CN211917722U - 一种多头结构生物3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及3D打印机的技术领域，公开了一种多头结构生物3D打印机，包括多个储料装置安装板、安装在所述储料装置安装板上的储料装置、驱动所述储料装置安装板水平运动的水平位移驱动机构以及驱动所述储料装置安装板纵向运动的纵向位移驱动机构；储料装置的头数可根据待打印产品所需材料的数量改变，比如说当待打印产品有两种材料时，两头储料装置分别注入两种不同的材料；采用本实用新型提供的一种多头结构生物3D打印机，可完善打印多种材料构成的产品的功能，实现打印产品的多元化，弥补目前技术中无法打印多种材料构成的产品的不足。

Description

一种多头结构生物3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，尤其是涉及一种多头结构生物3D打印机。

背景技术

生物3D打印是基于传统制造业的升级背景为前提，是产业升级3.0的内容之一，它是一种以数字模型文件为基础，运用水凝胶或者细胞，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段生物3D打印机广泛用于科研实验或者新药开发。

现在的技术中，采用单头的结构方式来打印产品，但随着生物3D打印技术的发展，单头结构方式已满足不了日益提高的打印需求，单头的结构方式只能打印只有一种材料的产品，无法打印多种材料构成的产品，因此研发一款能够打印多种材料构成产品的生物3D打印机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种多头结构生物3D打印机，旨在解决现有技术中解决现有技术中无法打印多种材料构成的产品的问题。

本实用新型是这样实现的，一种多头结构生物3D打印机，包括多个储料装置安装板、安装在所述储料装置安装板上的储料装置、驱动所述储料装置安装板水平运动的水平位移驱动机构以及驱动所述储料装置安装板纵向运动的纵向位移驱动机构。

进一步地，所述水平位移驱动机构包括第一动力元件、由所述第一动力元件驱动转动的第一主动轮、第一从动轮以及套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上的第一同步带；多个所述储料装置安装板与所述第一同步带固定连接；所述第一动力元件的转动驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮转动带动所述第一同步带运动，所述第一同步带动所述储料装置安装板水平运动。

进一步地，所述水平位移驱动机构还包括用于对所述储料装置安装板的水平运动进行导向的水平导向机构，所述水平导向机构包括水平布置的第一导向杆以及与所述储料装置安装板固定连接且水平延伸的第一直线轴承，所述第一直线轴承滑动套设于所述第一导向杆的外周。

进一步地，所述水平导向机构包括上下相对布置的两个所述第一导向杆、两个所述第一直线轴承；两个所述第一直线轴承分别安装在所述储料装置安装板的上下两侧，所述第一直线轴承滑动套设于与其同侧的所述第一导向杆的外周。

进一步地，所述多头结构生物3D打印机还包括横梁，所述水平位移驱动机构、所述水平导向机构固定安装在所述横梁上。

进一步地，所述纵向位移驱动机构包括第二动力元件、由所述第二动力元件驱动运转的第二主动轮、第二从动轮、套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上的第二同步带、固定连接在所述第二从动轮上纵向延伸的丝杆以及套设啮合在丝杆上的移动螺母；所述移动螺母安装在所述横梁上。

进一步地，所述纵向位移驱动机构还包括有张紧轮，所述张紧轮与所述第二同步带抵接，以使第二同步带可以在张紧轮外壁上运转。

进一步地，所述纵向位移驱动机构还包括用于对所述横梁的纵向运动进行导向的纵向导向机构，所述纵向导向机构包括纵向布置的第二导向杆以及与所述横梁固定连接且纵向延伸的第二直线轴承，所述第二直线轴承滑动套设于所述第二导向杆的外周。

进一步地，所述纵向导向机构包括左右相对布置的两个所述第二导向杆、两个所述第二直线轴承；两个所述第二直线轴承分别安装在所述横梁的左右两侧，所述第二直线轴承滑动套设于与其同侧的所述第二导向杆上。

进一步地，所述储料装置和所述储料装置安装板之间安装有调节机构，所述调节机构用于调节所述储料装置摆放角度及横向位移，所述调节机构包括用于安装所述储料装置的固定板、用于调节所述固定板安装角度的调节螺栓、多个弹簧、用于调节所述固定板到所述储料装置安装板之间距离的旋转手轮；所述固定板与所述储料装置安装板相对布置，所述固定板上设有多个过孔，所述储料装置安装板上设有多个螺纹孔，所述调节螺栓穿过所述过孔旋拧在所述储料装置安装板上，所述弹簧设置在固定板和储料装置安装板之间的间隔中且套设在所述调节螺栓上，所述旋转手轮中部凸起形成螺纹柱，所述螺纹柱穿过固定板旋拧在所述储料装置安装板上，所述旋转手轮的内表面与所述固定板的外表面抵接。

