CN211892091U - 全自动储料中转系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动储料中转系统，包括相互配合设置的送料单元（20）和储料中转单元（30）；所述送料单元（20）与一上料单元（10）连接，用于将上料单元（10）送来的布料传送给储料中转单元（30）；所述储料中转单元（30）包括可移动平台（31）和设置在可移动平台（31）上的可翻转机构（32），所述可翻转机构（32）上通过两个可旋转支杆设有两个对称的储料盘（34）；可旋转支杆前端设有抓料爪（36），可用于抓紧或放开储料盘（34）。本实用新型的整体结构巧妙，紧凑性强，从送料上机到对两个储料盘的储料卷绕实现全自动化，且过程不间歇，实现了后道钢圈缠绕工序不必等待，大大提高了生产效率，经济效益显著，值得推广。

Description

全自动储料中转系统

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及一种全自动储料中转系统。

背景技术

为实现轮胎的要求性能，轮胎上用的钢丝圈的外部会包缠一层专用布，现有的包缠技术都是需要人工参与包缠，不但费时费力，而且容易出现包缠效果不好不均匀的问题，在高效率高质量要求下，人们希望找到更好的解决办法，而要是先全自动包缠，其中的不间歇储料是重点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动储料中转系统，以让储料过程不间歇、全自动，不让后端包缠等待前道工序。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

全自动储料中转系统，包括相互配合设置的送料单元20和储料中转单元30；所述送料单元20与一上料单元10连接，用于将上料单元10送来的布料传送给储料中转单元30；

所述储料中转单元30包括可移动平台31和设置在可移动平台31上的可翻转机构32，所述可翻转机构32上通过两个可旋转支杆设有两个对称的储料盘34；可旋转支杆前端设有抓料爪36，可用于抓紧或放开储料盘34；

作为优选，所述送料单元20包括支撑平台21和设置在支撑平台21上的行走气缸22，所述行走气缸22活动端上固定有包布送料夹头23，所述包布送料夹头23朝向储料盘的进料方向；所述行走气缸22最短回程前端的旁边，还设有一布料剪切装置24，用于完成送料时剪断布头60。

更优地，所述包布送料夹头23包含固定位置的下夹头231和活动的上夹头232，所述上夹头232上，连接有一压板气缸233，用于送料时夹紧布头60；所述行走气缸22为无杆气缸，当需要送料和收回时使用。

作为优选，在可翻转机构32上、两个储料盘34的旁边，均设有通过定位夹头气缸控制的定位夹头35，其可随着储料盘34一起被翻转，所述可翻转机构32通过设置在可移动平台31上的电机通过轴驱动以可进行180度的翻转。

作为优选，所述可旋转支杆通过电机驱动实现转动。

作为优选，所述可移动平台31上还设有一压料装置33，所述压料装置33对应设置在可移动平台31上的远离包缠单元40的储料盘34旁边，用于在储料盘34开始转动卷绕上料的时候压住布头方便包布缠绕。

更优地，所述压料装置33上设有压料轮331，所述压料轮331通过压料气缸带动支点固定在可移动平台上的连杆控制其下压或抬起，以方便在包布送料夹头23往储料盘34上送布头60时下压固定布头60，在储料盘34开始转动卷绕上料的时候方便包布缠绕。

作为优选，所述储料盘34的中间设有一中间轴341，所述中间轴341上设有一横向的锁止孔3411，所述抓料爪36通过储料盘34的中间轴341抓紧或放开储料盘34。

作为优选，所述送料单元20或储料中转单元30上设有长度检测装置，用于监控储料盘34上包布的上料。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的整体结构巧妙，紧凑性强，从送料上机到对两个储料盘的储料卷绕实现全自动化，且过程不间歇，实现了后道钢圈缠绕工序不必等待，大大提高了生产效率，经济效益显著，值得推广。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为送料单元的细节结构示意图；

图3为储料中转单元的翻转机构细节结构示意图；

图4为本实用新型使用场景立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，全自动储料中转系统，包括相互配合设置的送料单元20和储料中转单元30；所述送料单元20与一上料单元10连接，用于将上料单元10送来的布料传送给储料中转单元30；

所述储料中转单元30包括可移动平台31和设置在可移动平台31上的可翻转机构32，所述可翻转机构32上通过两个可旋转支杆设有两个对称的储料盘34；可旋转支杆前端设有抓料爪36，可用于抓紧或放开储料盘34；

所述送料单元20包括支撑平台21和设置在支撑平台21上的行走气缸22，所述行走气缸22活动端上固定有包布送料夹头23，所述包布送料夹头23朝向储料盘的进料方向；所述行走气缸22最短回程前端的旁边，还设有一布料剪切装置24，用于完成送料时剪断布头60。

所述包布送料夹头23包含固定位置的下夹头231和活动的上夹头232，所述上夹头232上，连接有一压板气缸233，用于送料时夹紧布头60；所述行走气缸22为无杆气缸，当需要送料和收回时使用。

在可翻转机构32上、两个储料盘34的旁边，均设有通过定位夹头气缸控制的定位夹头35，其可随着储料盘34一起被翻转，所述可翻转机构32通过设置在可移动平台31上的电机通过轴驱动以可进行180度的翻转。

