CN211905681U - 毫米波雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种毫米波雷达，包括：底座、设置于底座上的主板、设置于主板的元器件、以及盖板，主板发射电磁波，元器件皆设置于主板靠近底座的一侧，主板远离底座的一侧为平整面且与盖板相平行，盖板的厚度为主板发射电磁波的半波长的整数倍，本实用新型能够提高毫米波雷达稳定性。

Description

毫米波雷达

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达。

背景技术

毫米波雷达，是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。

毫米波雷达是测量被测物体相对距离、相对速度、方位的高精度传感器，早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。

随着汽车安全标准、汽车电子化水平以及人们对驾驶安全需求的不断增长，近几年来，具备主动安全技术的ADAS(Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统)系统呈现快速发展的趋势，这其中需要大量的传感器。其中，毫米波雷达是ADAS系统的主要传感器，可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量，有极强的穿透率，能够穿过光照、降雨、扬尘、下雾或霜冻来准确探测物体，可以在全黑的环境工作，可全天候工作。

毫米波雷达在使用时，毫米波雷达的盖板会减弱毫米波雷达信号，使得毫米波雷达信号不稳定，从而影响毫米波雷达的使用。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种毫米波雷达，能够提高毫米波雷达的稳定性。

本实用新型实施例提供一种毫米波雷达，包括：底座、设置于所述底座上的主板、设置于所述主板的元器件、以及盖板。所述主板发射电磁波，所述元器件皆设置于所述主板靠近所述底座的一侧。所述主板远离所述底座的一侧为平整面且与所述盖板相平行，所述盖板的厚度为所述主板发射电磁波的半波长的整数倍。

上述毫米波雷达，主板发射电磁波。元器件皆设置于主板靠近底座的一侧。主板远离底座的一侧为平整面且与盖板相平行，盖板的厚度为主板发射电磁波的半波长的整数倍，从而能够是减少主板发射电磁波的衰减，进一步提高毫米波雷达的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的爆炸示意图。

图3为本实用新型第一端面结构示意图。

图4为本实用新型第三端面结构示意图。

图5为本实用新型第二端面结构示意图。

具体实施方式

为使得对本实用新型的内容有更清楚及更准确的理解，现将结合幅图详细说明。说明书附图示出本实用新型的实施例的示例，其中，相同的标号表示相同的元件。可以理解的是，说明书附图示出的比例并非本实用新型实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。

请参看图1和图2，图1为本实用新型的整体结构示意图，图2为图1的爆炸示意图。毫米波雷达包括底座11、主板31、元器件70以及盖板21。主板31可以发射电磁波，主板31设置于底座11上，且主板31靠近底座11一侧设置有元器件70(图中未显示)，主板31远离底座11的一侧为平整面且与盖板21相平行。

在本实施例中，元器件70包括：射频芯片71、晶振72、flash芯片73、继电器74以及电源IC75。射频芯片71用于处理主板射频天线信号；晶振72用于主板31的电路中，使得所述主板产生振荡频率。flash芯片73用于存储嵌入式软件运行BIN文件；继电器74为主板31的电子开关器；电源IC75提供主板31的指定电压。

优选为，盖板21的厚度为主板31发射电磁波的半波长的整数倍。其中，盖板21的厚度为主板31发射电磁波的半波长的整数倍越小时，毫米波雷达发射的电磁波信号衰减的越小。

优选为，盖板21的厚度为主板31发射电磁波的半波长相等。当盖板21的厚度为主板31发射电磁波的半波长的整数倍为1时，毫米波衰减最小，进一步提高毫米波雷达的稳定性。

在本实施例中，盖板21的厚度计算公式为：

其中，topt是盖板的厚度，是光速，f是频率，ε、r是介电常数，且n＝1，2,3……

从盖板21的厚度计算公式可知，当系数n＝1时，盖板21的厚度最小，从而毫米波衰减最小。

其中，盖板21采用透波性较好的材料制作，且盖板21在加工时材料均匀，从而能够保证盖板21整体的透波性。

在本实用新型中，盖板21可以为机械硬度和透波性能较好的材料，且盖板21材料制作均匀。具体地，盖板21可以为聚苯硫醚(PPS塑料)、聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT塑料)、聚醚酰亚胺(PEI)、聚碳酸酯(PC)、聚四氟乙烯(PTFE)等。在本实施例中，盖板21优选为聚苯硫醚(PPS塑料)。

