CN211898091U - 全液压驱动单发动机洗扫车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全液压驱动单发动机洗扫车,包括与发动机连接的液压系统,液压系统驱动连接行走系统;液压系统包括安装在车架上的液压油箱,液压油箱通过液压管路分别连接有三联齿轮泵,三联齿轮泵的输出端分别连接有液压阀组A、液压阀和液压阀组B,液压阀组A的输出端连接有吸扫动力系统,吸扫动力系统驱动吸扫系统;液压阀的输出端连接有行走动力系统,行走动力系统驱动行走系统;液压阀组B的输出端连接有上装动力系统,上装动力系统驱动上装作业系统;还包括安装在车架上的电控系统,电控系统控制连接发动机和液压系统,实现整车行驶速度无级变速,保证整车行走与上装工作互不影响;整车成本降低,产品竞争力提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及环保机械技术领域,尤其涉及一种全液压驱动单发动机洗扫车。
背景技术
随着城镇建设的发展,城市道路的里程数不断增加,随之而来的是环卫人员保洁范围的增大,传统的人工清扫已远不能满足要求,机械化道路保洁是必然趋势,洗扫车作为环卫保洁机械的一个重要组成部分越来越受到人们的青睐,据统计,2018年洗扫车全国销售7050台,市场需求巨大。
目前行业内洗扫车主要还是采用双发设计,发动机驱动整车前行,洗扫车作业速度5—15Km/h,发动机长时间低功率、低转速工作,存在油耗高、积碳、噪声大、故障率高、维护成本和整车成本高等问题,针对该问题国内企业已经开始研究单发动机洗扫车技术,主要有分动箱式单发动机洗扫车、全功率取力器式单发动机洗扫车和油电时单发动机洗扫车,分动箱式单发动机洗扫车能够实现底盘和上装可单独控制,但存在控制系统较复杂、布置空间大、成本较高、整车行走与上装动作未完全解耦等问题;全功率取力器式单发动机洗扫车通过取力驱动上装,布置简单,但上装动作直接受整车行走速度影响;油电式单发动机洗扫车上装用电机驱动,发动机在驱动行走的同时带动发电机发电供给上装,但上装工作也受整车行走速度影响。
综上所述,需要开发一种全液压驱动单发动机洗扫车,解决现有双发洗扫车存在的油耗高、积碳、噪声大、故障率高、维护成本和整车成本高等问题以及现有单发技术的不足。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、布置空间大、运营成本低、作业时间长、油耗低、噪声小、排放少、故障率低、可靠性高、载质量大、产品竞争力高的全液压驱动单发动机洗扫车。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:全液压驱动单发动机洗扫车,包括与发动机连接的液压系统,所述液压系统驱动连接行走系统;所述液压系统包括安装在车架上的液压油箱,所述液压油箱通过液压管路分别连接有三联齿轮泵,所述三联齿轮泵的输出端分别连接有液压阀组A、液压阀和液压阀组B,所述液压阀组A的输出端连接有吸扫动力系统,所述吸扫动力系统驱动吸扫系统;所述液压阀的输出端连接有行走动力系统,所述行走动力系统驱动所述行走系统;所述液压阀组B的输出端连接有上装动力系统,所述上装动力系统驱动上装作业系统;还包括安装在所述车架上的电控系统,所述电控系统控制连接所述发动机和所述液压系统。
作为优选的技术方案,所述三联齿轮泵分别包括恒定泵、行走变量泵和上装变量泵,所述恒定泵的输出端连接所述液压阀组A,所述行走变量泵的输出端连接所述液压阀,所述上装变量泵的输出端连接所述液压阀组B。
作为优选的技术方案,所述液压阀组A的输入端还连接有手动泵。
作为优选的技术方案,所述上装作业系统包括离心风机和高压水泵,所述吸扫系统包括清扫装置和吸嘴装置。
作为优选的技术方案,所述车架上安装有副车架,所述副车架上通过旋转座铰接有箱体的一端,所述箱体的另一端通过箱体举升油缸与所述副车架连接,所述箱体后上方铰接有后门锁紧装置的一端,所述后门锁紧装置的另一端通过后门开启油缸铰接在所述箱体上。
