CN211895828U - 一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置，包括永磁电机和卷筒，卷筒的一端开口轴向设有制动盘，且制动盘的上部设有作用于制动盘的安全制动器，卷筒的内腔靠近制动盘的一侧设有与卷筒同轴线的连接法兰一，连接法兰一与卷筒的内壁固定连接，连接法兰一的端面轴向设有卷筒轴，卷筒轴贯穿制动盘并伸出卷筒，且伸出卷筒外的卷筒轴的轴身套接有轴承座，卷筒的另一端开口轴向设有端板，卷筒的内腔靠近端板的一侧设有与卷筒同轴线的连接法兰二。本实用新型结构简单、合理，容易拆分永磁电机和卷筒，实现机构模块化生产制作，提高制作效率，实现互换性、通用性，同时方便安装和降低成本。

Description

一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置。

背景技术

目前现有的桥、门式起重机开始应用低速大扭矩永磁电机，通常采用底座固定联轴器与卷筒连接，还有电机外转子直接做卷筒的结构，这些结构都有各自的优缺点，存在制作工序繁琐、互换性差，不利用模块化、批量化生产制作，影响生产制作效率和质量，不利通用化和互换性；而且不利用产品包装、运输及后期现场安装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置，结构简单、合理，容易拆分永磁电机和卷筒，实现机构模块化生产制作，提高制作效率，实现互换性、通用性，同时方便安装和降低成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置，包括永磁电机和卷筒，所述卷筒的一端开口轴向设有制动盘，且制动盘的上部设有作用于制动盘的安全制动器，所述卷筒的内腔靠近制动盘的一侧设有与卷筒同轴线的连接法兰一，连接法兰一与卷筒的内壁固定连接，连接法兰一的端面轴向设有卷筒轴，卷筒轴贯穿制动盘并伸出卷筒，且伸出卷筒外的卷筒轴的轴身套接有轴承座，所述卷筒的另一端开口轴向设有端板，所述卷筒的内腔靠近端板的一侧设有与卷筒同轴线的连接法兰二，连接法兰二与卷筒的内壁固定连接，连接法兰二的端面轴向设有花键轴，花键轴贯穿端板并伸出卷筒外，所述永磁电机的输出轴设有花键套，花键套与花键轴联接。

优选的，所述花键轴的轴端轴身均布有外齿，外齿的齿廓为渐开线，外齿的径向截面为外凸的鼓形曲线。

优选的，所述花键套的内腔壁均布有与外齿适配的内齿，内齿的齿廓为渐开线。

优选的，所述永磁电机远离输出轴的端部集成安装有制动器，永磁电机的外壳安装有电机座。

优选的，所述卷筒轴靠近轴承座的一侧端部设有限位器，限位器为高度限位器。

优选的，所述制动盘轴向设有供卷筒轴穿过的通孔，且卷筒轴焊接在通孔内。

优选的，所述端板轴向设有供花键轴穿过的通孔，且花键轴焊接在通孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本起升机构卷筒与永磁电机的直连装置，省去联轴器，结构更加简单、合理，装置刚性和质量明显提高；通过鼓形渐开线花键联接，由外花键将扭矩传给内花键，鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，降低了装配精度要求，避免了在角位移条件下直齿端部棱边挤压、应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，同时内、外齿装拆方便，容易拆卸分离永磁电机和卷筒，实现机构模块化生产制作，提高制作效率，实现互换性、通用性，同时方便安装和降低成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型花键轴结构示意图；

