CN211890508U - 汽车侧围夹具系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车侧围夹具系统，汽车侧围包括A柱、B柱、C柱、D柱、尾门框以及上边梁，汽车侧围夹具系统包括：主框架；三个第一定位夹紧装置，三个第一定位夹紧装置分别对应A柱、B柱以及C柱安装于主框架上，三个第一定位夹紧装置用于从汽车内部分别对A柱、B柱以及C柱定位及夹紧；第二定位夹紧装置，安装于主框架上，第二定位夹紧装置用于从汽车外部对D柱和尾门框定位及夹紧；上边梁定位夹紧装置，安装于主框架上，上边梁定位夹紧装置用于从汽车内部对上边梁定位及夹紧。本实用新型通过汽车侧围夹具系统对汽车的A柱、B柱、C柱、D柱、尾门框以及上边梁的定位及夹紧，实现了对汽车侧围的整体定位夹紧，提高了定位精度和稳定性。

Description

汽车侧围夹具系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种汽车侧围夹具系统。

背景技术

目前，汽车侧围夹具仅对汽车侧围的A柱、C柱单独进行定位，以完成对汽车侧围的定位，而一般汽车侧围的整体尺寸大且重量重，这种汽车侧围夹具无法完全将汽车侧围位置进行纠偏，导致这种侧围夹具的定位精度差。并且，现有的汽车侧围夹具系统的A柱定位结构受限于汽车的结构，需要从汽车外侧往汽车内侧定位，A柱定位结构到位后还需要采用旋转气缸将A柱定位结构从外侧旋进汽车内侧的定位孔，导致A柱定位结构的定位动作复杂，定位时间较长。且A柱定位结构的旋转气缸转轴易断裂、悬臂长刚性差，导致A柱定位结构的制造成本、后期运营成本较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种汽车侧围夹具系统，旨在解决现有技术中的汽车侧围夹具定位精度差和定位动作复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的汽车侧围夹具系统，所述汽车侧围包括前侧围、D柱、尾门框以及上边梁，所述前侧围分别为A柱、B柱以及C 柱；所述汽车侧围夹具系统包括：主框架；三个第一定位夹紧装置，三个所述第一定位夹紧装置分别对应所述A柱、B柱以及C柱安装于所述主框架上，三个所述第一定位夹紧装置用于从所述汽车内部分别对所述A柱、B柱以及 C柱定位及夹紧；第二定位夹紧装置，安装于所述主框架上，所述第二定位夹紧装置用于从所述汽车外部对所述D柱和所述尾门框定位及夹紧；上边梁定位夹紧装置，安装于所述主框架上，所述上边梁定位夹紧装置用于从所述汽车内部对所述上边梁定位及夹紧。

优选地，所述第一定位夹紧装置包括：第一驱动机构，安装于所述主框架上，所述第一驱动机构包括第一连接板、第二连接板以及两个相对设置的第一驱动件；两个第一定位夹紧机构，用于分别对所述汽车两侧的所述前侧围定位及夹紧，两个所述第一定位夹紧机构分别对应连接所述第一连接板和所述第二连接板；两个所述第一驱动件分别驱动所述第一连接板和所述第二连接板相向或相背运动，带动所述第一定位夹紧机构靠近或远离所述前侧围，以使所述第一定位夹紧机构定位夹紧或放松所述前侧围。

优选地，所述第一定位夹紧机构包括：连接支架，一端连接所述第一连接板或所述第二连接板；第一夹紧组件，设置于所述连接支架的另一端，所述第一夹紧组件包括第一夹紧臂、第二夹紧臂以及第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂相向运动或相背运动，以使所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂配合夹紧或放松所述前侧围的两侧；第一定位组件，包括定位销和限位块，所述定位销设置在所述连接支架上，所述定位销用于与所述前侧围的定位孔配合，所述限位块安装在所述第二夹紧臂上，所述限位块用于与所述前侧围的上边沿抵接。

优选地，所述第一夹紧臂通过转轴与所述连接支架铰接，且所述第一夹紧臂的连接端与所述第二驱动件连接，所述第一夹紧臂的自由端设置有压块，所述压块位于所述前侧围的外侧；所述第二夹紧臂设置有定位块，所述定位块位于所述前侧围的内侧；所述第二驱动件驱动所述第一夹紧臂的自由端绕所述转轴旋转，以使所述压块靠近或远离所述定位块，并与所述定位块配合夹紧或放松所述前侧围的内、外两侧。

