹性夹爪，5-7、定位槽，6、卸料件，6-1、固定板，6-2、卸料气缸，6-3、推盘。

具体实施方式

该一体化的灭火器装卸装置由机架1、动力组件2、定位组件3、顶升组件4、装夹传送件5和卸料件6构成，机架1内固装有动力组件2，动力组件2由电机2-1、转筒2-2、螺杆2-3、调节螺母2-4和调节手轮2-5构成，电机2-1固装在机架1的底部，电机2-1的输出轴上固装有转筒2-2，转筒2-2的筒壁上轴向设置有安装通槽2-6。

转筒2-2延伸到机架1的上方，延伸到机架1上方的转筒2-2内活动装有螺杆2-3，螺杆2-3上螺纹安装有调节螺母2-4，当螺杆2-3在工作过程中产生旋转时，调节螺母2-4即会沿着螺杆2-3上下移动，螺杆2-3的顶端延伸到转筒2-2外，延伸到转筒2-2外的螺杆2-3顶端固装有调节手轮2-5，借助调节手轮2-5可以手动旋转螺杆2-3。

延伸到机架1上方的转筒2-2上套装有定位组件3，定位组件3由支撑杆3-1、安装板3-2、限位环3-3、安装杆3-4、加固板3-5、链条导轨3-6和张紧齿轮3-7构成，支撑杆3-1的底端固装在机架1上，支撑杆3-1的顶端通过螺母固装有安装板3-2，且通过螺母可以调整安装板3-2的安装高度，安装板3-2上设置有通孔，以使安装板3-2套装在转筒2-2上且不与转筒2-2产生干涉，安装板3-2的顶部固装有限位环3-3，限位环3-3与转筒2-2滑动连接，限位环3-3用来对定位组件3进行径向限位，防止定位组件3在自身重力作用下产生倾斜。

安装板3-2底部的一侧通过转轴对称状装有张紧齿轮3-7，张紧齿轮3-7之间的安装板3-2底部对称状固装有安装杆3-4，安装杆3-4之间通过加固板3-5固定连接，安装杆3-4的外侧分别固装有链条导轨3-6，链条导轨3-6上设置有导向槽3-8，导向槽3-8为T字形槽。安装板3-2底部的另一侧装有卸料件6，卸料件6由固定板6-1、卸料气缸6-2和推盘6-3构成，固定板6-1与安装板3-2固定连接，固定板6-1的底部固装有卸料气缸6-2，卸料气缸6-2的底端固装有推盘6-3，推盘6-3的底面为弧面，由于工件（灭火器）上部的外表面也为弧面，推盘6-3的弧形底面可以与工件相配合，以减小侧方的推力，增大向下的推力，使工件易于卸下。

定位组件3下方的转筒2-2上套装有顶升组件4，顶升组件4由固定环4-1、顶升盘4-2、顶升气缸4-3、护栏4-4、下套筒4-5和传动齿轮4-6构成，固定环4-1固装在机架1的顶端端口内，且机架1的端口内设置有支撑凸缘1-1，以对固定环4-1提供支撑，固定环4-1的内孔装有轴承座4-7，轴承座4-7的内圈与转筒2-2固定连接，以对转筒2-2进行定位，同时不阻碍转筒2-2的旋转。

固定环4-1上均布有安装通孔，安装通孔内活动装有顶升盘4-2，顶升盘4-2用来在工作过程中承载工件，顶升盘4-2下方的机架1内固装有顶升气缸4-3，顶升气缸4-3的顶端与顶升盘4-2固定连接，顶升气缸4-3在工作过程中向上伸出端头，带动顶升盘4-2向上运动，以实现工件的装配工作；固定环4-1的顶部固装有护栏4-4，护栏4-4呈弧形，护栏4-4用来防止工件脱离该装卸装置，固定环4-1上方的转筒2-2上固装有下套筒4-5，下套筒4-5在工作过程中随转筒2-2同步旋转，下套筒4-5的顶部和底部分别固装有传动齿轮4-6，传动齿轮4-6用来推动工件在固定环4-1上运动，以便一次装配多个工件，传动齿轮4-6上设置有通孔，以使传动齿轮4-6套装在转筒2-2上且不与转筒2-2产生干涉。