作为优选的技术方案,所述吸扫动力系统包括扫盘旋转马达、扫盘提升油缸、所述后门开启油缸、所述箱体举升油缸和吸嘴提升油缸;所述扫盘旋转马达和所述扫盘提升油缸分别驱动连接有扫盘,所述后门开启油缸驱动连接所述后门,所述箱体举升油缸驱动连接所述箱体,所述吸嘴提升油缸驱动连接有吸嘴;所述行走动力系统包括行走变量马达,所述行走变量马达驱动连接所述行走系统;所述上装动力系统包括风机变量马达和高压水泵变量马达,所述风机变量马达驱动链接所述离心风机,所述高压水泵变量马达连接所述高压水泵。
由于采用了上述技术方案,全液压驱动单发动机洗扫车,包括与发动机连接的液压系统,所述液压系统驱动连接行走系统;所述液压系统包括安装在车架上的液压油箱,所述液压油箱通过液压管路分别连接有三联齿轮泵,所述三联齿轮泵的输出端分别连接有液压阀组A、液压阀和液压阀组B,所述液压阀组A的输出端连接有吸扫动力系统,所述吸扫动力系统驱动吸扫系统;所述液压阀的输出端连接有行走动力系统,所述行走动力系统驱动所述行走系统;所述液压阀组B的输出端连接有上装动力系统,所述上装动力系统驱动上装作业系统;还包括安装在所述车架上的电控系统,所述电控系统控制连接所述发动机和所述液压系统;本实用新型的有益效果是:在所述发动机转速不变的情况下,通过所述电控系统调节所述液压阀组A、所述液压阀和液压阀组B,匹配所述三联齿轮泵与所述行走动力系统、所述吸扫动力系统和所述上装动力系统,实现整车行驶速度的无级变速,保证整车行走与上装工作互不影响;整车成本低,减少了变速箱、传动轴、副发动机、发动机附件及保养成本;结构简单、布置空间大;运营成本低、作业时间长、油耗低;噪声小、排放少;故障率低、可靠性高;载质量大、产品竞争力高。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释,并不限定本实用新型的范围。其中:
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的结构原理图。
图中:1-汽车底盘;2-手动泵;3-液压油箱;4-离心风机;5-风机变量马达;6-箱体;7-后门开启油缸;8-后门锁紧装置;9-副车架;10-车架;11-液压阀组B;12-箱体举升油缸;13-主减速器;14-行走变量马达;15-吸嘴装置;16-液压阀;17-吸嘴提升油缸;18-清扫装置;19-扫盘旋转马达;20-高压水泵;21-高压水泵变量马达;22-液压阀组A;23-扫盘提升油缸;24-三联齿轮泵;25-离合器;26-发动机;27-电控系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中,只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑,本领域的普通技术人员可以认识到,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,附图和描述在本质上是说明性的,而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示,全液压驱动单发动机洗扫车,包括汽车底盘1,所述汽车底盘1上安装有车架10和一个发动机26,所述发动机26连接有离合器25,所述离合器25连接有液压系统,所述液压系统驱动连接行走系统、上装作业系统和吸扫系统;所述液压系统包括安装在车架10上的液压油箱3,所述液压油箱3通过液压管路分别连接有三联齿轮泵24,所述三联齿轮泵24的输出端分别连接有液压阀组A22、液压阀16和液压阀组B11,所述液压阀组A22的输出端连接有吸扫动力系统,所述吸扫动力系统驱动吸扫系统;所述液压阀16的输出端连接有行走动力系统,所述行走动力系统驱动所述行走系统;所述液压阀组B11的输出端连接有上装动力系统,所述上装动力系统驱动上装作业系统;还包括安装在所述车架10上的电控系统27,所述电控系统27控制连接所述发动机26、所述离合器25和所述液压系统;所述汽车底盘1包括所述发动机26、传动系统、所述行驶系统、转向系统、制动系统、驾驶室和电器系统等。所述传动系统主要包括离合器25、主减速器13、差速器、半轴。所述离合器25安装在所述发动机26的动力输出端,实现所述发动机26无负载启动和平稳起步。所述三联齿轮泵24安装在所述离合器25的动力输出端,并与所述行走变量马达14连通驱动整车行驶,并通过所述电控系统27调节匹配所述行走变量泵和所述行走变量马达14的排量,在所述发动机26转速不变的情况下,也能实现整车行驶速度的无级变速。