CN211895802U - 一种履带起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种履带起重机，涉及起重机制造技术领域。履带起重机包括转台、臂架、臂架拉板、桅杆、桅杆拉板，臂架、桅杆分别转动连接于转台，桅杆通过臂架拉板连接于臂架以能够拉动臂架。转台设置有至少两个第一连接孔，至少两个第一连接孔与桅杆的顶端之间的距离不相等，桅杆拉板的一端连接于桅杆，另一端可选择地通过至少两个第一连接孔中的一者转动连接于转台，以能够调整桅杆和臂架拉板之间的夹角，从而增大臂架拉板力臂。本履带起重机的结构有利于提高起重机在最长臂长作业时的起臂能力和非最长臂长作业时的吊载能力。

Description

一种履带起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机制造技术领域，具体而言，涉及一种履带起重机。

背景技术

使用固定式桅杆结构的履带起重机，桅杆角度固定。

当履带起重机使用最长臂长作业时，对起臂要求较高。但由于起臂过程中臂架拉板和桅杆之间的夹角是锐角，臂架拉板力臂较小，臂架拉板力较大。

当履带起重机使用非最长臂长(例如中短臂长)作业时，对吊载能力要求较高。但由于吊载过程中臂架拉板和桅杆之间的夹角是钝角，臂架拉板力臂较小，臂架拉板力较大。

两种工况下，臂架拉板力均较大，现有结构不利于提高起重机在最长臂长作业时的起臂能力，也不利于提高起重机在在非最长臂长作业时的吊载能力。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种履带起重机，其结构有利于提高起重机在最长臂长作业时的起臂能力和非最长臂长作业时的吊载能力。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种履带起重机，包括转台、臂架、臂架拉板、桅杆、桅杆拉板，臂架、桅杆分别转动连接于转台，桅杆通过臂架拉板连接于臂架以能够拉动臂架；

转台设置有至少两个第一连接孔，至少两个第一连接孔与桅杆的顶端之间的距离不相等，桅杆拉板的一端连接于桅杆，另一端可选择地通过至少两个第一连接孔中的一者转动连接于转台，以能够调整桅杆和臂架拉板之间的夹角，从而增大臂架拉板力臂。

在可选的实施方式中，转台设置有两个第一连接孔，两个第一连接孔的连线与转台的底面不平行。

在可选的实施方式中，转台设置有第二连接孔，第二连接孔与第一连接孔间隔，桅杆通过第二连接孔转动连接于转台，两个第一连接孔与第二连接孔的距离相等。

在可选的实施方式中，转台包括主体和设置于主体的连接凸起，连接凸起凸出于主体的顶面，第一连接孔设置于连接凸起。

在可选的实施方式中，桅杆拉板的长度可调。

在可选的实施方式中，桅杆拉板包括第一段和第二段，第一段连接于桅杆，第二段通过第一连接孔转动连接于转台，第一段和第二段中的一者间隔设置有至少两个第一销孔，第一段和第二段中的另一者设置有第二销孔，第二销孔通过销轴可选择地连接于至少两个第一销孔中的一个，以能够调整桅杆拉板的长度。

在可选的实施方式中，第一段设置有至少两个第一销孔，第二段设置有第二销孔。

在可选的实施方式中，第一段设置有两个第一销孔，第二段设置有第二销孔，两个第一销孔沿第一段的长度方向间隔设置。

在可选的实施方式中，第一段包括单拉板，第二段包括双拉板，单拉板连接于桅杆，双拉板通过第一连接孔转动连接于转台，单拉板设置有至少两个第一销孔，双拉板设置有第二销孔。

在可选的实施方式中，第一段设置有第二销孔，第二段设置有至少两个第一销孔。

本实用新型实施例的有益效果包括：

履带起重机包括转台、臂架、臂架拉板、桅杆、桅杆拉板，臂架、桅杆分别转动连接于转台，桅杆通过臂架拉板连接于臂架以能够拉动臂架。转台设置有至少两个第一连接孔，至少两个第一连接孔与桅杆的顶端之间的距离不相等，桅杆拉板的一端连接于桅杆，另一端可选择地通过至少两个第一连接孔中的一者转动连接于转台，以能够调整桅杆和臂架拉板之间的夹角，从而增大臂架拉板力臂。由于转台上设置有至少两个第一连接孔，至少两个第一连接孔与桅杆的顶端之间的距离不相等，桅杆拉板可选择地连接于其中一个第一连接孔。当履带起重机使用最长臂长作业时，可以选择距离桅杆的顶端较近的第一连接孔连接桅杆拉板，以改变桅杆角度，使得起臂过程中臂架拉板和桅杆之间的夹角相对变大，以使该夹角更接近直角，从而增大臂架拉板力臂，减小臂架拉板的力，有利于提高起臂能力。当履带起重机使用非最长臂长作业时，可以另择选择距离桅杆的顶端较远的第一连接孔连接桅杆拉板，以改变桅杆角度，使得吊载过程中臂架拉板和桅杆之间的夹角相对变小，以使该夹角更接近直角，从而增大臂架拉板力臂，减小臂架拉板力，有利于提高吊载能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中履带起重机使用最长臂长起臂时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中转台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中桅杆拉板连接于不同位置的第一连接孔的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中履带起重机使用非最长臂长吊载时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中桅杆拉板的结构示意图。

