CN211893857U - 一种基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构，包括气缸支架，所述气缸支架两端顶部的一侧设置有销钉C，所述销钉C外侧的中间位置处设置有气缸，所述气缸支架通过销钉C与气缸相互连接，所述气缸的输出端设置有连接头，所述气缸支架底部远离气缸的一侧设置有上夹板，所述气缸支架远离气缸一侧的中间位置处设置有吸盘架，本实用新型夹取结构有效的同时解决了针对不同规格的包材，前期需要机械夹爪变换工位和机械夹爪下夹板需伸入包材内部来夹持包装膜的问题，且真空吸附安全可靠、通用性强，本实用新型具有高度安全和高度通用化的特点。

Description

一种基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构

技术领域

本实用新型涉及医药包装机械技术领域，具体为一种基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构。

背景技术

西林瓶，又称：硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子，早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶，西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品，瓶颈部较细，瓶颈以下粗细一致，瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身，一般用做疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品的包装；

现有的西林瓶制作过程中存在以下问题：

1.西林瓶包装成品根据瓶子的排布有相互对称的两种规格，两种规格相对应的瓶身相差半个瓶位，在夹取包装膜时，常规的机械夹子需要根据不同的包材规格来变换工位，因此需要在夹取包装膜的前端工位进行检测将要夹取包材的规格，由于两种规格区别尺寸相差不大，期间不可控的因素就大大增加，如若前端的检测包材规格的工位判断失误，对后续工位的安全生产会造成很大影响；

2.不同规格的瓶子排布都略有差异，包装成品的松紧程度不同，瓶子与瓶子间距不同，导致常规的机械夹子下夹板无法精确的伸到瓶子和瓶子的中间，来上下夹持包装膜，会增加机械夹爪划伤瓶身和不能正常夹取包装膜的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构，以解决上述背景技术中提出西林瓶包装成品根据瓶子的排布有相互对称的两种规格，两种规格相对应的瓶身相差半个瓶位，在夹取包装膜时，常规的机械夹子需要根据不同的包材规格来变换工位，因此需要在夹取包装膜的前端工位进行检测将要夹取包材的规格，由于两种规格区别尺寸相差不大，期间不可控的因素就大大增加，如若前端的检测包材规格的工位判断失误，对后续工位的安全生产会造成很大影响；不同规格的瓶子排布都略有差异，包装成品的松紧程度不同，瓶子与瓶子间距不同，导致常规的机械夹子下夹板无法精确的伸到瓶子和瓶子的中间，来上下夹持包装膜，会增加机械夹爪划伤瓶身和不能正常夹取包装膜的风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构，包括气缸支架，所述气缸支架两端顶部的一侧设置有销钉C，所述销钉C外侧的中间位置处设置有气缸，所述气缸支架通过销钉C与气缸相互连接，所述气缸的输出端设置有连接头，所述气缸支架底部远离气缸的一侧设置有上夹板，所述气缸支架远离气缸一侧的中间位置处设置有吸盘架，所述吸盘架顶部远离气缸支架的一侧设置有真空吸盘，所述连接头两端底部的中间位置处设置有下夹板，所述下夹板两端靠近连接头的一侧设置有销钉A，且下夹板通过销钉A与连接头相互连接，所述下夹板两端的中间位置处设置有销钉B，且下夹板通过销钉B与上夹板相互连接。

优选的，所述气缸支架通过螺丝与吸盘架相互连接。

优选的，所述真空吸盘外侧的顶部设置有密封胶圈。

优选的，所述下夹板顶部远离气缸的一侧均匀设置有防滑纹路。

优选的，所述吸盘架由L型结构制成，且吸盘架顶部一侧设置有与真空吸盘相互适配的安装孔。

优选的，所述真空吸盘的输入端与上夹板顶部的一侧相互连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构夹取包装膜时，先用真空吸盘附提起包装膜到一定高度后，再在气缸的作用下，让上夹板和下夹板相互靠近夹紧包装膜；此结构有效的同时解决了针对不同规格的包材，前期需要机械夹爪变换工位和机械夹爪下夹板需伸入包材内部来夹持包装膜的问题，且真空吸附安全可靠、通用性强，本实用新型具有高度安全和高度通用化的特点。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的气缸支架立体结构示意图；