优选地，所述第二定位夹紧装置包括第二驱动机构和两个第二定位夹紧机构，两个所述第二定位夹紧机构分别连接于第二驱动机构的两端，所述第二驱动机构驱动两个所述第二定位夹紧机构同步靠近或远离所述D柱和所述尾门框，以使两个所述第二定位夹紧机构共同对所述D柱和所述尾门框定位夹紧或放松。

优选地，所述第二驱动机构包括安装框架、第一气缸、横杆以及两个滑板；所述安装框架安装于所述主框架，所述安装框架设置有滑轨；所述第一气缸的缸体固定于所述安装框架，所述第一气缸的输出轴连接所述横杆，所述横杆的两端分别对应连接两个滑板，并伸出所述安装框架；所述滑板远离所述安装框架的一侧连接有所述第二定位夹紧机构，所述滑板面向安装框架的一侧开设有与所述滑轨滑动接触配合的滑槽，所述第一气缸驱动所述横杆在安装框架内往复运动，带动所述滑板的所述滑槽沿所述滑轨运动，以使所述第二定位夹紧机构靠近或远离所述D柱和所述尾门框。

优选地，所述第二定位夹紧机构包括连接架以及安装于所述连接架的D 柱定位销、尾门框压紧块以及两个第二夹紧组件，所述连接架安装于所述滑板；两个所述第二夹紧组件分别对所述D柱和所述尾门框夹紧；所述D柱定位销用于与所述D柱的定位孔配合，所述尾门框压紧块用于与所述尾门框抵接；所述第二夹紧组件，包括第二气缸和两个第三夹紧臂，两个所述第三夹紧臂相对间隔设置，两个所述第三夹紧臂的一端分别与所述第二气缸连接，两个所述第三夹紧臂的另一端分别相对设置有抵接块；所述第二气缸用于驱动两个所述第三夹紧臂分别带动两个所述抵接块相向运动或相背运动，以使两个所述抵接块配合对所述D柱或所述尾门框进行夹紧或放松。

优选地，所述第二夹紧组件还包括两个铰接杆和两个铰接轴；两个所述第三夹紧臂分别通过两个所述铰接杆和两个所述铰接轴铰接于所述连接架的两侧，所述第二气缸驱动所述第三夹紧臂绕所述铰接轴旋转。

优选地，上边梁定位夹紧装置包括第三气缸以及两个上边梁定位夹紧机构，其中一个所述上边梁定位夹紧机构连接所述第三气缸的输出轴，另一个所述上边梁定位夹紧机构连接所述第三气缸的缸体；所述第三气缸的输出轴用于驱动其连接的所述上边梁定位夹紧机构远离或靠近另一个连接所述上边梁定位夹紧机构。

优选地，所述上边梁定位夹紧机构包括：固定支座，连接所述第三气缸的缸体或输出轴；连杆，所述连杆数量为两个，分别为第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均与所述固定支座铰接；支撑架，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均与所述支撑架的上端铰接，所述支撑架上靠近其下端的位置设置有第一支撑块和第二支撑块；第三夹紧组件，所述夹紧组件包括第四气缸、第四夹紧臂以及第五夹紧臂，所述第四夹紧臂与所述第四气缸的缸体铰接，所述第五夹紧臂与所述第四气缸的活塞杆铰接；所述第四气缸用于驱动所述第五夹紧臂靠近或远离所述第二支撑块，以将所述上边梁的一侧边夹紧或放松，并驱动所述第四夹紧臂靠近或远离所述第一支撑块，以将所述上边梁的另一侧边夹紧或放松。

本实用新型的技术方案中，当汽车侧围需要定位时，主框架伸入汽车内部，从而将安装于主框架上的三个第一定位夹紧装置和上边梁定位夹紧装置带入汽车内部。此时的三个第一定位夹紧装置分别对应A柱、B柱以及C柱，三个第一定位夹紧装置均沿Y向伸出，以向汽车两侧的A柱、B柱以及C柱靠近，并同时对汽车两侧的A柱、B柱以及C柱进行定位夹紧。同时，上边梁定位夹紧装置沿Y向伸出，以向汽车两侧的上边梁靠近，并同时对汽车两侧的上边梁进行定位夹紧。第二定位夹紧装置沿X向伸出，以靠近汽车的D 柱和尾门框，并同时对D柱和尾门框进行定位及夹紧。本实用新型通过三个第一定位夹紧装置、第二定位夹紧装置以及上边梁定位夹紧装置配合对汽车的A柱、B柱、C柱、D柱、尾门框以及上边梁定位及夹紧，实现了对汽车侧围的整体定位夹紧，提高了对汽车侧围的定位精度和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例汽车侧围夹具系统和汽车侧围的装配示意图；