与现有技术相比，一种多头结构生物3D打印机，储料装置的头数可根据待打印产品所需材料的数量改变，比如说当待打印产品有两种材料时，两头储料装置分别注入两种不同的材料；打印开始后，打印机根据所接收的数字模型驱动水平位移驱动机构和纵向位移驱动机构运作；当需要其中一种材料打印时，水平位移驱动机构将与其对应的储料装置移动至产品上方，使其进行工作，另一头储料装置则停止其动力来源；纵向位移驱动机构则随打印进度不断提高纵向高度；采用本实用新型提供的一种多头结构生物3D打印机，可完善打印多种材料构成的产品的功能，实现打印产品的多元化，弥补目前技术中无法打印多种材料构成的产品的不足。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种多头结构3D打印机的内部结构图；

图2是本实用新型实施例提供的水平位移驱动机构的结构图；

图3是本实用新型实施例提供的水平位移驱动机构的结构图；

图4是本实用新型实施例提供的纵向位移驱动机构的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1-4所示，为本实用新型提供较佳实施例。

一种多头结构生物3D打印机，包括多个储料装置安装板2、安装在储料装置安装板2上的储料装置1、驱动储料装置安装板2水平运动的水平位移驱动机构3以及驱动储料装置安装板2纵向运动的纵向位移驱动机构4。

上述所提供的一种多头结构生物3D打印机，储料装置1的数量可根据待打印产品所需材料的数量改变，比如说当待打印产品需要使用两种材料时，两头储料装置1分别注入两种不同的材料；打印开始后，打印机根据所接收的数字模型驱动水平位移驱动机构3和纵向位移驱动机构4运作；当需要其中一种材料打印时，水平位移驱动机构3将与其对应的储料装置1移动至产品上方，使其进行工作，另一头储料装置1则停止其动力来源；纵向位移驱动机构4则随打印进度不断提高纵向高度；采用本实用新型提供的一种多头结构生物3D 打印机，可完善打印多种材料构成的产品的功能，实现打印产品的多元化，弥补目前技术中无法打印多种材料构成的产品的不足。

为了实现储料装置1水平运动的目的，水平位移驱动机构3包括第一动力元件31、由第一动力元件31驱动转动的第一主动轮32、第一从动轮37以及套设在第一主动轮32和第一从动轮37上的第一同步带34；多个储料装置安装板2与第一同步带34固定连接；第一动力元件31的转动驱动第一主动轮32转动，第一主动轮32转动带动第一同步带34运动，第一同步带34动储料装置安装板 2水平运动；第一同步带34内环设有齿条状凸起与第一主动轮32和第一从动轮37相啮合，有效防止同步带脱落或打滑的情况；多个储料装置1安装在同步带上，多个储料装置1在同步带上同步运动。

具体地，水平位移驱动机构3还包括用于对储料装置安装板2的水平运动进行导向的水平导向机构，水平导向机构包括水平布置的第一导向杆33以及与储料装置安装板2固定连接且水平延伸的第一直线轴承35，第一直线轴承35 滑动套设于第一导向杆33的外周；储料装置安装板2通过第一直线轴承35安装在第一导向杆33上，第一导向杆33使储料装置安装板2按第一导向杆33 方向运动，第一直线轴承35使储料装置安装板2更便于在第一导向杆33上运动。

优选地，水平导向机构包括上下相对布置的两个第一导向杆33、两个第一直线轴承35；两个第一直线轴承35分别安装在储料装置安装板2的上下两侧，第一直线轴承35滑动套设于与其同侧的第一导向杆33的外周；此案例采用两个第一导向杆33和两个第一直线轴承35，增加了储料装置安装板2的稳定性，间接提高储料装置1工作的稳定性。

多头结构生物3D打印机还包括横梁36，水平位移驱动机构4、水平导向机构固定安装在横梁36上；横梁36使水平位移驱动机构3和水平导向机构构成一个整体，避免因安装基准面不同而造成的误差。