图3为本实用新型的下夹板立体结构示意图。

图中：1、气缸支架；2、吸盘架；3、上夹板；4、下夹板；5、连接头；6、销钉A；7、销钉B；8、销钉C；9、气缸；10、真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构，包括气缸支架1，气缸支架1两端顶部的一侧设置有销钉C8，销钉C8外侧的中间位置处设置有气缸9，气缸支架1通过销钉C8与气缸9相互连接，气缸9的输出端设置有连接头5，气缸支架1底部远离气缸9的一侧设置有上夹板3，气缸支架1远离气缸9一侧的中间位置处设置有吸盘架2，吸盘架2顶部远离气缸支架1的一侧设置有真空吸盘10，连接头5两端底部的中间位置处设置有下夹板4，下夹板4两端靠近连接头5的一侧设置有销钉A6，且下夹板4通过销钉A6与连接头5相互连接，下夹板4两端的中间位置处设置有销钉B7，且下夹板4通过销钉B7与上夹板3相互连接。

装置中的气缸9为现有技术，其组成结构和连接方式与现有装置完全相同。

进一步的，气缸支架1通过螺丝与吸盘架2相互连接，便于拆装。

进一步的，真空吸盘10外侧的顶部设置有密封胶圈，提高与外置管道连接处的连接效果，防止漏气，进而降低对包装膜的吸附效果。

进一步的，下夹板4顶部远离气缸9的一侧均匀设置有防滑纹路，夹持效果更好。

进一步的，吸盘架2由L型结构制成，且吸盘架2顶部一侧设置有与真空吸盘10相互适配的安装孔，对真空吸盘进行固定。

进一步的，真空吸盘10的输入端与上夹板3顶部的一侧相互连通，真空吸盘10经穿过上夹板的吸盘口对包装膜进行吸附操作。

工作原理：当包材的包装膜到达一定的位置时，设置在吸盘架2上的真空吸盘10，经穿过上夹板3的吸盘口对包装膜进行吸附操作，此机构吸附着包装膜整体上升；到达一定高度后，气缸9通过固定在气缸支架1上的销钉C8来带动连接头，使连接头5伸出；连接头5通过销钉A6带动下夹板4，使下夹板4绕销钉B7旋转；故使下夹板4与固定在气缸支架1上的上夹板3夹紧，达到夹紧包装膜的效果；此结构有效的同时解决了针对不同规格的包材，前期需要机械夹爪变换工位和机械夹爪下夹板需伸入包材内部来夹持包装膜的问题，且真空吸附安全可靠、通用性强，本实用新型具有高度安全和高度通用化的特点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构，包括气缸支架(1)，其特征在于：所述气缸支架(1)两端顶部的一侧设置有销钉C(8)，所述销钉C(8)外侧的中间位置处设置有气缸(9)，所述气缸支架(1)通过销钉C(8)与气缸(9)相互连接，所述气缸(9)的输出端设置有连接头(5)，所述气缸支架(1)底部远离气缸(9)的一侧设置有上夹板(3)，所述气缸支架(1)远离气缸(9)一侧的中间位置处设置有吸盘架(2)，所述吸盘架(2)顶部远离气缸支架(1)的一侧设置有真空吸盘(10)，所述连接头(5)两端底部的中间位置处设置有下夹板(4)，所述下夹板(4)两端靠近连接头(5)的一侧设置有销钉A(6)，且下夹板(4)通过销钉A(6)与连接头(5)相互连接，所述下夹板(4)两端的中间位置处设置有销钉B(7)，且下夹板(4)通过销钉B(7)与上夹板(3)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构，其特征在于：所述气缸支架(1)通过螺丝与吸盘架(2)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构，其特征在于：所述真空吸盘(10)外侧的顶部设置有密封胶圈。

4.根据权利要求1所述的一种基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构，其特征在于：所述下夹板(4)顶部远离气缸(9)的一侧均匀设置有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的一种基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构，其特征在于：所述吸盘架(2)由L型结构制成，且吸盘架(2)顶部一侧设置有与真空吸盘(10)相互适配的安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种基于西林瓶割膜供瓶机的包装膜真空吸附夹取机构，其特征在于：所述真空吸盘(10)的输入端与上夹板(3)顶部的一侧相互连通。

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