图2为本实用新型一实施例汽车侧围夹具系统的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例第一定位夹紧装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例第一定位夹紧装置的部分结构示意图；

图5为本实用新型一实施例第二定位夹紧装置的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例第二定位夹紧装置的部分结构示意图；

图7为本实用新型一实施例上边梁定位夹紧装置的结构示意图；

图8为本实用新型一实施例上边梁定位夹紧装置的部分结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1 和图3中所示的方位为基准，仅用于解释在图1和图3中所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出一种汽车侧围夹具系统。

如图1和图2所示，在本实用新型一实施例中，汽车侧围夹具系统100，汽车侧围200包括前侧围210、D柱220、尾门框230以及上边梁240，前侧围210分别为A柱210a、B柱210b以及C柱210c；汽车侧围夹具系统100 包括主框架4、三个第一定位夹紧装置1、第二定位夹紧装置2以及上边梁定位夹紧装置3，三个第一定位夹紧装置1分别对应A柱210a、B柱210b以及C柱210c安装于主框架4上，三个第一定位夹紧装置1用于从汽车内部分别对A柱210a、B柱210b以及C柱210c定位及夹紧；第二定位夹紧装置2安装于主框架4上，第二定位夹紧装置2用于从汽车外部对D柱220和尾门框230定位及夹紧；上边梁定位夹紧装置3安装于主框架4上，上边梁定位夹紧装置3用于从汽车内部对上边梁240定位及夹紧。本实施例中的Y向为汽车的左右方向，X方向为汽车的前后方向。

当本实施例中的汽车侧围200需要定位时，主框架4伸入汽车内部，从而将安装于主框架4上的三个第一定位夹紧装置1和上边梁定位夹紧装置3 带入汽车内部。此时的三个第一定位夹紧装置1分别对应A柱210a、B柱210b 以及C柱210c，三个第一定位夹紧装置1均沿Y向伸出，以向汽车两侧的A 柱210a、B柱210b以及C柱210c靠近，并同时对汽车两侧的A柱210a、B 柱210b以及C柱210c进行定位及夹紧。三个第一定位夹紧装置1在汽车内沿Y向运动就能对前侧围210进行定位及夹紧，取消了现有技术中的旋转气缸以及旋转动作，降低了生产成本的同时简化了汽车侧围夹具系统100的定位及夹紧流程，提高了生产效率。上边梁定位夹紧装置3沿Y向伸出，以向汽车两侧的上边梁240靠近，并同时对汽车两侧的上边梁240进行定位及夹紧。第二定位夹紧装置2沿X向伸出，以靠近汽车的D柱220和尾门框230，对D柱220和尾门框230进行定位及夹紧。本实施例通过三个第一定位夹紧装置1、第二定位夹紧装置2以及上边梁定位夹紧装置3配合对汽车的A柱 210a、B柱210b、C柱210c、D柱220、尾门框230以及上边梁240定位及夹紧，实现了对汽车侧围200的整体定位及夹紧，提高了对汽车侧围200的定位精度和稳定性。

如图3和图4所示，本实施例汽车侧围夹具系统100的第一定位夹紧装置1包括第一驱动机构11以及两个第一定位夹紧机构12；第一驱动机构11 安装于主框架4上，第一驱动机构11包括第一连接板112、第二连接板113 以及两个相对设置的第一驱动件111；两个第一定位夹紧机构12用于分别对汽车两侧的前侧围210定位及夹紧，两个第一定位夹紧机构12分别对应连接第一连接板112和第二连接板113；两个第一驱动件111分别驱动第一连接板 112和第二连接板113相向或相背运动，带动第一定位夹紧机构12靠近或远离前侧围210，以使第一定位夹紧机构12定位夹紧或放松前侧围210。本实施例中的第一驱动件111可采用现有技术中的气缸。

当前侧围210需要定位及夹紧时主框架4带动三个第一定位夹紧装置1 进入汽车内部。本实施例以A柱210a为例，第一定位夹紧装置1的两个第一驱动件111分别驱动两个第一定位夹紧机构12沿Y向相背运动，以使两个第一定位夹紧机构12靠近汽车两侧的两个A柱210a，并同时对两个A柱210a 进行定位及夹紧，取消了现有技术中的旋转气缸和旋转动作，节约了生产成本。当汽车不需要定位及夹紧时，两个第一驱动件111分别驱动两个第一定位夹紧机构12沿Y向相向运动，以使两个第一定位夹紧机构12远离汽车两侧的两个A柱210a。

