CN211916118U - 调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种调节装置，包括依次连接的第一输出件、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件具有第一径向，所述第二移动件可沿所述第一径向弹性移动；所述第一输出件具有第二径向，所述第一移动件和所述第二移动件可沿所述第二径向弹性移动，所述第一径向与所述第二径向呈预设角度设置。本申请的调节装置操作简单，使用方便。

Description

调节装置

技术领域

本申请涉及机械技术领域，特别涉及一种调节装置。

背景技术

目前，常常出现先将执行件和产品进行对位，然后再用执行件对产品进行作业的情况。例如，在拧螺丝作业时，执行件为起子头，产品为螺丝。现有技术中在执行件和产品进行对位时，常先采用CCD视觉对位，然后采用机器人或XYZ轴移动平台调整执行件的位置。但是，CCD视觉对位的控制系统较为复杂，需配套机器人或XYZ轴移动平台，成本较高；并且在使用后，还需人工将执行件调至初始位置，费时费力。

实用新型内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种调节装置，以解决上述问题。

本申请提供了一种调节装置，包括依次连接的第一输出件、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件具有第一径向，所述第二移动件可沿所述第一径向弹性移动；所述第一输出件具有第二径向，所述第一移动件和所述第二移动件可沿所述第二径向弹性移动，所述第一径向与所述第二径向呈预设角度设置。

进一步地，所述调节装置还包括第二输出件，与所述第一输出件背离所述第一移动件的一端连接，所述第一输出件可沿所述第二输出件的轴向弹性移动。

进一步地，所述调节装置还包括一固定底座，所述固定底座包括贯穿其相对两侧面的容置腔，所述第二输出件可转动地设于所述容置腔内。

进一步地，所述第二输出件靠近所述第一输出件的一端设有一收容腔，所述收容腔的腔壁上开设有沿所述第二输出件的轴线延伸的第一限制槽；所述调节装置还包括与所述第一限制槽相适配的第一限制件，所述第一限制件与所述第一输出件连接，且所述第一限制件的一端可滑动地设置于所述第一限制槽内。

进一步地，所述调节装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述收容腔内，且所述第一弹性件的两端分别抵接所述第一输出件和所述第二输出件。

进一步地，所述第一移动件包括第一主体，所述第一主体靠近所述第一输出件的一端开设有沿所述第二径向延伸的第一滑槽；所述第一输出件靠近所述第一主体的一端凸设有与所述第一滑槽相适配的第一滑动部，所述第一滑动部可滑动地设置于所述第一滑槽内。

进一步地，所述第一滑动部上开设有第二限制槽；所述第一移动件还包括第二限制件，所述第二限制件的一端嵌设于所述第一主体内，另一端可滑动地设置于所述第二限制槽内。

进一步地，所述第一滑动部设于所述容置腔内，且所述第一滑动部沿所述第二径向开设有与所述第二限制槽相连通的第一通孔；所述调节装置还包括设于所述第一通孔内的第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接于所述第二限制槽内的所述第一限制件，所述第二弹性件的另一端抵接于所述容置腔的腔壁。

进一步地，所述第一移动件靠近所述第二移动件的一端开设有沿所述第一径向延伸的第二滑槽；所述第二移动件包括第二主体，所述第二主体靠近所述第一移动件的一端凸设有与所述第二滑槽相适配的第二滑动部，所述第二滑动部可滑动地设置于所述第二滑槽内。

进一步地，所述第二滑动部上沿所述第一径向开设第三限制槽；所述第二移动件还包括第三限制件，所述第三限制件的一端可滑动地设于所述第三限制槽内，另一端嵌设于所述第一主体内。

进一步地，所述第二滑动部设于所述容置腔内，且所述第二滑动部沿所述第一径向开设有与所述第三限制槽相连通的第二通孔；所述调节装置还包括设于所述第二通孔内的第三弹性件，所述第三弹性件的一端抵接于所述第三限制槽内的所述第三限制件，另一端抵接于所述容置腔的腔壁。

进一步地，所述调节装置还包括一执行件，所述执行件设于所述第二移动件背离所述第一移动件的一端。

本申请的调节装置中的第一移动件和第二移动件在使用时可跟随与第二移动件连接的执行件在第一径向和/或第二径向弹性移动，且第一移动件和第二移动件在作用力撤去后可自动恢复至初始位置。相对于现有技术，本申请的调节装置操作简单，使用方便。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的调节装置的立体结构示意图。

图2是图1中的调节装置的立体分解示意图。

图3是图1中的调节装置沿X-X方向的剖视图。

图4是图1中的调节装置沿Y-Y方向的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本申请的一个实施例提供了一种调节装置100，包括第一输出件10、第一移动件20和第二移动件30。

具体地，第一输出件10、第一移动件20和第二移动件30依次连接。第一移动件20具有第一径向，第二移动件30可沿第一径向弹性移动。第一输出件10具有第二径向，第一移动件20和第二移动件30可沿第二径向弹性移动，第一径向与第二径向呈预设角度设置。

