CN211910115U - 一种带有自动标记功能的鸡蛋收集机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有自动标记功能的鸡蛋收集机器人，包括设置于车体上的识别机构、抓取机构、标识机构和存储机构，抓取机构和存储机构通过倾斜一定角度的滚动槽连接，标识机构和识别机构设置于滚动槽入口的上方，所述标识机构包括电机和印章。本实用新型提出的鸡蛋自动收集机器人，可完成对鸡蛋的自动收集和存储，并设置有标识机构，能够在鸡蛋的表壳外作出标识，让用户了解到鸡蛋的新鲜程度等生产信息。

Description

一种带有自动标记功能的鸡蛋收集机器人

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，尤其是指一种带有对鸡蛋进行自动标记功能的鸡蛋收集机器人。

背景技术

鸡蛋是人们饮食中的重要营养食材之一，随着现代经济的不断发展，人们对于鸡蛋的需求也日益增加，蛋鸡养殖场的规模也随之不断扩大，而蛋鸡养殖场中的鸡蛋收集工作大多采用人工收集的方式，使用人工收集鸡蛋的方式存在人力的增多加大了产蛋的成本，工作效率较低，容易损坏鸡蛋等问题。

当代机械化、规模化发展越来越好，因此使用机器人代替人工工作能够提高工作效率，把计算机控制与机械化和养殖技术结合能够促进产业快速发展。

鸡蛋的新鲜程度与其营养价值息息相关，了解鸡蛋的保质期和养殖环境相当重要，如今许多商家会在鸡蛋上加盖标注生产日期和养殖条件等标识，因此如果在收集鸡蛋的过程中能够给鸡蛋增加标注后存储起来，实现了一体自动化过程。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了解鸡蛋的生产日期与养殖条件，需对收集的鸡蛋进行信息标识。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种带有自动标记功能的鸡蛋收集机器人，包括识别机构、抓取机构、标识机构和存储机构，所述抓取机构和存储机构间通过倾斜一定角度的滚动槽连接，所述标识机构与所述识别机构设置于所述滚动槽入口的上方，所述标识机构包括驱动电机和印章。

进一步的，所述滚动槽入口设置有一竖向支撑板，所述标识机构通过一横向固定板连接于所述竖向支撑板，从而设置于所述滚动槽入口上方。

进一步的，所述竖向支撑板下方开有供鸡蛋通过的开口。

进一步的，所述电机和所述印章由上而下设置，所述电机固定于所述横向固定板下表面，所述电机与所述印章间通过伸缩连接杆连接。

进一步的，所述横向固定板上表面固定识别机构，所述识别机构为识别摄像头。

进一步的，所述印章为填充有速干墨水的海绵，所述印章侧边设置改变标注信息的调节旋钮。

进一步的，所述标识机构下方设置有一驱动挡板，所述驱动挡板设置于所述滚动槽内。

进一步的，所述抓取机构包括相互配合设置的抓取上杆和抓取下杆，所述抓取上杆和所述抓取下杆可转动，所述抓取下杆两侧设置挡板，与所述滚动槽入口对应。

进一步的，所述抓取机构、标识机构、存储机构和滚动槽表面均设置有细绒铺垫。

进一步的，所述鸡蛋收集机器人还包括车体，所述识别机构、抓取机构、标识机构和存储机构设置于所述车体上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种鸡蛋自动收集机器人，可完成对鸡蛋的自动收集和存储，并增加标识机构，在收集鸡蛋的同时加盖标注如生产日期与养殖环境等信息，能够实现鸡蛋收集、标注、存储一体化，减免了在收集鸡蛋后重新加盖标注的工作。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型鸡蛋自动收集机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型鸡蛋自动收集机器人标识机构的结构示意图；

其中：10-车体；101-竖向支撑板；102-横向固定板；20-抓取机构；201-抓取上杆；202-抓取下杆；205-滚动槽；2051-驱动挡板；30-识别机构；40-标识机构；401-驱动电机；402-伸缩杆；403-印章；4031-调节旋钮；50-存储机构；60- 鸡蛋。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1以及图2，本实用新型提供了一种带有自动标记功能的鸡蛋收集机器人，包括车体10和设置于车体10上的识别机构30、抓取机构20、标识机构40和存储机构50，抓取机构20和存储机构50间通过倾斜一定角度的滚动槽 205连接，所述标识机构40和所述识别机构30设置于所述滚动槽205入口的上方，所述标识机构40包括驱动电机401和印章403。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于一种鸡蛋收集机器人，可完成对鸡蛋的自动收集和存储，并增加标识机构，在收集鸡蛋的同时加盖标注如生产日期与养殖环境等信息，能够实现鸡蛋收集、标注、存储一体化，减免了在收集鸡蛋后重新加盖标注的工作。