顶升组件4和定位组件3之间的转筒2-2上固装有装夹传送件5，装夹传送件5由上套筒5-1、链轮5-2、传动链5-3、夹头5-4和定位盘5-5构成，上套筒5-1与调节螺母2-4固定连接，作为本实用新型的一种较佳的实施例，上套筒5-1是通过螺栓与调节螺母2-4固定连接，且螺栓从安装通槽2-6中穿过并卡在安装通槽2-6内，上套筒5-1和调节螺母2-4在螺栓的限位作用下无法产生旋转，即上套筒5-1和调节螺母2-4在工作过程中只能随转筒2-2同步旋转，当调节螺母2-4上下移动时，上套筒5-1则随之同步上下移动。

上套筒5-1的顶端固装有链轮5-2，链轮5-2上装有传动链5-3，上套筒5-1在工作过程中随转筒2-2同步旋转，并带动链轮5-2旋转，以驱动传动链5-3工作，该传动链5-3延伸到链轮5-2之外的部分装在链条导轨3-6内，链条导轨3-6与链轮5-2之间的传动链5-3与张紧齿轮3-7啮合连接，以防止传动链5-3从链轮5-2上脱落；传动链5-3的底部均布有夹头5-4，夹头5-4呈圆柱状，夹头5-4的底部对称状设置有弹性夹爪5-6，夹头5-4通过弹性夹爪5-6来卡装工件，然后通过传动链5-3将工件运送到加工工位，且传动链5-3是一个完整的回路，完成加工工作的工件又会随传动链5-3回到装卸装置处。

上套筒5-1的底端固装有定位盘5-5，定位盘5-5的圆周上均布有定位槽5-7，定位槽5-7为弧形槽，定位槽5-7用来对夹头5-4进行定位，以使夹头5-4在装配和拆卸工件时保持稳定，定位盘5-5和链轮5-2上设置有通孔，以使传动齿轮4-6套装在转筒2-2上且不与转筒2-2产生干涉。

该灭火器装卸装置的工作过程为：电机2-1带动转筒2-2旋转，转筒2-2带动下套筒4-5旋转，下套筒4-5带动传动齿轮4-6同步旋转，当工件离开流水线进入到固定环4-1上时，传动齿轮4-6推动工件运动，工件被卡在传动齿轮4-6相邻的两个齿之间，且工件在护栏4-4的作用下无法脱离固定环4-1，传动齿轮4-6在转动过程中不断推动后续的工件在固定环4-1上运动，作为本实用新型一种较佳的实施例，当固定环4-1上的工件数量达到四个时，转轴停止转动，以使传动齿轮4-6停止转动，同时顶升气缸4-3的端头向上伸出，带动顶升盘4-2向上运动，顶升盘4-2带着工件向上运动。

工件向上运动一定距离后，其顶端与夹头5-4接触，当工件进一步向上运动时，夹头5-4的弹性夹爪5-6在推力下张开，并将工件夹住，然后顶升气缸4-3的端头回缩，带动顶升盘4-2复位，此时工件脱离了固定环4-1上，但工件的侧壁仍与传动齿轮4-6接触；顶升盘4-2复位后，转轴重新开始转动，以继续装配新的工件。

转轴在转动过程中带动上套筒5-1旋转，上套筒5-1带动链轮5-2和定位盘5-5转动，链轮5-2驱动传动链5-3工作，传动链5-3通过夹头5-4将工件运送到加工工位，并将完成加工的工件重新带回到定位盘5-5处，且夹头5-4依次卡进定位槽5-7内；此时转轴停止转动，卸料气缸6-2推动推盘6-3向下运动，推盘6-3接触工件外壁并向下推动工件，在此过程中，定位盘5-5和传动齿轮4-6对工件提供支撑，防止工件受推盘6-3挤压产生偏转。

工件在推盘6-3的推动下从夹头5-4上脱落，并掉落在固定环4-1上，此时工件相对于起始位置处于固定环4-1上的另一侧，转轴再次带动传动齿轮4-6旋转，工件在传动齿轮4-6的离心力作用下进入流水线，且工件进入流水线的位置距离工件离开流水线的位置较为接近，因此无需对流水线进行额外的设置，即可使工件沿原路线继续向前输送。

Claims (10)

