CN211915939U - 剪刀夹机构 - Google Patents
剪刀夹机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211915939U CN211915939U CN201922344136.5U CN201922344136U CN211915939U CN 211915939 U CN211915939 U CN 211915939U CN 201922344136 U CN201922344136 U CN 201922344136U CN 211915939 U CN211915939 U CN 211915939U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- connect
- numbers
- connecting block
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
剪刀夹机构。本产品其组成包括:固定基板，所述的固定基板连接连接轴，所述的连接轴连接气缸，所述的气缸的端头对应连接两侧连杆，其中一侧所述的连杆连接旋转臂，所述的旋转臂与所述的连杆为活连接，所述的固定基板的上部设置有连接组件，所述的连接组件设置有与所述的旋转臂转动配合的旋转中心轴，一侧的所述的连杆连接基准夹紧块，所述的基准夹紧块与夹紧块对应通过所述的旋转臂与另一侧所述的连杆连接，所述的基准夹紧块与所述的夹紧块之间设置有所述的连接组件，所述的连接组件对应限位块。本实用新型用于汽车制造。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种剪刀夹机构。
背景技术：
在夹紧机构设计过程中，往往会遇到一些零件在取件时，需要两侧的夹紧点同时打开，通常采用的方法是用两个气缸分别控制夹紧点，通过气路的控制实现同时打开，但是这种结构设计存在有占用空间较大，制造成本较高，不利于焊接要求的缺点。
发明内容：
本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、性能安全可靠、适用性强的剪刀型双向夹紧机构的剪刀夹机构。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种剪刀夹机构，其组成包括:固定基板，所述的固定基板连接连接轴，所述的连接轴连接气缸，所述的气缸的端头对应连接两侧连杆，其中一侧所述的连杆连接旋转臂，所述的旋转臂与所述的连杆为活连接，所述的固定基板的上部设置有连接组件，所述的连接组件设置有与所述的旋转臂转动配合的旋转中心轴，一侧的所述的连杆连接基准夹紧块，所述的基准夹紧块与夹紧块对应通过所述的旋转臂与另一侧所述的连杆连接，所述的基准夹紧块与所述的夹紧块之间设置有所述的连接组件，所述的连接组件对应限位块。
所述的剪刀夹机构，所述的旋转臂连接外销轴，所述的外销轴连接内销轴，所述的连接组件连接一号连接块和捡知支架，所述的一号连接块连接一号型块，所述的一号型块连接二号连接块，所述的基准夹紧块连接二号型块，所述的限位块连接三号连接块，所述的三号连接块连接三号型块。
所述的剪刀夹机构，所述的固定基板连接销轴和四号连接块，所述的二号型块连接五号连接块，所述的五号连接块连接三号型块，所述的五号连接块连接六号连接块，所述的三号型块连接四号型块，所述的二号连接块连接七号连接块，所述的限位块连接八号连接块，所述的八号连接块连接五号型块。
有益效果：
1.本实用新型能够实现两侧同时夹紧与打开，占用空间小，与现有的两个气缸带动两个压点的夹紧打开方式相比，大大降低了制造成本。
本实用新型采用剪刀型双向夹紧机构，能够避免现有技术不足，便于整体工艺的实施。
本实用新型的结构简单，设计合理，制造成本低，使用节省空间，性能安全可靠，可广泛应用。
附图说明：
附图1是本产品的结构示意图。
附图2是附图1的左立视图。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：
一种剪刀夹机构，其组成包括:固定基板1，所述的固定基板连接连接轴2，所述的连接轴连接气缸3，所述的气缸的端头对应连接两侧连杆4，其中一侧所述的连杆连接旋转臂5，所述的旋转臂与所述的连杆为活连接，所述的固定基板的上部设置有连接组件6，所述的连接组件设置有与所述的旋转臂转动配合的旋转中心轴7，一侧的所述的连杆连接基准夹紧块8，所述的基准夹紧块与夹紧块9对应通过所述的旋转臂与另一侧所述的连杆连接，所述的基准夹紧块与所述的夹紧块之间设置有所述的连接组件，所述的连接组件对应限位块10。
所述的旋转臂连接外销轴11，所述的外销轴连接内销轴12，所述的连接组件连接一号连接块13和捡知支架14，所述的一号连接块连接一号型块15，所述的一号型块连接二号连接块16，所述的基准夹紧块连接二号型块17，所述的限位块连接三号连接块18，所述的三号连接块连接三号型块19。
所述的固定基板连接销轴20和四号连接块21，所述的二号型块连接五号连接块22，所述的五号连接块连接三号型块23，所述的五号连接块连接六号连接块24，所述的三号型块连接四号型块25，所述的二号连接块连接七号连接块26，所述的限位块连接八号连接块27，所述的八号连接块连接五号型块28。
实施例2：
实施例1所述的剪刀夹机构，固定基板、气缸、连杆、旋转臂、限位块、连接组件、基准夹紧块、夹紧块、连接轴及旋转中心轴；基板下部通过连接轴连接设有的气缸，气缸端头对应连接两侧连杆，一侧连杆与旋转臂连接，旋转臂与连杆之间为活动连接；固定基板上部平行固定设有连接组件，连接组件上设有与旋转臂转动配合的旋转中心轴；基准夹紧块与一侧连杆连接，夹紧块与基准夹紧块对应通过旋转臂与另一侧连杆连接；限位块对应夹紧块与基准夹紧块之间设置于连接组件上。
