CN211897118U - 一种rv减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装，所述激光熔覆硬化工装包括：固定底座；输入盘，所述输入盘设置在固定底座上；输出盘，所述输出盘设置在固定底座上，且与输入盘可拆卸地固定连接，所述输出盘上设有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴与外部电机可拆卸地连接；摆线轮，所述摆线轮设置在输入盘与输出盘之间；至少一个正齿轮，所述正齿轮设置在输入盘与输出盘之间，所述输入齿轮轴与正齿轮配合连接；偏心轴，所述偏心轴设置在输入盘与输出盘之间，所述偏心轴与正齿轮配合连接，所述摆线轮与偏心轴配合连接。本实用新型结构简单，稳定性高，且熔覆后的熔覆层均匀，硬度高。

Description

一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装

技术领域

本实用新型涉及RV减速器，具体涉及一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装。

背景技术

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人等领域。它具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。

摆线轮为RV减速器核心零部件，其表面硬度影响着RV减速器的精度、寿命、承载能力、传动效率和啮合特性等性能。

RV减速器摆线轮一般采用轴承钢材料制备，其表面硬化主要通过表面感应淬火等热处理方法进行，该方法对于摆线轮硬度的提高效果较为有限。实际使用过程中，长时间使用后摆线轮表面出现剧烈磨损，直接影响减速器使用精度及传动效率。

摆线轮一般通过激光熔覆方式进行强化，而现有的激光熔覆硬化工装的结构复杂，稳定性低，并且熔覆后的熔覆层不均匀，硬度低。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装，所述激光熔覆硬化工装包括：

固定底座；

输入盘，所述输入盘设置在固定底座上；

输出盘，所述输出盘设置在固定底座上，且与输入盘可拆卸地固定连接，所述输出盘上设有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴与外部电机可拆卸地连接；

摆线轮，所述摆线轮设置在输入盘与输出盘之间；

至少一个正齿轮，所述正齿轮设置在输入盘与输出盘之间，所述输入齿轮轴与正齿轮配合连接；

偏心轴，所述偏心轴设置在输入盘与输出盘之间，所述偏心轴与正齿轮配合连接，所述摆线轮与偏心轴配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述输入盘和输出盘之间通过6个内六角圆柱头螺钉和3个内螺纹圆柱销可拆卸地固定连接，每两个六角圆柱头螺钉与一个内螺纹圆柱销形成一组固定结构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述正齿轮的个数为三，所述输入齿轮轴与正齿轮采用啮合方式配合连接，所述输入齿轮轴的前端加工有齿数为18、模数为1.25的齿槽，所述齿槽与三个正齿轮相啮合，所述正齿轮的模数为1.25，齿数为88。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，稳定性高，且熔覆后的熔覆层均匀，硬度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型应用示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供的RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装，其包括固定底座100、输入盘200、输出盘300、摆线轮400、至少一个正齿轮500和偏心轴600。

固定底座100，其为本申请的安装基座，用于支撑输入盘200和输出盘300，输入盘200和输出盘300可分别可拆卸地安装在固定底座100上方的两侧。

具体可通过在固定底座100上开设有若干个螺钉槽，而输出盘300通过内六角圆柱头螺钉310与螺钉槽配合可拆卸地设置在固定底座100上，而通过输出盘300与输入盘200之间通过可拆卸地固定连接，从而实现输入盘200和输出盘300可拆卸地固定在固定底座100上，这样既便于安装和拆卸，又能提高输入盘200和输出盘300与固定底座100之间的安装牢固性。

输入盘200和输出盘300之间通过6个内六角圆柱头螺钉210和3个内螺纹圆柱销220可拆卸地固定连接，并且每两个六角圆柱头螺钉210与一个内螺纹圆柱销220形成一组固定结构，这样可进一步提高输入盘200和输出盘300之间地牢固性，为输入齿轮轴320和偏心轴600提供准备定位及支撑。