图3为本实用新型花键套结构示意图。

图中：1制动器、2永磁电机、3电机座、4花键套、401内齿、5花键轴、501外齿、6卷筒、7安全制动器、8卷筒轴、9轴承座、10制动盘、11限位器、12连接法兰一、13连接法兰二、14端板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置，包括永磁电机2和卷筒6，卷筒6的一端开口轴向设有制动盘10，且制动盘10的上部设有作用于制动盘10的安全制动器7，安全制动器7可以刹止制动盘10，可以在紧急情况下制动卷筒6，卷筒6的内腔靠近制动盘10的一侧设有与卷筒6同轴线的连接法兰一12，连接法兰一12与卷筒6的内壁固定连接，连接法兰一12的端面轴向设有卷筒轴8，卷筒轴8贯穿制动盘10并伸出卷筒6，且伸出卷筒6外的卷筒轴8的轴身套接有轴承座9，制动盘10轴向设有供卷筒轴8穿过的通孔，且卷筒轴8焊接在通孔内，卷筒6的另一端开口轴向设有端板14，卷筒6的内腔靠近端板14的一侧设有与卷筒6同轴线的连接法兰二13，连接法兰二13与卷筒6的内壁固定连接，连接法兰二13的端面轴向设有花键轴5，花键轴5贯穿端板14并伸出卷筒6外，端板14轴向设有供花键轴5穿过的通孔，且花键轴5焊接在通孔内，永磁电机2的输出轴设有花键套4，花键套4与花键轴5联接，通过花键联接，不使用联轴器，容易拆卸分离永磁电机2和卷筒6，实现机构模块化生产制作，提高制作效率，实现互换性、通用性，同时方便安装和降低成本；

花键轴5的轴端轴身均布有外齿501，外齿501的齿廓为渐开线，外齿501的径向截面为外凸的鼓形曲线，即外齿501为鼓形渐开线齿，花键套4的内腔壁均布有与外齿501适配的内齿401，内齿401的齿廓为渐开线，即内齿401直渐开线齿，通过鼓形渐开线花键联接，由外花键将扭矩传给内花键，鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，降低了装配精度要求，避免了在角位移条件下直齿端部棱边挤压、应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况；

永磁电机2远离输出轴的端部集成安装有制动器1，永磁电机2的转子安装制动器1，方便对永磁电机2进行制动，永磁电机2的外壳安装有电机座3，电机座3为筒状结构，用于安装永磁电机2，使用时花键轴5穿过电机座3端部的通孔并伸入到电机座3内，然后花键轴5与花键套4联接；

卷筒轴8靠近轴承座9的一侧端部设有限位器11，限位器11为高度限位器，当取物装置上升到最高上极限位置时，自动切断永磁电机2，使取物装置不再继续升高，避免过卷事故发生。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置，其特征在于：包括永磁电机（2）和卷筒（6），所述卷筒（6）的一端开口轴向设有制动盘（10），且制动盘（10）的上部设有作用于制动盘（10）的安全制动器（7），所述卷筒（6）的内腔靠近制动盘（10）的一侧设有与卷筒（6）同轴线的连接法兰一（12），连接法兰一（12）与卷筒（6）的内壁固定连接，连接法兰一（12）的端面轴向设有卷筒轴（8），卷筒轴（8）贯穿制动盘（10）并伸出卷筒（6），且伸出卷筒（6）外的卷筒轴（8）的轴身套接有轴承座（9），所述卷筒（6）的另一端开口轴向设有端板（14），所述卷筒（6）的内腔靠近端板（14）的一侧设有与卷筒（6）同轴线的连接法兰二（13），连接法兰二（13）与卷筒（6）的内壁固定连接，连接法兰二（13）的端面轴向设有花键轴（5），花键轴（5）贯穿端板（14）并伸出卷筒（6）外，所述永磁电机（2）的输出轴设有花键套（4），花键套（4）与花键轴（5）联接。

2.根据权利要求1所述的一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置，其特征在于：所述花键轴（5）的轴端轴身均布有外齿（501），外齿（501）的齿廓为渐开线，外齿（501）的径向截面为外凸的鼓形曲线。

3.根据权利要求1所述的一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置，其特征在于：所述花键套（4）的内腔壁均布有与外齿（501）适配的内齿（401），内齿（401）的齿廓为渐开线。

4.根据权利要求1所述的一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置，其特征在于：所述永磁电机（2）远离输出轴的端部集成安装有制动器（1），永磁电机（2）的外壳安装有电机座（3）。

5.根据权利要求1所述的一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置，其特征在于：所述卷筒轴（8）靠近轴承座（9）的一侧端部设有限位器（11），限位器（11）为高度限位器。

6.根据权利要求1所述的一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置，其特征在于：所述制动盘（10）轴向设有供卷筒轴（8）穿过的通孔，且卷筒轴（8）焊接在通孔内。

7.根据权利要求1所述的一种起升机构卷筒与永磁电机的直连装置，其特征在于：所述端板（14）轴向设有供花键轴（5）穿过的通孔，且花键轴（5）焊接在通孔内。

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