本实用新型采用全液压驱动技术,利用所述三联齿轮泵24将所述发动机26的动力全部转化为所述液压系统的液压能,液压能经所述液压阀16、所述液压阀组A22和所述液压阀组B11分配驱动各液压支路液压执行元件,实现整车行驶和上装作业,并通过所述电控系统27调节所述发动机26的转速和变量泵、变量马达的排量来实现车速和所述离心风机4、所述高压水泵20转速的无级调速,满足不同道路工况洗扫需求。在所述发动机26转速不变的情况下,通过所述电控系统27调节所述液压阀组A22、所述液压阀16和液压阀组B11,匹配所述三联齿轮泵24与所述行走动力系统、所述吸扫动力系统和所述上装动力系统,实现整车行驶速度的无级变速,保证整车行走与上装工作互不影响;整车成本低,减少了变速箱、传动轴、副发动机、发动机附件及保养成本;结构简单,布置空间大;运营成本低,作业时间长,油耗低;噪声小,排放少;故障率低,可靠性高;载质量大,产品竞争力高。
如图2所示,所述三联齿轮泵24分别包括恒定泵、行走变量泵和上装变量泵,所述恒定泵的输出端连接所述液压阀组A22,所述行走变量泵的输出端连接所述液压阀16,所述上装变量泵的输出端连接所述液压阀组B11。所述恒定泵通过所述液压阀组A22与所述箱体举升油缸12、所述扫盘提升油缸23、所述扫盘旋转马达19、所述后门开启油缸7、所述吸嘴提升油缸17连通,实现上装扫盘升降、扫盘旋转、吸嘴升降、所述箱体6的举升与回降和后门开启与关闭等动作;所述上装变量泵通过所述液压阀组B11与所述风机变量马达5和所述高压水泵变量马达21连通,驱动所述离心风机4和所述高压水泵20的转动,并通过所述电控系统27调节匹配所述上装变量泵、所述风机变量马达5和所述高压水泵变量马达21的排量,在所述发动机26转速不变的情况下,也能实现所述离心风机4和所述高压水泵20转速的单独调节。
如图2所示,所述液压阀组A22的输入端还连接有手动泵2。所述手动泵2主要用于在所述发动机26未启动的情况下实现扫盘提升、吸嘴提升和所述箱体6的举升等动作,便于产品调试维修。
如图1所示,所述上装作业系统包括离心风机4和高压水泵20,所述吸扫系统包括清扫装置18和吸嘴装置15。所述离心风机4、所述高压水泵20、所述清扫装置18和所述吸嘴装置15分别固定安装在所述副车架9上。
如图1所示,所述车架10上安装有副车架9,所述副车架9上通过旋转座铰接有箱体6的一端,所述箱体6的另一端通过箱体举升油缸12与所述副车架9连接,所述箱体6后上方铰接有后门锁紧装置8的一端,所述后门锁紧装置8的另一端通过后门开启油缸7铰接在所述箱体6上。
如图1和图2所示,所述吸扫动力系统包括扫盘旋转马达19、扫盘提升油缸23、所述后门开启油缸7、所述箱体举升油缸12和吸嘴提升油缸17;所述扫盘旋转马达19和所述扫盘提升油缸23分别驱动连接有扫盘,所述后门开启油缸7驱动连接所述后门,所述箱体举升油缸12驱动连接所述箱体6,所述吸嘴提升油缸17驱动连接有吸嘴;所述行走动力系统包括行走变量马达14,所述行走变量马达14驱动连接所述行走系统;所述上装动力系统包括风机变量马达5和高压水泵变量马达21,所述风机变量马达5驱动链接所述离心风机4,所述高压水泵变量马达21连接所述高压水泵20。
工作过程如下:
(1)当洗扫车进行干扫或湿扫作业时,所述发动机26通过所述离合器25驱动所述三联齿轮泵24旋转,所述行走变量泵产生液压能经所述液压管路传递到所述行走变量马达14并驱动后桥主减速器13实现洗扫车行走;所述三联齿轮泵24的所述恒定泵经所述液压阀组A22驱动所述扫盘旋转马达19旋转和所述扫盘提升油缸23、所述后门开启油缸7、所述箱体举升油缸12、所述吸嘴提升油缸17伸缩;所述三联齿轮泵24的所述上装变量泵通过所述液压阀组B11驱动所述风机变量马达5实现所述离心风机4旋转作业,此模式下所述高压水泵20不工作,通过所述电控系统27调节所述上装变量泵和所述风机变量马达5的排量输出不同的行走速度和所述离心风机4转速。