Claims (3)
1.一种剪刀夹机构，其组成包括: 固定基板，其特征是: 所述的固定基板连接连接轴，所述的连接轴连接气缸，所述的气缸的端头对应连接两侧连杆，其中一侧所述的连杆连接旋转臂，所述的旋转臂与所述的连杆为活连接，所述的固定基板的上部设置有连接组件，所述的连接组件设置有与所述的旋转臂转动配合的旋转中心轴，一侧的所述的连杆连接基准夹紧块，所述的基准夹紧块与夹紧块对应通过所述的旋转臂与另一侧所述的连杆连接，所述的基准夹紧块与所述的夹紧块之间设置有所述的连接组件，所述的连接组件对应限位块。
2.根据权利要求1所述的剪刀夹机构，其特征是:所述的旋转臂连接外销轴，所述的外销轴连接内销轴，所述的连接组件连接一号连接块和捡知支架，所述的一号连接块连接一号型块，所述的一号型块连接二号连接块，所述的基准夹紧块连接二号型块，所述的限位块连接三号连接块，所述的三号连接块连接三号型块。
3.根据权利要求2所述的剪刀夹机构，其特征是: 所述的固定基板连接销轴和四号连接块，所述的二号型块连接五号连接块，所述的五号连接块连接三号型块，所述的五号连接块连接六号连接块，所述的三号型块连接四号型块，所述的二号连接块连接七号连接块，所述的限位块连接八号连接块，所述的八号连接块连接五号型块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922344136.5U CN211915939U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 剪刀夹机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922344136.5U CN211915939U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 剪刀夹机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211915939U true CN211915939U (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73325545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922344136.5U Expired - Fee Related CN211915939U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 剪刀夹机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211915939U (zh) |
-
2019
- 2019-12-24 CN CN201922344136.5U patent/CN211915939U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202200219U (zh) | 剪刀型双向夹紧机构 | |
| CN2923641Y (zh) | 电磁铁式炭块夹具 | |
| CN206142657U (zh) | 一种连杆夹具 | |
| CN107932133A (zh) | 一种机器人零部件用夹紧夹具 | |
| CN211915939U (zh) | 剪刀夹机构 | |
| CN111037189A (zh) | 剪刀夹机构 | |
| CN111618888A (zh) | 联动双工位中心夹具 | |
| CN206691962U (zh) | 轮胎搬运机械手 | |
| CN206085086U (zh) | 一种机器人夹持臂 | |
| CN211314701U (zh) | 一种微型夹紧气缸 | |
| CN210081777U (zh) | 一种气动机械抓手 | |
| CN208305086U (zh) | 一种新型机械手弹性手爪 | |
| CN201190079Y (zh) | 一种简易吊具装置 | |
| CN212421334U (zh) | 联动双工位中心夹具 | |
| CN110802581B (zh) | 一种可重构模块化机器人侧面连接机构及机器人 | |
| CN203624827U (zh) | 一种吊钩及具有该吊钩的起重机 | |
| CN207953878U (zh) | 一种六轴机械手自动剪线挂钩系统 | |
| CN215510755U (zh) | 一种铁路客车油压减震器底阀专用装卸工装 | |
| CN215358491U (zh) | 一种机械手用抓取装置 | |
| CN110091174A (zh) | 一种全自动电机定子装配生产线 | |
| CN212706820U (zh) | 一种新型夹持机械手 | |
| CN215880856U (zh) | 一种多功能装夹装置 | |
| CN210849019U (zh) | 一种夹紧臂自锁机构 | |
| CN214189871U (zh) | 一种车门装配器具转换定位装置 | |
| CN216760704U (zh) | 用于注塑成型移液器吸头的机械式侧取夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201113 |