图标：100-履带起重机；110-转台；111-主体；112-第一连接孔；113-连接凸起；114-第二连接孔；116-第一铰点；117-第二铰点；120-臂架；130-臂架拉板；140-桅杆；150-桅杆拉板；152-第一段；154-第二段；155-第一销孔；156-第二销孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

固定桅杆结构的履带起重机，臂架拉板力乘以臂架拉板力臂等于臂架自重乘以臂架重心的力臂。由于臂架自重和臂架重心的力臂是确定不变的，所以臂架拉板力和臂架拉板的力臂成反比。当臂架拉板和桅杆之间的夹角为直角时，臂架拉板力臂最大，臂架拉板力最小。臂架拉板力臂是指，臂架拉板与臂架连接于转台的连接位置之间的垂线长度。臂架拉板力是指臂架拉板的轴向力。臂架拉板包括变幅钢丝绳。当履带起重机使用最长臂长作业时，对起臂能力要求较高，但由于起臂过程中臂架拉板和桅杆之间的夹角是锐角，臂架拉板力臂较小，臂架拉板力较大。当履带起重机使用非最长臂长(例如中短臂长)作业时，对吊载能力要求较高，但由于吊载过程中臂架拉板和桅杆之间的夹角是钝角，臂架拉板力臂较小，臂架拉板力较大。两种工况下，均是臂架拉板力臂较小，臂架拉板力较大，不利于履带起重机的起臂或者吊载，有待改进。

为解决上述问题，请参照图1和图2，本实施例提供一种履带起重机100，包括转台110、臂架120、臂架拉板130、桅杆140、桅杆拉板150。臂架120、桅杆140分别转动连接于转台110。桅杆140通过臂架拉板130连接于臂架120以能够拉动臂架120。转台110设置有至少两个第一连接孔112，至少两个第一连接孔112与桅杆140的顶端之间的距离不相等。桅杆拉板150的一端连接于桅杆140，另一端可选择地通过至少两个第一连接孔112中的一者转动连接于转台110，以能够调整桅杆140和臂架拉板130之间的夹角，从而增大臂架拉板力臂。桅杆拉板150通过第一连接孔112转动连接于转台110，可通过将销轴同时穿设桅杆拉板150和第一连接孔112实现。

具体地，转台110包括主体111和设置于主体111的连接凸起113。连接凸起113凸出于主体111的顶面，第一连接孔112设置于连接凸起113。在本实施例中，连接凸起113位于转台110的尾部，转台110设置有两个第一连接孔112，两个第一连接孔112均设置于连接凸起113，两个第一连接孔112的连线与转台110的底面不平行，默认转台110的底面与履带起重机100的接触地面平行。请参照图3，转台110设置有第二连接孔114，第二连接孔114与第一连接孔112间隔，桅杆140通过第二连接孔114转动连接于转台110，两个第一连接孔112与第二连接孔114的距离相等。也就是说，两个第一连接孔112均位于以第二连接孔114为圆心的同一圆周上。如此，不论桅杆拉板150连接于哪个第一连接孔112，桅杆拉板150和桅杆140之间的夹角大小保持不变，进而保证桅杆拉板150的力流始终指向桅杆140顶端的滑轮轴处，保证桅杆140顶端的受力的合理性。在其他实施例中，两个第一连接孔112与第二连接孔114的距离可以不相等，仅需保证桅杆140受力合理。在其他实施例中，也可以不设置连接凸起113，仅需满足实际使用需求即可。

在本实施例中，由于两个第一连接孔112的连线与转台110的底面不平行，两个第一连接孔112中位置在上的一个为第一铰点116，位置在下的一个为第二铰点117。桅杆140静止时，第一铰点116和桅杆140顶端的距离小于第二铰点117和桅杆140顶端的距离。第一铰点116距离桅杆140顶端更近。桅杆拉板150的底端可选择地铰接于第一铰点116或者第二铰点117。

