CN211890863U - 一种皮带巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带巡检机器人，包括机器人机箱本体，所述机器人机箱本体顶部的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动安装有巡检摄像头，所述机器人机箱本体内壁的左侧活动安装有从动辊，所述机器人机箱本体内壁的后侧的右侧固定连接有传动机构，所述机器人机箱本体的左侧和右侧均固定连接有障碍清理机构，所述机器人机箱本体内壁的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部活动安装有滑动板。解决了在矿厂外作业地面障碍影响巡检质量，导致机器人停步不前或侧翻等现象发生，减少了对机器人的防护效果，影响机器人的使用寿命的问题，该皮带巡检机器人具备清除障碍的优点。

Description

一种皮带巡检机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种皮带巡检机器人。

背景技术

机器人技术及其驱动器技术作为一种战略性高科技技术，对未来新兴产业具有极强的带动性与技术辐射性，发展机器人技术、驱动技术及感知技术，对促进经济社会发展、增强国防实力、提高突发事件应急处理能力、改善民生等具有深远意义。目前，机器人在人机交互领域已得到了广泛应用，如在工业领域，机器人已经开始参与人类劳动，并与人协作完成任务；在服务行业，也已经推出了餐饮业服务机器人、人形机器人等，在目前的工业化生产中，矿用皮带机常见故障包括：皮带断裂、跑偏、打滑、托辊卡死以及运载物自燃等，当皮带机出现故障时，不仅影响企业的生产效率，更会对工人生命安全造成威胁，因此对皮带机运输状态的实时监测成为企业共同关注的问题，目前皮带机前大多数煤矿企业对于的巡检方式仍为人工巡视为主，这种方式主要依靠巡视工人的感官来对皮带机状态进行判断，巡检效率低、成本高，而且依赖于工人的主观判断，可靠性差。因此通过计算机视觉、各类传感器，搭载于控制箱，通过无线网桥传输，集成于一体的自动巡检机器人成为了企业的需求。自动巡检机器人通过各类摄像头传输皮带机工作状态，通过无线通讯技术传输到终端界面，应用计算机视觉和计算机编程技术实现自动报警，大大提高了巡检可靠性，节省成本。

现有皮带巡检机器人存在的问题是：在矿厂外作业地面障碍影响巡检质量，导致机器人停步不前或侧翻等现象发生，减少了对机器人的防护效果，影响机器人的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种皮带巡检机器人，具备清除障碍的优点，解决了在矿厂外作业地面障碍影响巡检质量，导致机器人停步不前或侧翻等现象发生，减少了对机器人的防护效果，影响机器人的使用寿命的问题。

本实用新型是这样实现的，一种皮带巡检机器人，包括机器人机箱本体，所述机器人机箱本体顶部的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动安装有巡检摄像头，所述机器人机箱本体内壁的左侧活动安装有从动辊，所述机器人机箱本体内壁的后侧的右侧固定连接有传动机构，所述机器人机箱本体的左侧和右侧均固定连接有障碍清理机构，所述机器人机箱本体内壁的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部活动安装有滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有张紧结构。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有传动辊，所述传动辊的表面套设有传动履带，所述传动辊通过传动履带与从动辊传动连接。

作为本实用新型优选的，所述障碍清理机构包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有清理盘，所述清理盘的表面固定连接有打击齿。

作为本实用新型优选的，所述张紧机构包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有限位架，所述限位架的表面套设有滚筒。

作为本实用新型优选的，所述清理盘的底部固定连接有清洁刷，所述打击齿设置有若干个，且若干打击齿呈等距离分布。

作为本实用新型优选的，所述滑动板的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端与支撑板的底部固定连接，所述弹簧的底端与固定板的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机器人机箱本体、支撑柱、巡检摄像头、从动辊、传动机构、障碍清理机构、固定板、滑动板和张紧结构的配合使用，便于使用者通过障碍清理机构使机器人机箱本体移动稳定，解决了在矿厂外作业地面障碍影响巡检质量，导致机器人停步不前或侧翻等现象发生，减少了对机器人的防护效果，影响机器人的使用寿命的问题，该皮带巡检机器人具备清除障碍的优点。

2、本实用新型通过设置第一电机、传动辊和传动履带，便于使用者启动第一电机带动传动辊旋转，传动辊通过传动履带与从动辊传动连接，使传动履带与地面接触使机器人机箱本体进行移动。

3、本实用新型通过设置安装板、第二电机、清理盘和打击齿，便于使用者启动第二电机带动清理盘旋转，清理盘旋转带动打击齿旋转将碎石打击错开，使传动履带移动轨迹保证通常，防止碎石影响移动稳定性，避免巡检摄像头出现颠簸影响拍摄检测画面。

4、本实用新型通过设置支撑板、限位架和滚筒，便于使用者通过支撑板对限位架进行固定，同时限位架对滚筒进行限位，使滚筒与传动履带的内壁接触，同时通过弹簧的弹力将传动履带向上弹动张紧，防止传动履带传动时打滑。

5、本实用新型通过设置清洁刷，便于使用者通过旋转的清理盘带动清洁刷旋转将碎石刷出巡检轨迹，便于巡检时稳定的移动。

6、本实用新型通过设置弹簧，便于使用者通过弹簧的弹力使支撑板向上弹动，支撑板带动限位架向上弹动，限位架带动滚筒向上将传动履带进行张紧，保证传动履带的传动稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的主视剖面结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的右视剖面结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的A处的放大图。