本实用新型提供了一种鸡蛋收集机器人，可自动识别鸡蛋的位置，进行收取工作。

参阅图1所示，识别机构30、抓取机构20、标识机构40和存储机构50设置于车体10上；在滚动槽205入口设置有一竖向支撑板101，下方开有供鸡蛋通过的开口；标识机构40通过一横向固定板102连接竖向支撑板101设置于所述滚动槽205入口上方。标识机构40包括驱动电机401和印章403，所述印章在驱动电机401和印章403之间通过一伸缩杆402连接，驱动电机401控制印章403的上下移动进而与鸡蛋接触并对鸡蛋进行标识，驱动电机401固定于所述横向固定板102下表面，在横向固定板102上表面固定识别机构30，识别机构为摄像头识别，通过摄像头识别鸡蛋位置，确定目标源。

进一步的，车体10前端设置有抓取机构20，包括相互配合的抓取上杆201 和抓取下杆202，在车体10下方设置有滚轮，便于移动，在抓取鸡蛋时，摄像识别机构30确定目标源后收集机器人移动到鸡蛋处，由抓取上杆201将鸡蛋扫入抓取下杆202中，随后抓取下杆202抬起一定角度能够使鸡蛋沿着抓取下杆 202滚动，在抓取下杆202两侧边设置有挡板，防止鸡蛋摔出而造成鸡蛋破碎，抓取下杆尾端与滚动槽205入口对应，鸡蛋进入滚动槽205并继续滚动；直至撞到设置于滚动槽内的驱动挡板2051，其驱动挡板2051设置于标识机构40下方，在鸡蛋由驱动挡板2051顶住时，同时会压住设置于挡板下方的按键触发标识机构40进行标识，其印章403采用厚海绵作为印章材料，对不同大小的鸡蛋有很好的伸展性，因此不会对鸡蛋产生强压迫以至于损坏鸡蛋，其海绵填充有速干墨水，在鸡蛋上盖上标注后可快速干燥且不易褪色；完成标识后，驱动挡板打开，鸡蛋在重力作用下继续向下滚动，进入存储机构50进行存储，存储机构为存储盘、存储箱等容器。

由于鸡蛋属于易碎品，在鸡蛋的收集存储过程中设置细绒铺垫在鸡蛋的接触面上，包括铺垫在抓取机构20、标识机构40、存储机构50及滚动槽205表面。

当存储机构中即将存满鸡蛋时，鸡蛋收集机器人会发出提示，此时工人可在存储盘存满时，对螺旋形固定架进行拆卸，并把圆形存储盘中的鸡蛋转移出收集机器人，完成鸡蛋的收集。

综上所述，本实用新型提供的一种鸡蛋自动收集机器人，可完成对鸡蛋的自动收集和存储，并增加标识机构，在收集鸡蛋的同时加盖标注如生产日期与养殖环境等信息，能够实现鸡蛋收集、标注、存储一体化，减免了在收集鸡蛋后重新加盖标注的工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带有自动标记功能的鸡蛋收集机器人，其特征在于：所述鸡蛋收集机器人包括识别机构、抓取机构、标识机构和存储机构，所述抓取机构和所述存储机构间通过倾斜一定角度的滚动槽连接，所述标识机构设置于所述滚动槽入口的上方，所述标识机构包括电机和印章。

2.如权利要求1所述的鸡蛋收集机器人，其特征在于，所述滚动槽入口设置有一竖向支撑板，所述标识机构通过一横向固定板连接于所述竖向支撑板，从而设置于所述滚动槽入口上方。

3.如权利要求2所述的鸡蛋收集机器人，其特征在于，所述竖向支撑板下方开有供鸡蛋通过的开口。

4.如权利要求3所述的鸡蛋收集机器人，其特征在于，所述电机和所述印章由上而下设置，所示电机固定于所述横向固定板下表面，所述电机与所述印章间通过伸缩连接杆连接。

5.如权利要求4所述的鸡蛋收集机器人，其特征在于，所述横向固定板上表面固定识别机构，所述识别机构为识别摄像头。

6.如权利要求1所述的鸡蛋收集机器人，其特征在于，所述印章为填充有速干墨水的海绵，所述印章侧边设置改变标注信息的调节旋钮。

7.如权利要求6所述的鸡蛋收集机器人，其特征在于，所述标识机构下方设置有一驱动挡板，所述驱动挡板设置于所述滚动槽内。

8.如权利要求7所述的鸡蛋收集机器人，其特征在于，所述抓取机构包括相互配合设置的抓取上杆和抓取下杆，所述抓取上杆和所述抓取下杆可转动，所述抓取下杆两侧设置挡板，与所述滚动槽入口对应。

9.如权利要求8所述的鸡蛋收集机器人，其特征在于，所述抓取机构、标识机构、存储机构和滚动槽表面均设置有细绒铺垫。

10.如权利要求1所述的鸡蛋收集机器人，其特征在于，所述鸡蛋收集机器人还包括车体，所述识别机构、抓取机构、标识机构和存储机构设置于所述车体上。

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