CN211918867U - 一种锁系统和车辆 - Google Patents

Abstract

公开了一种锁系统和车辆。通过第一检测单元检测车辆的运动状态，第二检测单元检测支撑杆的状态，控制单元根据运动状态和支撑杆的状态控制电子锁锁止车辆。由此，可以在用户停车并拨下支撑杆后完成自动锁车，提高用户使用车辆的便利性，减少由于用户忘记锁车而可能造成的经济损失。

Description

一种锁系统和车辆

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，尤其涉及一种锁系统和车辆。

背景技术

目前，共享单车已成为城市中穿行较多的公共交通工具，用户通过在终端设备安装相关的应用程序即可打开共享单车，极大的方便了大众的出行。

目前的共享单车的锁具按照关锁的方式不同可以分为自动锁和手动锁。其中，手动锁需要手动操作进行关锁，例如通过拨动锁芯到适当位置以实现关锁。自动锁一般是通过电子信号控制开关锁。对于自动锁，在用户不再使用自行车，需要进行关锁时，现有技术一般是用户通过终端设备的应用程序点击关锁控件以实现关锁。

但是，通过手动关锁或点击关锁控件，在一定程度上会给用户带来一定的不便，同时，可能由于用户疏忽等原因导致用户忘记关锁，进而造成用户不必要的经济损失，影响用户体验。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型实施例的目的在于提供一种锁系统和车辆，可以在用户停车并拨下支撑杆后完成自动锁车，提高用户使用车辆的便利性，减少由于用户忘记锁车而可能造成的损失。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆锁系统，所述车辆包括用于辅助所述车辆停靠的支撑杆，所述锁系统包括：

第一检测单元，被配置为检测所述车辆的运动状态输出第一状态信号；

第二检测单元，被配置为检测所述支撑杆的状态输出第二状态信号；

电子锁，被配置为受控锁止或解锁所述车辆；以及

控制单元，被配置为根据所述第一状态信号和所述第二状态信号输出控制信号，所述控制信号用于控制所述电子锁。

优选地，所述车辆的运动状态包括车辆的速度、加速度中的至少一项。

优选地，所述第一检测单元被配置为响应于所述车辆的速度和/或加速度为零，输出第一状态信号为有效信号。

优选地，所述第二检测单元被配置为响应于所述支撑杆的状态处于停车位置时，输出第二状态信号为有效信号。

优选地，所述控制单元被配置为响应于所述所述第一状态信号有效，且所述第二状态信号有效，控制所述电子锁锁止所述车辆。

优选地，所述第一检测单元为速度传感器或加速度传感器。

优选地，所述第二检测单元为微动开关。

优选地，所述微动开关包括：

触发模块，固定在所述车辆的车架上，被配置为输出第二状态信号；以及

驱动杆，与所述支撑杆连接，被配置为响应于所述支撑杆处于停车位置，驱动所述触发模块输出所述第二状态信号为有效信号，响应于所述支撑杆处于非停车位置，驱动所述触发模块输出所述第二状态信号为有效信号。

优选地，所述第二检测单元为红外线传感器。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：

支撑杆，用于辅助所述车辆停靠；以及

如第一方面所述的锁系统。

本实用新型实施例的技术方案通过第一检测单元检测车辆的运动状态，第二检测单元检测支撑杆的状态，控制单元根据运动状态和支撑杆的状态控制电子锁锁止车辆。由此，可以在用户停车并拨下支撑杆后完成自动锁车，提高用户使用车辆的便利性，减少由于用户忘记锁车而可能造成的损失。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的车辆的示意图；

图2是本实用新型实施例的车辆的示意图；

图3是本实用新型实施例的锁系统的示意图

图4是本实用新型实施例的微动开关的示意图；

图5是本实用新型实施例的微动开关的示意图；

图6是本实用新型实施例的车辆的局部示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1是本实用新型实施例的车辆的示意图。如图1所示，本实施例的车辆包括车辆本体和锁系统1。其中，车辆本体包括能够支持车辆运行的车架、车轮和传动组件等，以及用于辅助所述车辆停靠的支撑杆2。锁系统1用于锁止或解锁所述车辆。