在本实施例中，第一径向为X轴方向，第二径向为Y轴方向。

在本实施例中，预设角度可根据实际情况设置，在此不作具体的限制。

在至少一实施例中，请一并参阅图3和图4，调节装置100还包括第二输出件40。第二输出件40大致为旋转体。第二输出件40与第一输出件10背离第一移动件20的一端连接。第一输出件10的横截面大致为倒T形。第一输出件10可沿第二输出件40的轴向弹性移动。在本实施例中，第二输出件40的轴向为Z轴方向。

进一步地，调节装置100还包括一固定底座50。固定底座50大致为旋转体。固定底座50包括贯穿其相对两侧面的容置腔51，第一输出件10、第一移动件20、第二移动件30和第二输出件40均可转动地设于容置腔51内。

在本实施例中，固定底座50内还设有轴承座52、两个轴承53及轴承盖54。轴承座52固定于容置腔51的内部；两个轴承53并排设置于轴承座52内，且每个轴承53的内圈套设于第二输出件40的外周侧，每个轴承53的外圈与轴承座52的内壁面相抵接；轴承盖54挡止于远离第一移动件20一侧的轴承53的一端，并与轴承座52固定连接。

具体地，第二输出件40靠近第一输出件10的一端设有一收容腔41，收容腔41的腔壁上开设有沿第二输出件40的轴线方向延伸的第一限制槽42。第一限制槽42大致为矩形状的通槽。调节装置100还包括与第一限制槽42相适配的第一限制件60，第一限制件60与第一输出件10连接，且第一限制件60的一端可滑动地设置于第一限制槽42内，以限制第一输出件10在第二输出件40的轴线方向的移动行程。

在本实施例中，第一限制槽42为两个，且相对设置于收容腔41的腔壁上。第一限制件60贯穿第一输出件10，且其两端分别可滑动地设于两个第一限制槽42内。

在本实施例中，第一限制件60为一挡销。

其中，调节装置100还包括第一弹性件70，第一弹性件70设置于收容腔41内，且第一弹性件70的两端分别抵接第一输出件10和第二输出件40。

本实施例中，第一弹性件70为一弹簧或橡胶。

其中，第一移动件20包括第一主体21。第一主体21的横截面大致为倒T形。第一主体21靠近第一输出件10的一端开设有沿第二径向延伸的第一滑槽211。第一滑槽211的横截面大致为T形。第一输出件10靠近第一主体21的一端凸设有与第一滑槽211相适配的第一滑动部11。第一滑动部11的横截面大致为倒T形。第一滑动部11可滑动地设置于第一滑槽211内。

在本实施例中，第一滑动部11为一块状结构和一板状结构拼接而成，以方便第一输出件10和第一主体21之间的安装。

进一步地，第一滑动部11上开设有第二限制槽12。第二限制槽12的横截面大致为矩形。第一移动件20还包括第二限制件22。第二限制件22大致为倒T形。第二限制件22的一端嵌设于第一主体21内，另一端可滑动地设置于第二限制槽12内，以限制第一主体21在第二径向的移动行程。

进一步地，第一滑动部11设于容置腔51内，且第一滑动部11沿第二径向开设有与第二限制槽12相连通的第一通孔13。调节装置100还包括设于第一通孔13内的第二弹性件80，第二弹性件80的一端抵接于第二限制槽12内的第二限制件22，第二弹性件80的另一端抵接于容置腔51的腔壁。

在本实施例中，第二弹性件80为两个。第一通孔13也为两个，且相对设置于第一滑动部11内。两个第二弹性件80分别设置于第一通孔13内，且两个第二弹性件80的一端分别抵接第二限制件22的两相对侧面。

在本实施例中，第二弹性件80为弹簧或橡胶。

其中，第二移动件30包括第二主体31。第二主体31为旋转体。第一移动件20靠近第二移动件30的一端开设有沿第一径向延伸的第二滑槽212。第二滑槽212的横截面大致为T形。第二主体31靠近第一移动件20的一端凸设有与第二滑槽212相适配的第二滑动部311。第二滑动部311的横截面大致为T形。第二滑动部311可滑动地设置于第二滑槽212内。

在本实施例中，第二滑动部311为一块状结构和一板状结构拼接而成，以方便第二主体31和第一主体21之间的安装。

进一步地，第二滑动部311上沿第一径向开设第三限制槽312。第三限制槽312的横截面大致为矩形。第二移动件30还包括第三限制件32。第三限制件212的横截面大致为T形。第三限制件32的一端可滑动地设于第三限制槽312内，另一端嵌设于第一主体21内，以限制第二主体31在第一径向的移动行程。

进一步地，第二滑动部311设于容置腔51内，且第二滑动部311沿第一径向开设有与第三限制槽312相连通的第二通孔313。调节装置100还包括设于第二通孔313内的第三弹性件90，第三弹性件90的一端抵接于第三限制槽312内的第三限制件32，另一端抵接于容置腔51的腔壁。

在本实施例中，第三弹性件90为两个。第二通孔313也为两个，且相对设置于第二滑动部311内。两个第三弹性件90分别设置于第二通孔313内，且两个第三弹性件90的一端分别抵接第三限制件32的两相对侧面。