所述可旋转支杆通过电机驱动实现转动。

所述可移动平台31上还设有一压料装置33，所述压料装置33对应设置在可移动平台31上的远离包缠单元40的储料盘34旁边，用于在储料盘34开始转动卷绕上料的时候压住布头方便包布缠绕。

所述压料装置33上设有压料轮331，所述压料轮331通过压料气缸带动支点固定在可移动平台上的连杆控制其下压或抬起，以方便在包布送料夹头23往储料盘34上送布头60时下压固定布头60，在储料盘34开始转动卷绕上料的时候方便包布缠绕。

所述储料盘34的中间设有一中间轴341，所述中间轴341上设有一横向的锁止孔3411，所述抓料爪36通过储料盘34的中间轴341抓紧或放开储料盘34。

所述送料单元20或储料中转单元30上设有长度检测装置，用于监控储料盘34上包布的上料。

使用时，整个机器包括上料单元10、送料单元20、储料中转单元30、包缠单元40、钢丝圈支撑单元50，具体如图4所示。

工作过程：

上料单元供料进入包布送料夹头，包布送料夹头的上夹头在气缸带动下向下压紧布头，然后行走气缸往前移动，带动布头向前直到送入储料中转单元的储料盘上、压料装置的压头之下，然后压料装置的压料轮在气缸带动下下压住布头，同时定位夹头托住布料，然后包布送料夹头的上夹头松开，然后包布送料夹头在行走气缸的作用下后移回位，然后储料盘在可旋转支杆带动下转动卷料，同时压料装置的压料轮撤回，待卷料完成（通过计米器等长度检测装置测定），定位夹头夹紧布料，然后剪切装置剪断布条，形成布头垂下。

完成卷料的储料盘和定位夹头在翻转机构的带动下翻转，已完成卷料的储料盘在底下的可移动平台的带动下，其中间轴被送入固定于转子盘上的定位块的定位孔，然后在推料定位锁紧气缸活动端撤回时，被定位固定住，然后布头也被压布头装置压住，然后储料盘的抓料爪松开中间轴，定位夹头松开布头，储料中转单元在下方的可移动平台的带动下后退回位，进行下一次的对空的储料盘的储料。

而在完成卷料的储料盘会被被固定到后道工序的包缠单元40的转子盘上，完成布条对钢圈的自动包裹。

本实用新型的整体结构巧妙，紧凑性强，从送料上机到对两个储料盘的储料卷绕实现全自动化，且过程不间歇，实现了后道钢圈缠绕工序不必等待，大大提高了生产效率，经济效益显著，值得推广。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.全自动储料中转系统，其特征在于，包括相互配合设置的送料单元（20）和储料中转单元（30）；所述送料单元（20）与一上料单元（10）连接，用于将上料单元（10）送来的布料传送给储料中转单元（30）；

所述储料中转单元（30）包括可移动平台（31）和设置在可移动平台（31）上的可翻转机构（32），所述可翻转机构（32）上通过两个可旋转支杆设有两个对称的储料盘（34）；可旋转支杆前端设有抓料爪（36），可用于抓紧或放开储料盘（34）。

2.根据权利要求1所述的全自动储料中转系统，其特征在于，所述送料单元（20）包括支撑平台（21）和设置在支撑平台（21）上的行走气缸（22），所述行走气缸（22）活动端上固定有包布送料夹头（23），所述包布送料夹头（23）朝向储料盘的进料方向；所述行走气缸（22）最短回程前端的旁边，还设有一布料剪切装置（24），用于完成送料时剪断布头（60）。

3.根据权利要求2所述的全自动储料中转系统，其特征在于，所述包布送料夹头（23）包含固定位置的下夹头（231）和活动的上夹头（232），所述上夹头（232）上，连接有一压板气缸（233），用于送料时夹紧布头（60）；所述行走气缸（22）为无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的全自动储料中转系统，其特征在于，在可翻转机构（32）上、两个储料盘（34）的旁边，均设有通过定位夹头气缸控制的定位夹头（35），其可随着储料盘（34）一起被翻转，所述可翻转机构（32）通过设置在可移动平台（31）上的电机通过轴驱动以可进行180度的翻转。

5.根据权利要求1所述的全自动储料中转系统，其特征在于，所述可移动平台（31）上还设有一压料装置（33），所述压料装置（33）对应设置在可移动平台（31）上的远离后端的包缠单元（40）的储料盘（34）旁边，用于在储料盘（34）开始转动卷绕上料的时候压住布头方便包布缠绕。

6.根据权利要求5所述的全自动储料中转系统，其特征在于，所述压料装置（33）上设有压料轮（331），所述压料轮（331）通过压料气缸带动支点固定在可移动平台上的连杆控制其下压或抬起。

7.根据权利要求1所述的全自动储料中转系统，其特征在于，所述储料盘（34）的中间设有一中间轴（341），所述中间轴（341）上设有一横向的锁止孔（3411），所述抓料爪（36）通过储料盘（34）的中间轴（341）抓紧或放开储料盘（34）。

8.根据权利要求1所述的全自动储料中转系统，其特征在于，所述送料单元（20）或储料中转单元（30）上设有长度检测装置以用于监控储料盘（34）上包布的上料。

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