图中：1、机器人机箱本体；2、支撑柱；3、巡检摄像头；4、从动辊；5、传动机构；51、第一电机；52、传动辊；53、传动履带；6、障碍清理机构；61、安装板；62、第二电机；63、清理盘；64、打击齿；7、固定板；8、滑动板；9、张紧结构；91、支撑板；92、限位架；93、滚筒；10、清洁刷；11、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种皮带巡检机器人，包括机器人机箱本体1，机器人机箱本体1顶部的右侧固定连接有支撑柱2，支撑柱2的顶部活动安装有巡检摄像头3，机器人机箱本体1内壁的左侧活动安装有从动辊4，机器人机箱本体1内壁的后侧的右侧固定连接有传动机构5，机器人机箱本体1的左侧和右侧均固定连接有障碍清理机构6，机器人机箱本体1内壁的底部固定连接有固定板7，固定板7的顶部活动安装有滑动板8，滑动板8的顶部固定连接有张紧结构9。

参考图3，传动机构5包括第一电机51，第一电机51的输出轴固定连接有传动辊52，传动辊52的表面套设有传动履带53，传动辊52通过传动履带53与从动辊4传动连接。

采用上述方案：便于使用者启动第一电机51带动传动辊52旋转，传动辊52通过传动履带53与从动辊4传动连接，使传动履带53与地面接触使机器人机箱本体1进行移动。

参考图2，障碍清理机构6包括安装板61，安装板61的顶部固定连接有第二电机62，第二电机62的输出轴固定连接有清理盘63，清理盘63的表面固定连接有打击齿64。

采用上述方案：便于使用者启动第二电机62带动清理盘63旋转，清理盘63旋转带动打击齿64旋转将碎石打击错开，使传动履带53移动轨迹保证通常，防止碎石影响移动稳定性，避免巡检摄像头3出现颠簸影响拍摄检测画面。

参考图4，张紧机构9包括支撑板91，支撑板91的顶部固定连接有限位架92，限位架92的表面套设有滚筒93。

采用上述方案：便于使用者通过支撑板91对限位架92进行固定，同时限位架92对滚筒93进行限位，使滚筒93与传动履带53的内壁接触，同时通过弹簧11的弹力将传动履带53向上弹动张紧，防止传动履带53传动时打滑。

参考图2，清理盘63的底部固定连接有清洁刷10，打击齿64设置有若干个，且若干打击齿64呈等距离分布。

采用上述方案：便于使用者通过旋转的清理盘63带动清洁刷10旋转将碎石刷出巡检轨迹，便于巡检时稳定的移动。

参考图4，滑动板8的表面套设有弹簧11，弹簧11的顶端与支撑板91的底部固定连接，弹簧11的底端与固定板7的顶部固定连接。

采用上述方案：便于使用者通过弹簧11的弹力使支撑板91向上弹动，支撑板91带动限位架92向上弹动，限位架92带动滚筒93向上将传动履带53进行张紧，保证传动履带53的传动稳定性。

本实用新型的工作原理：在使用时，使用者启动第一电机51带动传动辊52旋转，传动辊52通过传动履带53与从动辊4传动连接，使传动履带53与地面接触使机器人机箱本体1进行移动，通过弹簧11的弹力使支撑板91向上弹动，支撑板91带动限位架92向上弹动，限位架92带动滚筒93向上将传动履带53进行张紧，保证传动履带53的传动稳定性，同时使用者启动第二电机62带动清理盘63旋转，清理盘63旋转带动打击齿64旋转将碎石打击错开，使传动履带53移动轨迹保证通常，防止碎石影响移动稳定性，避免巡检摄像头3出现颠簸影响拍摄检测画面。

综上所述：该皮带巡检机器人，通过设置机器人机箱本体1、支撑柱2、巡检摄像头3、从动辊4、传动机构5、障碍清理机构6、固定板7、滑动板8和张紧结构9的配合使用，便于使用者通过障碍清理机构6使机器人机箱本体1移动稳定，解决了在矿厂外作业地面障碍影响巡检质量，导致机器人停步不前或侧翻等现象发生，减少了对机器人的防护效果，影响机器人的使用寿命的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种皮带巡检机器人，包括机器人机箱本体(1)，其特征在于：所述机器人机箱本体(1)顶部的右侧固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部活动安装有巡检摄像头(3)，所述机器人机箱本体(1)内壁的左侧活动安装有从动辊(4)，所述机器人机箱本体(1)内壁的后侧的右侧固定连接有传动机构(5)，所述机器人机箱本体(1)的左侧和右侧均固定连接有障碍清理机构(6)，所述机器人机箱本体(1)内壁的底部固定连接有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部活动安装有滑动板(8)，所述滑动板(8)的顶部固定连接有张紧结构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述传动机构(5)包括第一电机(51)，所述第一电机(51)的输出轴固定连接有传动辊(52)，所述传动辊(52)的表面套设有传动履带(53)，所述传动辊(52)通过传动履带(53)与从动辊(4)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述障碍清理机构(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)的顶部固定连接有第二电机(62)，所述第二电机(62)的输出轴固定连接有清理盘(63)，所述清理盘(63)的表面固定连接有打击齿(64)。

4.根据权利要求1所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述张紧结构(9)包括支撑板(91)，所述支撑板(91)的顶部固定连接有限位架(92)，所述限位架(92)的表面套设有滚筒(93)。

5.根据权利要求3所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述清理盘(63)的底部固定连接有清洁刷(10)，所述打击齿(64)设置有若干个，且若干打击齿(64)呈等距离分布。

6.根据权利要求4所述的一种皮带巡检机器人，其特征在于：所述滑动板(8)的表面套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)的顶端与支撑板(91)的底部固定连接，所述弹簧(11)的底端与固定板(7)的顶部固定连接。

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