在本实施例中，以车辆为自行车为例进行说明，但车辆不仅限于图示自行车，也可以为电动自行车、摩托车等具备支撑杆的其它车辆。同时，支撑杆的形状也不限于图示所示形状，根据车辆类型的不同，支撑杆也有所不同，例如，对于普通的电动自行车，支撑杆为电动自行车后撑支架。

在本实施例中，当支撑杆2位于图1所示位置时，用于辅助车辆停靠，也即支撑杆2的状态处于停车位置。当支撑杆2位于图2所示位置时，支撑杆2的状态处于非停车位置。

在本实施例中，锁系统1用于根据车辆的状态自动锁止或解锁车辆。

进一步地，当用户驾驶车辆达到目的地后，不需要使用车辆时，往往需要停止车辆，然后通过支撑杆2将车辆停靠在合适位置。由此，本实施例的车辆的状态包括车辆的运动状态和支撑杆2的状态。

具体地，图3是本实用新型实施例的锁系统的示意图。如图3所示，本实用新型实施例的锁系统包括第一检测单元11、第二检测单元12、控制单元13和电子锁14。其中，第一检测单元11被配置为检测所述车辆的运动状态输出第一状态信号。第二检测单元12被配置为检测所述支撑杆2的状态输出第二状态信号。电子锁13被配置为受控于所述控制单元14锁止或解锁所述车辆。控制单元14被配置为根据所述第一状态信号和所述第二状态信号生成控制信号，所述控制信号用于控制所述电子锁13。

在本实施例中，所述车辆的运动状态包括车辆的速度和加速度中的至少一项。

进一步地，对于车辆速度，一般可以通过速度传感器实现。具体地，速度传感器通常是直接或者间接检测车辆车轮的转速来来获得的。例如，霍尔传感器、透光式测速传感器和反射式测速传感器等。对于霍尔传感器，当霍尔传感器靠近导磁物体时，霍尔传感器内部的磁场发生变化，由于霍尔效应，产生不同的霍尔电动势，以此可以判断是否有导磁物体接近。具体地，可以将霍尔传感器固定安装在车架上，同时在车轮上安装一个磁钢，车轮在旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为车轮旋转了一圈，以此计算车轮的转速，进而可以根据车轮的转速获取车辆速度。对于透光式测速传感器，一般包括带孔或缺口的圆盘、光源和光电管等。将圆盘固定在车轮上，使之与车轮一起转动，当圆盘旋转时，光线只能通过孔或缺口照射到光电管上。光电管被照射时，其反向电阻很低，于是输出一个电脉冲信号。光源被圆盘遮住时，光电管反向电阻很大，输出端就没有信号输出。这样，根据圆盘上的孔数或缺口数，即可测出车轮转速。反射式测速传感器的原理与透光式基本一样，是通过光电管将感受的光变化转换为电信号变化，但它是通过光的反射来得到脉冲信号的，通常是将反光材料粘贴于车轮的合适部位构成反射面。常用的反射材料为专用测速反射纸带(胶带)，也可用铝箔等反光材料代替，或者还可以在被测部位涂以白漆作为反射面。当被测轴旋转时，光电元件接受脉动光照，并输出相应的电信号送入电子计数器，从而测量出车轮的转速，进而可以根据车轮的转速获取车辆速度。

对于加速度，可以通过加速度传感器实现。加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。在车辆运行过程中，由于速度控制不好、路面不平等原因使得车辆很难长时间保持匀速直线运动，由此，可以通过加速度传感器检测车辆是否处于静止状态。

在本实施例中，第一检测单元11输出的第一状态信号可以是数字信号，也可以是模拟信号。在第一状态信号为模拟信号时，第一状态信号可以是用于表征车辆速度、加速度或车轮转速的电信号。在第一状态信号为数字信号时，第一检测电源11还包括对应的逻辑电路，可以根据车辆速度、加速度或车轮转速是否为零，输出对应的数字信号。例如，响应于车辆的速度为零，和/或，车辆加速度为零，输出第一状态信号为有效信号。进一步地，可以对有效信号的极性进行预先设置，可以根据实际情况设置是低电平为有效信号，或高电平为有效信号。