盖板21盖设于底座11上，主板31位于底座11与盖板21之间。底座11包括第一端面11和与第一端面11相背的第二端面112，盖板21包括第三端面211和与第三端面211相背的第四端面212。

在本实施例中，底座11、盖板21以及主板31均呈矩形状，在一些可行的实施例中，底座11、盖板21以及主板31还可以为圆形状、菱形状以及梯形状等其他形状。

底座11可以为金属材料，具体地，金属材料可以为压铸铝、铁、铬、锰、镍、钛、钼、不锈钢等。在本实施例中，底座11优选为压铸铝。

请参看图3和图4，图3为本实用新型第一端面结构示意图，图4为本实用新型第三端面结构示意图。第一端面11与第三端面211设置有密封装置。第一端面11设置有密封板113，底座11边缘开设有若干第一定位孔114。在本实施例中，第一定位孔114可以为但不限定于四个，在一些可行的实施例中，第一定位孔114也可以为六个、八个、十个等。

第一端面11设置有若干限位柱115，限位柱115可以为但不限定于四个，在一些可行的实施例中，限位柱115也可以为六个、八个、十个等。限位柱115边缘设置有限位块117，且限位块117与主板31边缘相贴合。限位柱115开设有第三限位孔116，主板31开设有第四限位孔32，且第四限位孔32与第三限位孔116相匹配。第三限位孔116与第四限位孔32活动穿插有第二固定件33。

在本实施例中，第二固定件33可以为但不限定于金属制作。具体地，金属材料可以为但不限于铁、铬、锰、镍、钛、钼、不锈钢等。在一些可行的实施例中，第二固定件33还可以采用合金材料制成，合金材料可以为但不限于球墨铸铁、锰钢、不锈钢、黄铜、青铜、白铜、焊锡、硬铝、18K黄金、18K白金等。

第三端面211开设有密封槽213，且密封槽213与密封板113相嵌合，密封槽213底部贴设有密封圈214。在本实施例中，密封圈214为O型密封圈，当然，在一些可行的实施例中，密封圈214也可以为其他形状且具有同等效果的密封圈214。

第三端面211还开设有第二定位孔215，且第二定位孔215与第一定位孔114相匹配。第二端面112设有第一固定件2151，第一固定件2151穿插于第一定位孔114和第二定位孔215，以使底座11与盖板12保持相固定的状态。在本实施例中，第一固定件2151可以为但不限定于金属制作。具体地，金属材料可以为但不限于铁、铬、锰、镍、钛、钼、不锈钢等。在一些可行的实施例中，第一固定件2151还可以采用合金材料制成，合金材料可以为但不限于球墨铸铁、锰钢、不锈钢、黄铜、青铜、白铜、焊锡、硬铝、18K黄金、18K白金等。

第三端面211还开设有与第二固定件33端部相匹配的限位槽216，使得第二固定件33端部能够嵌合限位槽216内。当第二固定件33端部嵌合限位槽216内时，由于盖板21的厚度为主板31发射电磁波的半波长的整数倍为1，使得主板31与第三端面211之间的距离为1.6mm。

请再次参看图2，图2为图1的爆炸示意图。第四端面212开设有凹槽217，凹槽217底部开设有若干第一通孔218，凹槽217内设有定位块219，且定位块219与凹槽217相匹配。定位块219远离凹槽217一端的端面与第四端面212齐平，有利于保护盖板21受力不易变形，从而减少因盖板21发生形变而对主板31的影响。

第四端面213与定位块218远离凹槽217一端的端面可以为但不限定于均为光滑面。在本实施例中，第四端面213与定位块219远离凹槽217一端的端面也可以晒细纹处理，以使雨水落到第四端面213与定位块219远离凹槽217一端的端面上时能够直接流下，减少第四端面213与定位块219远离凹槽217一端的端面上的积水。