1.一种一体化的灭火器装卸装置，它由机架（1）、动力组件（2）、定位组件（3）、顶升组件（4）、装夹传送件（5）和卸料件（6）构成，其特征在于：机架（1）内固装有动力组件（2），动力组件（2）延伸到机架（1）的上方，延伸到机架（1）上方的动力组件（2）上套装有定位组件（3），定位组件（3）与机架（1）固定连接，定位组件（3）的底部装有卸料件（6），定位组件（3）下方的动力组件（2）上套装有顶升组件（4），顶升组件（4）与机架（1）固定连接，顶升组件（4）和定位组件（3）之间的动力组件（2）上固装有装夹传送件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种一体化的灭火器装卸装置，其特征在于：所述的动力组件（2）由电机（2-1）、转筒（2-2）、螺杆（2-3）、调节螺母（2-4）和调节手轮（2-5）构成，电机（2-1）的输出轴上固装有转筒（2-2），转筒（2-2）内活动装有螺杆（2-3），螺杆（2-3）上螺纹安装有调节螺母（2-4），螺杆（2-3）的顶端延伸到转筒（2-2）外，延伸到转筒（2-2）外的螺杆（2-3）顶端固装有调节手轮（2-5）。

3.根据权利要求2所述的一种一体化的灭火器装卸装置，其特征在于：所述的转筒（2-2）的筒壁上轴向设置有安装通槽（2-6）。

4.根据权利要求1所述的一种一体化的灭火器装卸装置，其特征在于：所述的定位组件（3）由支撑杆（3-1）、安装板（3-2）、限位环（3-3）、安装杆（3-4）、加固板（3-5）、链条导轨（3-6）和张紧齿轮（3-7）构成，支撑杆（3-1）的底端固装在机架（1）上，支撑杆（3-1）的顶端通过螺母固装有安装板（3-2），安装板（3-2）的顶部固装有限位环（3-3），安装板（3-2）的底部通过转轴对称状装有张紧齿轮（3-7），张紧齿轮（3-7）之间的安装板（3-2）底部对称状固装有安装杆（3-4），安装杆（3-4）之间通过加固板（3-5）固定连接，安装杆（3-4）的外侧分别固装有链条导轨（3-6）。

5.根据权利要求4所述的一种一体化的灭火器装卸装置，其特征在于：所述的链条导轨（3-6）上设置有导向槽（3-8），导向槽（3-8）为T字形槽。

6.根据权利要求1所述的一种一体化的灭火器装卸装置，其特征在于：所述的卸料件（6）由固定板（6-1）、卸料气缸（6-2）和推盘（6-3）构成，固定板（6-1）的底部固装有卸料气缸（6-2），卸料气缸（6-2）的底端固装有推盘（6-3），推盘（6-3）的底面为弧面。

7.根据权利要求1所述的一种一体化的灭火器装卸装置，其特征在于：所述的顶升组件（4）由固定环（4-1）、顶升盘（4-2）、顶升气缸（4-3）、护栏（4-4）、下套筒（4-5）和传动齿轮（4-6）构成，固定环（4-1）固装在机架（1）的顶端端口内，固定环（4-1）内均布有顶升盘（4-2），顶升盘（4-2）下方的机架（1）内固装有顶升气缸（4-3），顶升气缸（4-3）的顶端与顶升盘（4-2）固定连接，固定环（4-1）的顶部固装有护栏（4-4），固定环（4-1）上方的转筒（2-2）上固装有下套筒（4-5），下套筒（4-5）的顶部和底部分别固装有传动齿轮（4-6）。

8.根据权利要求7所述的一种一体化的灭火器装卸装置，其特征在于：所述的固定环（4-1）上均布有安装通孔，固定环（4-1）的内孔装有轴承座（4-7），轴承座（4-7）的内圈与转筒（2-2）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种一体化的灭火器装卸装置，其特征在于：所述的装夹传送件（5）由上套筒（5-1）、链轮（5-2）、传动链（5-3）、夹头（5-4）和定位盘（5-5）构成，上套筒（5-1）与调节螺母（2-4）固定连接，上套筒（5-1）的顶端固装有链轮（5-2），链轮（5-2）上装有传动链（5-3），传动链（5-3）的底部均布有夹头（5-4），上套筒（5-1）的底端固装有定位盘（5-5），定位盘（5-5）的圆周上均布有定位槽（5-7）。

10.根据权利要求9所述的一种一体化的灭火器装卸装置，其特征在于：所述的夹头（5-4）呈圆柱状，夹头（5-4）的底部对称状设置有弹性夹爪（5-6）。

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