在本实施例中，第二检测单元12被配置为检测所述支撑杆2的状态输出第二状态信号。所述支撑杆2的状态包括处于停车位置和处于非停车位置。

进一步地，第二检测单元12可以通过微动开关实现。微动开关用规定的行程和规定的力进行开关动作的器件。具体如图4所示，微动开关包括触发模块121和驱动杆122。其中，触发模块121被外壳覆盖，包括第一触头121a、第二触头121b和动作簧片121c。本实施例可以将驱动杆122与支撑杆2连接，触发模块121固定在车架上。由此，当用户拨动车辆的支撑杆2时，支撑杆2带动驱动杆122转动，进而通过触发模块内部的传动元件将力作用于动作簧片121c上，当动作簧片121c位移到临界点时与第二触头121b接触，产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。同时，当拨动支撑杆2反向转动时，传动元件上的作用力移去，动作簧片产生反向动作力，当传动元件反向行程达到簧片的动作临界点后，瞬时完成反向动作。

进一步地，可以通过调节设置支撑杆2处于图1所示的停止位置和图2所示的非停止位置时，微动开关的接触点，由此，可以通过微动开关产生的动作信号确定支撑杆的状态。

例如，设置在支撑杆2处于图1所示的停止位置时，动作簧片121c与第一触头121a接触，产生第一触发信号，同时，在支撑杆2处于图2所示的非停止位置时，动作簧片121c与第二触头121b接触，产生第二触发信号。由此，如图5所示，当用户驾驶车辆时，支撑杆2处于非停止位置，动作簧片121c与第二触头121b接触，产生第二触发信号。如图4所示，当用户驾驶车辆达到目的地后，不需要使用车辆时，将支撑杆2拨动至停止位置时，动作簧片121c与第一触头121a接触，产生第一触发信号。

在本实施例中，第二检测单元12输出的第二状态信号可以是数字信号，也可以是模拟信号。在第二状态信号为模拟信号时，第二检测单元12可以直接将第一触发信号或第二触发信号作为第二状态信号输出。在第二状态信号为数字信号时，第二检测电源12还包括对应的逻辑电路，可以根据第一触发信号或第二触发信号输出对应的数字信号。例如，响应于产生第一触发信号，输出第二状态信号为有效信号。进一步地，可以对有效信号的极性进行预先设置，可以根据实际情况设置是低电平为有效信号，或高电平为有效信号。

在本实施例中，所述第二检测单元12也可以为红外线传感器，红外线传感器是利用红外线来进行数据处理的一种传感器，有灵敏度高等优点。具体地，如图6所示，可以将所述红外线传感器12′安装在图6所示位置，由此，使得当支撑杆2处于图中实线所示的非停车位置时，红外线传感器12′检测不到支撑杆。当支撑杆2处于图中虚线所示的停车位置时，红外线传感器12′可以检测到支撑杆。由此，可以通过红外线传感器获取支撑杆的位置。应理解，红外线传感器12′的安装位置不仅限于上述所示，也可以安装在其它位置，使得当支撑杆2处于停车位置时，红外线传感器12′检测不到支撑杆，当支撑杆2处于非停车位置时，红外线传感器12′可以检测到支撑杆。由此，可以通过红外线传感器获取支撑杆的位置。由此，红外线传感器12′可以根据检测结果输出第二状态信号，所述第二状态信号用于表征支撑杆的位置。

在本实施例中，第一检测单元11将第一状态信号发送至控制单元13，同时，第二检测单元12将第二状态信号发送至控制单元13。在本实施例中，控制单元13被配置为根据所述第一状态信号和所述第二状态信号控制电子锁14。

进一步地，所述控制单元13被配置为响应于所述运动状态为静止中，且所述支撑杆的状态为处于停车位置，控制所述电子锁锁止所述车辆。也即，所述控制单元13被配置为响应于所述第一状态信号有效，且所述第二状态信号有效，控制所述电子锁14锁止所述车辆。

具体地，控制单元13接收到第一检测单元11的信号为车辆速度为零或车轮转数为零时，判断所述车辆的运动状态为静止。当接收到所述第二检测单元12的信号为第一触发信号时，判断所述支撑杆2的状态为处于停车位置。由此，当运动状态为静止中，且支撑杆2的状态为处于停车位置时，表示用户已经停止使用车辆，控制电子锁14锁止所述车辆。