主板31安装于密封板113内侧。主板31可以为电路板，具体地，电路板可以为氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。

请参看图3和图5，图3为本实用新型第一端面结构示意图，图5为本实用新型第二端面结构示意图。第一端面11开设有第二通孔1111，第二端面112设置有安装部41。安装部41包括螺纹柱42、底板43、圆柱体44以及与螺纹柱42相匹配的螺母45。在本实施例中，螺纹柱42、底板43、圆柱体44以及螺母45可以为但不限定于金属制作。具体地，金属材料可以为但不限于铁、铬、锰、镍、钛、钼、不锈钢等。在一些可行的实施例中，螺纹柱42、底板43、圆柱体44以及螺母45还可以采用合金材料制成，合金材料可以为但不限于球墨铸铁、锰钢、不锈钢、黄铜、青铜、白铜、焊锡、硬铝、18K黄金、18K白金等。

其中，圆柱体42为空心状，圆柱体42内放置有毫米波雷达与外部电路连接的接口线缆。

螺纹柱42开设有第三通孔46，第三通孔46与第二通孔1111相连通，螺纹柱42靠近第二通孔1111一端设有第一卡块47。圆柱体44活动穿插于第二通孔1111与第三通孔46，且圆柱体44套设有垫圈61，圆柱体44端部设置有第二卡块48。第二卡块48开设有与第一卡块47相嵌合的卡槽49，底板43穿插于螺纹柱42且与第二端面112相贴合。

第二端面112开设有若干条形槽51，在本实用新型中，条形槽51与第二端面112相平行，从而能够增强毫米波雷达的散热性。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所列举的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种毫米波雷达，其特征在于，包括：底座、设置于所述底座上的主板、设置于所述主板的元器件、以及盖板，所述主板可以向外发射电磁波，所述元器件皆设置于所述主板靠近所述底座的一侧，所述主板远离所述底座的一侧为平整面且与所述盖板相平行，所述盖板的厚度为所述主板发射电磁波的半波长的整数倍。

2.如权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于：所述盖板的厚度与所述主板发射电磁波的半波长相等。

3.如权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于：所述底座包括第一端面和与第一端面相背的第二端面，盖板包括第三端面和与第三端面相背的第四端面，所述第一端面与所述第三端面设置有密封装置。

4.如权利要求3所述的毫米波雷达，其特征在于：所述密封装置为设置于所述第一端面的密封板，所述第三端面开设有与密封板相嵌合的密封槽，所述密封槽底部贴设有密封圈。

5.如权利要求1所述的毫米波雷达，其特征在于：所述底座与所述盖板通过第一固定件固定，所述底座还设置有限位块，所述限位块与所述主板侧面相贴合。

6.如权利要求3所述的毫米波雷达，其特征在于：所述主板与所述底座通过第二固定件固定。

7.如权利要求6所述的毫米波雷达，其特征在于：所述第三端面开设有与所述第二固定件端部相匹配的限位槽。

8.如权利要求3所述的毫米波雷达，其特征在于：所述第四端面开设有凹槽，所述凹槽底部开设有若干第一通孔，所述凹槽内设有与凹槽相匹配的定位块，所述定位块远离凹槽一端的端面与所述第四端面齐平。

9.如权利要求8所述的毫米波雷达，其特征在于：所述第四端面与所述定位块远离凹槽一端的端面均为光滑面。

10.如权利要求3所述的毫米波雷达，其特征在于：所述第一端面开设有第一通孔，所述第二端面设置有安装部，所述安装部包括螺纹柱、底板、圆柱体以及与所述螺纹柱相匹配的螺母，所述螺纹柱开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相连通，所述螺纹柱靠近所述第一通孔一端设有第一卡块，所述圆柱体活动穿插于所述第一通孔与所述第二通孔内，所述圆柱体端部设置有第二卡块，所述第二卡块开设有与第一卡块相嵌合的卡槽，所述底板穿插于所述螺纹柱且与所述第二端面相贴合，所述第二端面还开设有若干条形槽。

Images