(2)当洗扫车进行洗扫作业时,所述发动机26通过所述离合器25驱动所述三联齿轮泵24旋转,所述行走变量泵产生液压能经所述液压管路传递到所述行走变量马达14并驱动后桥主减速器13实现洗扫车行走;所述三联齿轮泵24的所述恒定泵经所述液压阀组A22驱动所述扫盘旋转马达19旋转和所述扫盘提升油缸23、所述后门开启油缸7、所述箱体举升油缸12、所述吸嘴提升油缸17伸缩;所述三联齿轮泵24的所述上装变量泵通过所述液压阀组B11驱动所述风机变量马达5和所述高压水泵变量马达21实现所述离心风机4和所述高压水泵20旋转作业,通过所述电控系统27调节变量泵和变量马达的排量输出不同的行走速度、所述离心风机4转速和所述高压水泵20转速。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.全液压驱动单发动机洗扫车,其特征在于:包括与发动机连接的液压系统,所述液压系统驱动连接行走系统;所述液压系统包括安装在车架上的液压油箱,所述液压油箱通过液压管路分别连接有三联齿轮泵,所述三联齿轮泵的输出端分别连接有液压阀组A、液压阀和液压阀组B,所述液压阀组A的输出端连接有吸扫动力系统,所述吸扫动力系统驱动有吸扫系统;所述液压阀的输出端连接有行走动力系统,所述行走动力系统驱动所述行走系统;所述液压阀组B的输出端连接有上装动力系统,所述上装动力系统驱动上装作业系统;还包括安装在所述车架上的电控系统,所述电控系统控制连接所述发动机和所述液压系统。
2.如权利要求1所述的全液压驱动单发动机洗扫车,其特征在于:所述三联齿轮泵分别包括恒定泵、行走变量泵和上装变量泵,所述恒定泵的输出端连接所述液压阀组A,所述行走变量泵的输出端连接所述液压阀,所述上装变量泵的输出端连接所述液压阀组B。
3.如权利要求1所述的全液压驱动单发动机洗扫车,其特征在于:所述液压阀组A的输入端还连接有手动泵。
4.如权利要求1所述的全液压驱动单发动机洗扫车,其特征在于:所述上装作业系统包括离心风机和高压水泵,所述吸扫系统包括清扫装置和吸嘴装置。
5.如权利要求4所述的全液压驱动单发动机洗扫车,其特征在于:所述车架上安装有副车架,所述副车架上通过旋转座铰接有箱体的一端,所述箱体的另一端通过箱体举升油缸与所述副车架连接,所述箱体后上方铰接有后门锁紧装置的一端,所述后门锁紧装置的另一端通过后门开启油缸铰接在所述箱体上。
6.如权利要求5所述的全液压驱动单发动机洗扫车,其特征在于:所述吸扫动力系统包括扫盘旋转马达、扫盘提升油缸、所述后门开启油缸、所述箱体举升油缸和吸嘴提升油缸;所述扫盘旋转马达和所述扫盘提升油缸分别驱动连接有扫盘,所述后门开启油缸驱动连接所述后门,所述箱体举升油缸驱动连接所述箱体,所述吸嘴提升油缸驱动连接有吸嘴;所述行走动力系统包括行走变量马达,所述行走变量马达驱动连接所述行走系统;所述上装动力系统包括风机变量马达和高压水泵变量马达,所述风机变量马达驱动链接所述离心风机,所述高压水泵变量马达连接所述高压水泵。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113931888A (zh) * | 2021-10-13 | 2022-01-14 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 一种扫路车的液压系统及电动扫路车 |
CN114766998A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-22 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 一种单发动机墙面清洗车 |
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CN113931888B (zh) * | 2021-10-13 | 2023-12-01 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 一种扫路车的液压系统及电动扫路车 |
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CN114766998B (zh) * | 2022-04-21 | 2024-05-28 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 一种单发动机墙面清洗车 |
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