请参照图1，当履带起重机100使用最长臂长作业时，起臂过程中，臂架拉板130和桅杆140之间的夹角是锐角。此时，使桅杆拉板150远离桅杆140的一端转动连接于位置靠上的第一铰点116。如此，桅杆140的顶端更靠近臂架120所在的一侧，进而臂架拉板130和桅杆140之间的夹角变大，更接近直角，从而能够增大臂架拉板力臂，有效减小臂架拉板力。由此，履带起重机100能够起吊更长的臂架120，起臂能力得到有效提升。

请参照图4，当履带起重机100使用非最长臂长(例如中短臂长)作业时，吊载过程中，臂架拉板130和桅杆140之间的夹角是钝角。此时，使桅杆拉板150远离桅杆140的一端转动连接于位置靠下的第二铰点117。如此，桅杆140的顶端更靠近桅杆拉板150所在的一侧，进而臂架拉板130和桅杆140之间的夹角变小，更接近直角，从而增大臂架拉板力臂，有效减小臂架拉板力。由此，履带起重机100能够吊载更重的货物，吊载能力得到有效提升。

在其他实施例中，两个第一连接孔112也可以完全沿竖直方向布置，从而使得两个第一连接孔112位于不同的高度，两个第一连接孔112和桅杆140顶端的距离不同，从而在桅杆拉板150长度固定时，能够改变桅杆140的角度。由于两个第一连接孔112位于不同的高度即可实现桅杆140的角度变化。

在其他实施例中，两个第一连接孔112的连线也可以与转台110的底面平行。即两个第一连接孔112在同一水平面上。此时，由于两个第一连接孔112距离桅杆140的顶端距离不同，因此桅杆拉板150在连接至不同的第一连接孔112时，桅杆140的角度不同，可以满足使用需要。

在其他实施例中，转台110可以设置三个或更多的第一连接孔112，在桅杆140静止状态下，各第一连接孔112与桅杆140顶部的距离两两之间各不等，选择不同位置的第一连接孔112，可以变换桅杆140与臂架拉板130之间的夹角，从而改变臂架拉板力臂，使其更适合当下的工况。

请参照图5，除了通过改变桅杆拉板150在转台110上的铰接位置来改变桅杆140的角度，还可进一步使得桅杆拉板150本身的长度可调。

在本实施例中，桅杆拉板150包括第一段152和第二段154。第一段152连接于桅杆140，第二段154通过第一连接孔112转动连接于转台110。具体地，第一段152和第二段154中的一者间隔设置有至少两个第一销孔155，第一段152和第二段154中的另一者设置有第二销孔156，第二销孔156通过销轴可选择地连接于至少两个第一销孔155中的一个，以能够调整桅杆拉板150的长度。在本实施例中，第一段152设置有两个第一销孔155，第二段154设置有第二销孔156。两个第一销孔155沿第一段152的长度方向间隔设置。在其他实施例中，第一段152设置有三个或更多的第一销孔155，也就是说，第一段152设置有至少两个第一销孔155，第二段154设置有第二销孔156。在本实施例中，第二销孔156通过销轴可选择地连接于两个第一销孔155中的一个，以能够调整桅杆拉板150的长度。可以理解，也可以是第一段152设置有第二销孔156，第二段154设置有至少两个第一销孔155，也可实现桅杆拉板150长度的调整。

当调整至桅杆拉板150较长时，能够使得桅杆140的顶端更靠近臂架120所在的一侧，进而起臂过程中臂架拉板130和桅杆140之间的夹角变大，更接近直角，从而能够增大的臂架拉板力臂，有效减小臂架拉板力，适用于最长臂长工况。

当调整至桅杆拉板150较短时，能够使得桅杆140的顶端更靠近桅杆拉板150所在的一侧，进而吊载过程中臂架拉板130和桅杆140之间的夹角变小，更接近直角，从而增大臂架拉板力臂，有效减小臂架拉板力，适用于非最长臂长工况。

在其他实施例中，桅杆拉板150也可以包括油缸，通过油缸能够调节桅杆拉板150的长度。

在其他实施例中，桅杆拉板150长度也可以固定。此时通过选择不同位置的第一连接孔112即可实现桅杆140角度调节的目的。

在本实施例中，第一段152包括单拉板，第二段154包括双拉板。单拉板为单片式结构，双拉板为两个单片组合在一起的双片式结构，双片之间具有间隔，以方便单片插入双片之间的间隔内进行连接。单拉板连接于桅杆140，双拉板通过第一连接孔112转动连接于转台110，单拉板设置有至少两个第一销孔155，双拉板设置有第二销孔156，从而合理控制桅杆拉板150的强度和质量。在其他实施例中，第一段152和第二段154也可以都为单拉板，仅需保证桅杆拉板150的结构强度即可。