在本实施例中，电子锁14采用现有的用于车辆的各种电子锁具，例如U型锁或抱闸锁等。

在本实施例中，当检测到车辆的运动状态为静止中，且支撑杆2的状态为处于停车位置时，控制单元13输出锁止信号控制电子锁14锁止所述车辆。

进一步地，所述锁止信号可以为脉冲信号或其它信号。

在一个可选的实现方式中，所述控制单元13可以通过ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)来实现。ECU是车辆专用微机控制器，包括处理器和存储器。其中，处理器可以通过MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)或ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)来实现。

在另一个可选的实现方式中，控制单元13也可以通过逻辑电路来实现。例如，响应于第一状态信号和第二状态信号为数字信号，所述控制电路13包括与门，与门的输入端输入第一状态信号和第二状态信号，响应于第一状态信号和第二状态信号均为有效信号，输出高电平信号控制所述电子锁14锁止所述车辆。响应于第一状态信号和第二状态信号为模拟信号，所述控制电路13包括第一比较器、第二比较器和与门，所述第一比较器用于比较第一状态信号和第一阈值信号，在所述第一状态信号小于所述第一阈值信号时，表征车辆处于静止中，输出高定平信号。所述第二比较器用于比较第二状态信号和第二阈值信号，在所述第二状态信号为第一触发信号时，表征支撑杆处于停止位置，输出高定平信号。与门的输入端分别与第一比较器和第二比较器的输出端连接，在第一比较器和第二比较器输出信号均为高电平信号时，输出高定平信号控制所述电子锁14锁止所述车辆。

由此，当用户停车，并把支撑杆拨下时，锁系统可以自动锁止车辆，可以减少由于用户忘记锁车而导致车辆丢失等情况的发生。同时，对于共享单车，通常情况下，在用户将车辆锁止后表示该次骑行订单完成交易，需要用户支付相应款项，通过上述锁系统可以及时将车辆锁止以结束订单，可以避免由于用户忘记锁车而导致的经济损失。同时，可以不需要手动锁车或点击手机控件即可完成锁车，减少用户锁车流程，提升用户体验。

本实施例通过第一检测单元检测车辆的运动状态，第二检测单元检测支撑杆的状态，控制单元根据运动状态和支撑杆的状态控制电子锁锁止车辆。由此，可以在用户停车并拨下支撑杆后完成自动锁车，提高用户使用车辆的便利性，减少由于用户忘记锁车而可能造成的损失。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆锁系统，所述车辆包括用于辅助所述车辆停靠的支撑杆，其特征在于，所述锁系统包括：

第一检测单元，被配置为检测所述车辆的运动状态输出第一状态信号；

第二检测单元，被配置为检测所述支撑杆的状态输出第二状态信号；

电子锁，被配置为受控锁止或解锁所述车辆；以及

控制单元，被配置为根据所述第一状态信号和所述第二状态信号输出控制信号，所述控制信号用于控制所述电子锁。

2.根据权利要求1所述的锁系统，其特征在于，所述车辆的运动状态包括车辆的速度、加速度中的至少一项。

3.根据权利要求2所述的锁系统，其特征在于，所述第一检测单元被配置为响应于所述车辆的速度和/或加速度为零，输出第一状态信号为有效信号。

4.根据权利要求3所述的锁系统，其特征在于，所述第二检测单元被配置为响应于所述支撑杆的状态处于停车位置时，输出第二状态信号为有效信号。

5.根据权利要求4所述的锁系统，其特征在于，所述控制单元被配置为响应于所述第一状态信号有效，且所述第二状态信号有效，控制所述电子锁锁止所述车辆。

6.根据权利要求1所述的锁系统，其特征在于，所述第一检测单元为速度传感器或加速度传感器。

7.根据权利要求1所述的锁系统，其特征在于，所述第二检测单元为微动开关。

8.根据权利要求7所述的锁系统，其特征在于，所述微动开关包括：

触发模块，固定在所述车辆的车架上，被配置为输出第二状态信号；以及

驱动杆，与所述支撑杆连接，被配置为响应于所述支撑杆处于停车位置，驱动所述触发模块输出所述第二状态信号为有效信号，响应于所述支撑杆处于非停车位置，驱动所述触发模块输出所述第二状态信号为有效信号。

9.根据权利要求1所述的锁系统，其特征在于，所述第二检测单元为红外线传感器。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

支撑杆，用于辅助所述车辆停靠；以及

如权利要求1-9中任一项所述的锁系统。

Images