再者，纵向位移驱动机构4包括第二动力元件41、由第二动力元件41驱动运转的第二主动轮42、第二从动轮45、套设在第二主动轮42和第二从动轮 45上的第二同步带44、穿设固定在第二从动轮45上纵向布置的丝杆46以及套设啮合在丝杆46上的移动螺母49；移动螺母49安装在横梁36上。第二动力元件41带动同步带运转，同步带的运转带动从动轮转动，从动轮带动丝杆46 转动，移动螺母49与丝杆46啮合，丝杆46带动移动螺母49做纵向直线运动，从而带动横梁36在纵向做直线运动。

纵向位移驱动机构4还包括有张紧轮43，张紧轮43与第二同步带44抵接，以使第二同步带44可以在张紧轮43外壁上运转；同步带在运转的过程中常常出现松弛或脱落的现象，张紧轮43紧贴同步带，有效预防上述现象的发生，其次也可以改变同步带方向。

具体地，纵向位移驱动机构4还包括用于对横梁36的纵向运动进行导向的纵向导向机构，纵向导向机构包括纵向布置的第二导向杆47以及与横梁36固定连接且纵向延伸的第二直线轴承48，第二直线轴承48滑动套设于第二导向杆47的外周；横梁36通过第二直线轴承48固定在第二导向杆47上，可以使横梁36更明确的在纵向上做直线运动，第二直线轴承48有效减小第二导向杆 47和横梁36之间的摩擦。

优选地，纵向导向机构包括左右相对布置的两个第二导向杆47、两个第二直线轴承48；两个第二直线轴承48分别安装在横梁36的左右两侧，第二直线轴承48滑动套设于与其同侧的第二导向杆47上；本实施例采用两个第二导向杆47和两个第二直线轴承48，增强了横梁36的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多头结构生物3D打印机，其特征在于，包括多个储料装置安装板、安装在所述储料装置安装板上的储料装置、驱动所述储料装置安装板水平运动的水平位移驱动机构以及驱动所述储料装置安装板纵向运动的纵向位移驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种多头结构生物3D打印机，其特征在于，所述水平位移驱动机构包括第一动力元件、由所述第一动力元件驱动转动的第一主动轮、第一从动轮以及套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上的第一同步带；多个所述储料装置安装板与所述第一同步带固定连接；所述第一动力元件的转动驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮转动带动所述第一同步带运动，所述第一同步带动所述储料装置安装板水平运动。

3.如权利要求2所述的一种多头结构生物3D打印机，其特征在于，所述水平位移驱动机构还包括用于对所述储料装置安装板的水平运动进行导向的水平导向机构，所述水平导向机构包括水平布置的第一导向杆以及与所述储料装置安装板固定连接且水平延伸的第一直线轴承，所述第一直线轴承滑动套设于所述第一导向杆的外周。

4.如权利要求3所述的一种多头结构生物3D打印机，其特征在于，所述水平导向机构包括上下相对布置的两个所述第一导向杆、两个所述第一直线轴承；两个所述第一直线轴承分别安装在所述储料装置安装板的上下两侧，所述第一直线轴承滑动套设于与其同侧的所述第一导向杆的外周。

5.如权利要求4所述的一种多头结构生物3D打印机，其特征在于，所述多头结构生物3D打印机还包括横梁，所述水平位移驱动机构、所述水平导向机构固定安装在所述横梁上。

6.如权利要求5所述的一种多头结构生物3D打印机，其特征在于，所述纵向位移驱动机构包括第二动力元件、由所述第二动力元件驱动转动的第二主动轮、第二从动轮、套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上的第二同步带、固定连接在所述第二从动轮上纵向延伸的丝杆以及套设啮合在丝杆上的移动螺母；所述移动螺母安装在所述横梁上。

7.如权利要求6所述的一种多头结构生物3D打印机，其特征在于，所述纵向位移驱动机构还包括张紧轮，所述张紧轮与所述第二同步带抵接，以使第二同步带可以在张紧轮外壁上运转。

8.如权利要求7所述的一种多头结构生物3D打印机，其特征在于，所述纵向位移驱动机构还包括用于对所述横梁的纵向运动进行导向的纵向导向机构，所述纵向导向机构包括纵向布置的第二导向杆以及与所述横梁固定连接且纵向延伸的第二直线轴承，所述第二直线轴承滑动套设于所述第二导向杆的外周。

9.如权利要求8所述的一种多头结构生物3D打印机，其特征在于，所述纵向导向机构包括左右相对布置的两个所述第二导向杆、两个所述第二直线轴承；两个所述第二直线轴承分别安装在所述横梁的左右两侧，所述第二直线轴承滑动套设于与其同侧的所述第二导向杆上。

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