履带起重机100的工作原理和工作过程如下：

当履带起重机100使用最长臂长作业时，对起臂要求较高。此时调整桅杆拉板150铰接点，使桅杆拉板150远离桅杆140的一端转动连接于第一铰点116，以增大臂架拉板130和桅杆140之间的夹角。同时可以进一步结合使用桅杆拉板150的长度调节，选择更靠近转台110的第一销孔155与第二销孔156连接，将桅杆拉板150调整至较长状态，可进一步加大臂架拉板130和桅杆140之间的夹角，使其更接近直角。调整好桅杆拉板150自身长度以及桅杆拉板150与转台110的之间连接后，再进行起臂。起臂过程中，由于桅杆140的顶端更靠近臂架120所在的一侧，进而臂架拉板130和桅杆140之间的夹角变大，更接近直角，从而能够增大臂架拉板力臂，有效减小臂架拉板力。履带起重机100能够起吊更长的臂架120，起臂能力得到有效提升。

当履带起重机100使用非最长臂长(例如中短臂长)作业时，对吊载要求较高。此时调整桅杆拉板150铰接点，使桅杆拉板150远离桅杆140的一端转动连接于第二铰点117，以减小臂架拉板130和桅杆140之间的夹角。同时可以进一步结合使用桅杆拉板150的长度调节，选择离转台110更远的第一销孔155与第二销孔156连接，将桅杆拉板150调整至较短状态，可进一步减小臂架拉板130和桅杆140之间的夹角，使其更接近直角。调整好桅杆拉板150自身长度以及桅杆拉板150与转台110的之间连接后，再起臂和吊载。吊载过程中，由于桅杆140的顶端更靠近桅杆拉板150所在的一侧，进而臂架拉板130和桅杆140之间的夹角变小，更接近直角，从而增大臂架拉板力臂，有效减小臂架拉板力。由此，履带起重机100能够吊载更重的货物，吊载能力得到有效提升。

另外，调节桅杆拉板150的长度也可以单独作为调整桅杆拉板150铰接点失效时的备用方案，调整桅杆拉板150铰接点和调节桅杆拉板150的长度两种方式可择一使用，以进一步提升履带起重机100的可靠性。

履带起重机100可以在作业前预先调整好桅杆140的角度，可改善臂架拉板130的受力情况，有效提高起重机在最长臂长作业时的起臂能力和非最长臂长作业时的吊载能力，以更加灵活可靠地适配不同的工况。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带起重机，其特征在于，包括转台、臂架、臂架拉板、桅杆、桅杆拉板，所述臂架、所述桅杆分别转动连接于所述转台，所述桅杆通过所述臂架拉板连接于所述臂架以能够拉动所述臂架；

所述转台设置有至少两个第一连接孔，所述至少两个第一连接孔与所述桅杆的顶端之间的距离不相等，所述桅杆拉板的一端连接于所述桅杆，另一端可选择地通过所述至少两个第一连接孔中的一者转动连接于所述转台，以能够调整所述桅杆和所述臂架拉板之间的夹角，从而增大所述臂架拉板力臂。

2.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述转台设置有两个所述第一连接孔，两个所述第一连接孔的连线与所述转台的底面不平行。

3.根据权利要求2所述的履带起重机，其特征在于，所述转台设置有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔间隔，所述桅杆通过所述第二连接孔转动连接于所述转台，两个所述第一连接孔与所述第二连接孔的距离相等。

4.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述转台包括主体和设置于所述主体的连接凸起，所述连接凸起凸出于所述主体的顶面，所述第一连接孔设置于所述连接凸起。

5.根据权利要求1所述的履带起重机，其特征在于，所述桅杆拉板的长度可调。

6.根据权利要求5所述的履带起重机，其特征在于，所述桅杆拉板包括第一段和第二段，所述第一段连接于所述桅杆，所述第二段通过所述第一连接孔转动连接于所述转台，所述第一段和所述第二段中的一者间隔设置有至少两个第一销孔，所述第一段和所述第二段中的另一者设置有第二销孔，所述第二销孔通过销轴可选择地连接于所述至少两个第一销孔中的一个，以能够调整所述桅杆拉板的长度。

7.根据权利要求6所述的履带起重机，其特征在于，所述第一段设置有所述至少两个第一销孔，所述第二段设置有所述第二销孔。

8.根据权利要求6所述的履带起重机，其特征在于，所述第一段设置有两个所述第一销孔，所述第二段设置有所述第二销孔，两个所述第一销孔沿所述第一段的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求6所述的履带起重机，其特征在于，所述第一段包括单拉板，所述第二段包括双拉板，所述单拉板连接于所述桅杆，所述双拉板通过所述第一连接孔转动连接于所述转台，所述单拉板设置有所述至少两个第一销孔，所述双拉板设置有所述第二销孔。

10.根据权利要求6所述的履带起重机，其特征在于，所述第一段设置有所述第二销孔，所述第二段设置有所述至少两个第一销孔。

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