在输出盘300上设有输入齿轮轴320，输入齿轮轴320与外部电机可拆卸地连接，通过外部电机可驱动输入齿轮轴320在输出盘300上旋转。

在输入盘200和输出盘300之间设有至少一个正齿轮500，正齿轮500的个数具体可为三，分别呈三角状分布在输入齿轮轴320外围，并且每个正齿轮500与输入齿轮轴320相啮合，输入齿轮轴320转动时可带动三个正齿轮500转动。

具体可在输入齿轮轴320的前端加工有齿数为18、模数为1.25的齿槽，齿槽与三个正齿轮500相啮合，正齿轮500的模数为1.25，齿数为88，这样可提高输入齿轮轴320和三个正齿轮500的配合稳定性。

偏心轴600和摆线轮400分别设置在输出盘300与输入盘200之间，偏心轴600与三个正齿轮500相配合连接，偏心轴600可随着三个正齿轮500一起旋转，而摆线轮400与偏心轴600配合连接，偏心轴600旋转时可带动摆线轮400进行做摆线运动。

具体可在每个正齿轮500上加工有花键，正齿轮通过该花键与偏心轴600联结，并且为了防止偏心轴600与正齿轮500发生侧向滑动，在正齿轮500的花键槽的安装部位两侧分别安装轴用挡圈510。

本申请中的偏心轴600具体采用单偏心结构，偏心轴600的非偏心部分分别通过圆锥滚子轴承610安装于输入盘200和输出盘300中，这样可降低成本。

摆线轮400与偏心轴600之间可通过圆柱滚子轴承410进行配合连接，这样便于偏心轴600带动摆线轮400做摆线运动。

参见图3，下面是本申请的具体工作过程：

将本申请进行组装后固定到对应的工作台710上，将零件设置在摆线轮400上，然后将工作台710及激光熔覆加工头720至于气体保护气氛室中730；

然后将外部电机与输入齿轮轴320固联，外部电机以1500rpm的转速带动输入齿轮轴320转动，输入齿轮轴320通过齿轮啮合带动正齿轮500转动，正齿轮500通过花键啮合带动偏心轴600转动，摆线轮400在偏心轴600带动下做摆线运动，摆线轮400上的零件也一起进行摆线运动；

由于摆线运动的特点，在激光熔覆加工头720与零件接触位置，摆线轮400的高度不变，即保证了激光熔覆过程中，激光焦点一直在零件表面。

另外，由于摆线运动特点，零件与激光头接触点的线速度恒定，激光熔覆均匀性高。

激光器发生器发射激光，通过光纤传输于加工头，激光熔覆加工头在控制器控制下左右往复运动。送粉器将激光熔覆粉末输送至加工头，并在激光作用下，熔敷于零件表面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装，其特征在于，所述激光熔覆硬化工装包括：

固定底座；

输入盘，所述输入盘设置在固定底座上；

输出盘，所述输出盘设置在固定底座上，且与输入盘可拆卸地固定连接，所述输出盘上设有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴与外部电机可拆卸地连接；

摆线轮，所述摆线轮设置在输入盘与输出盘之间；

至少一个正齿轮，所述正齿轮设置在输入盘与输出盘之间，所述输入齿轮轴与正齿轮配合连接；

偏心轴，所述偏心轴设置在输入盘与输出盘之间，所述偏心轴与正齿轮配合连接，所述摆线轮与偏心轴配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装，其特征在于，所述输入盘和输出盘之间通过6个内六角圆柱头螺钉和3个内螺纹圆柱销可拆卸地固定连接，每两个六角圆柱头螺钉与一个内螺纹圆柱销形成一组固定结构。

3.根据权利要求1所述的一种RV减速器摆线轮的激光熔覆硬化工装，其特征在于，所述正齿轮的个数为三，所述输入齿轮轴与正齿轮采用啮合方式配合连接，所述输入齿轮轴的前端加工有齿数为18、模数为1.25的齿槽，所述齿槽与三个正齿轮相啮合，所述正齿轮的模数为1.25，齿数为88。

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