在本实施例中，第三弹性件90为弹簧或橡胶。

在至少一实施例中，调节装置100还包括一执行件110，执行件110设于第二移动件30背离第一移动件20的一端。执行件110包括但不限于是挂架、气缸、螺丝头。

本实施方式的实施过程为：工作过程中，执行件110在受到外力时可带动第二移动件30沿第一径向移动；或者带动第一移动件20和第二移动件30沿第二径向移动；或者带动第一移动件20和第二移动件30沿第二径向移动，及第一移动件20、第二移动件30和第一输出件10在第二输出件40的轴向运动；并且在工作结束后，第一移动件20、第二移动件30或第一输出件10可带动执行件110移动至初始位置。另外，第二输出件40可外接旋转动力，以带动第一移动件20、第二移动件30、第一输出件10及执行件110转动至所需角度。

本申请的调节装置100中的第一移动件20和第二移动件30在使用时可跟随与第二移动件30连接的执行件110在第一径向和/或第二径向弹性移动，且第一移动件20和第二移动件30在作用力撤去后可自动恢复至初始位置。相对于现有技术，本申请的调节装置100结构和操作简单，使用方便，成本较小。

本申请的调节装置100中的执行件110可根据产品200自动调整位置，以便执行件110能够按照预定的精度要求进行作业。例如，阳极制程中挂架锁紧螺杆；例如，产品组装时，自动锁螺丝过程中螺丝头的自动对中归位，例如，对铸件进行外观打磨去毛刺，但不限于此。

本申请的调节装置100可实现对执行件110在X轴/Y轴/Z轴三个方向进行微调，并在无外力时自动复位；可外接旋转动力，以便执行件110实现锁螺杆、钻孔等需要旋转才能完成的动作；设计巧妙，无电子组件，较之常规调整模式，可大幅降低成本；整个设计紧凑，外形轻薄美观，占用空间小；整个结构设计简单，易于更换维护，且易于设计成标准模块。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种调节装置，其特征在于，包括依次连接的第一输出件、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件具有第一径向，所述第二移动件可沿所述第一径向弹性移动；所述第一输出件具有第二径向，所述第一移动件和所述第二移动件可沿所述第二径向弹性移动，所述第一径向与所述第二径向呈预设角度设置。

2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括第二输出件，与所述第一输出件背离所述第一移动件的一端连接，所述第一输出件可沿所述第二输出件的轴向弹性移动。

3.如权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括一固定底座，所述固定底座包括贯穿其相对两侧面的容置腔，所述第二输出件可转动地设于所述容置腔内。

4.如权利要求2或3所述的调节装置，其特征在于，所述第二输出件靠近所述第一输出件的一端设有一收容腔，所述收容腔的腔壁上开设有沿所述第二输出件的轴线方向延伸的第一限制槽；所述调节装置还包括与所述第一限制槽相适配的第一限制件，所述第一限制件与所述第一输出件连接，且所述第一限制件的一端可滑动地设置于所述第一限制槽内；所述调节装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述收容腔内，且所述第一弹性件的两端分别抵接所述第一输出件和所述第二输出件。

5.如权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述第一移动件包括第一主体，所述第一主体靠近所述第一输出件的一端开设有沿所述第二径向延伸的第一滑槽；所述第一输出件靠近所述第一主体的一端凸设有与所述第一滑槽相适配的第一滑动部，所述第一滑动部可滑动地设置于所述第一滑槽内。

6.如权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述第一滑动部上开设有第二限制槽；所述第一移动件还包括第二限制件，所述第二限制件的一端嵌设于所述第一主体内，另一端可滑动地设置于所述第二限制槽内。

7.如权利要求6所述的调节装置，其特征在于，所述第一滑动部设于所述容置腔内，且所述第一滑动部沿所述第二径向开设有与所述第二限制槽相连通的第一通孔；所述调节装置还包括设于所述第一通孔内的第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接于所述第二限制槽内的所述第二限制件，所述第二弹性件的另一端抵接于所述容置腔的腔壁。

8.如权利要求5所述的调节装置，其特征在于，所述第一移动件靠近所述第二移动件的一端开设有沿所述第一径向延伸的第二滑槽；所述第二移动件包括第二主体，所述第二主体靠近所述第一移动件的一端凸设有与所述第二滑槽相适配的第二滑动部，所述第二滑动部可滑动地设置于所述第二滑槽内。

9.如权利要求8所述的调节装置，其特征在于，所述第二滑动部上沿所述第一径向开设第三限制槽；所述第二移动件还包括第三限制件，所述第三限制件的一端可滑动地设于所述第三限制槽内，另一端嵌设于所述第一主体内；所述第二滑动部设于所述容置腔内，且所述第二滑动部沿所述第一径向开设有与所述第三限制槽相连通的第二通孔；所述调节装置还包括设于所述第二通孔内的第三弹性件，所述第三弹性件的一端抵接于所述第三限制槽内的所述第三限制件，另一端抵接于所述容置腔的腔壁。

10.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括一执行件，所述执行件设于所述第二移动件背离所述第一移动件的一端。

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