具体地，第一定位夹紧机构12包括连接支架121、第一夹紧组件122以及第一定位组件123；连接支架121一端连接第一连接板112或第二连接板 113；第一夹紧组件122设置于连接支架121的另一端，第一夹紧组件122包括第一夹紧臂1221、第二夹紧臂1222以及第二驱动件1223，第二驱动件1223 用于驱动第一夹紧臂1221和第二夹紧臂1222相向运动或相背运动，以使第一夹紧臂1221和第二夹紧臂1222配合夹紧或放松前侧围210的两侧；第一定位组件123包括定位销1231和限位块1232，定位销1231设置在连接支架 121上，定位销1231用于与前侧围210的定位孔配合，限位块1232安装在第二夹紧臂1222上，限位块1232用于与前侧围210的上边沿抵接。

本实施例以A柱210a定位及夹紧为例，当A柱210a需要定位及夹紧时，第二驱动件1223的驱动下第一夹紧臂1221和第二夹紧臂1222首先进行相背运动，直至第二夹紧臂1222位于A柱210a的内侧，第一夹紧臂1221位于A 柱210a的外侧。此时，第二夹紧臂1222上的限位块1232抵接于A柱210a 的上边沿，定位销1231进入A柱210a上的定位孔内，然后，第二驱动件1223 驱动第一夹紧臂1221和第二夹紧臂1222相向运动，直至第一夹紧臂1221与 A柱210a的外侧相抵接，并与第二夹紧臂1222配合将A柱210a的内、外两侧夹紧。通过定位销1231、第一夹紧臂1221及第二夹紧臂1222之间的互相配合实现对A柱210a的定位，并将A柱210a的上边沿以及内、外两侧夹紧，实现对A柱210a多方位的固定，提高了对A柱210a夹持时的稳定性，A柱 210a不易发生晃动，降低了因对A柱210a夹持不稳而使A柱210a松动进而导致定位不准的概率。当A柱210a不需要定位及夹紧时，第二驱动件1223 的驱动下第一夹紧臂1221和第二夹紧臂1222首先进行相背运动，以放松对A 柱210a的夹紧，第一驱动件111驱动定位销1231沿Y向运动并脱离A柱210a 上的定位孔，动作过程简单直接不需旋转让位等动作，节约了生产时间，提高了生产效率。

本实施例中，第一夹紧臂1221通过转轴124与连接支架121铰接，且第一夹紧臂1221的连接端与第二驱动件1223连接，第一夹紧臂1221的自由端设置有压块125，压块125位于前侧围210的外侧；第二夹紧臂1222设置有定位块126，定位块126位于前侧围210的内侧；第二驱动件1223驱动第一夹紧臂1221的自由端绕转轴124旋转，以使压块125靠近或远离定位块126，并与定位块126配合夹紧或放松前侧围210的内、外两侧。A柱210a定位及夹紧时，利用第二驱动件1223驱动第一夹紧臂1221的自由端绕转轴124旋转，使压块125远离定位块126，当A柱210a置于第一夹紧臂1221和第二夹紧臂1222之间，即压块125和定位块126分别位于A柱210a的内、外两侧时，再利用第二驱动件1223驱动第一夹紧臂1221的自由端绕转轴124旋转，使压块125靠近定位块126，直至压块125与A柱210a的外侧抵接，定位块126与A柱210a的内侧抵接。通过压块125和定位块126的互相配合，实现了对A柱210a侧面的固定，增强了A柱210a被夹持时的稳定性。

如图5和图6所示，本实施例汽车侧围夹具系统100中，第二定位夹紧装置2包括第二驱动机构21和两个第二定位夹紧机构22，两个第二定位夹紧机构22分别连接于第二驱动机构21的两端，第二驱动机构21驱动两个第二定位夹紧机构22同步靠近或远离D柱220和尾门框230，以使两个第二定位夹紧机构22共同对D柱220和尾门框230定位夹紧或放松。当D柱220和尾门框230需要定位及夹紧时，第二驱动机构21驱动两个第二定位夹紧机构 22同时沿X向运动，以使两个第二定位夹紧机构22靠近D柱220和尾门框 230并对D柱220和尾门框230进行定位及夹紧。当D柱220和尾门框230 不需要定位及夹紧时，第二驱动机构21驱动两个第二定位夹紧机构22同时沿X向运动，以使两个第二定位夹紧机构22远离D柱220和尾门框。

本实施例的第二驱动机构21包括安装框架211、第一气缸212、横杆213 以及两个滑板214；安装框架211安装于主框架4，安装框架211设置有滑轨(图未示)；第一气缸212的缸体固定于安装框架211，第一气缸212的输出轴连接横杆213，横杆213的两端分别对应连接两个滑板214，并伸出安装框架211；滑板214远离安装框架211的一侧连接有第二定位夹紧机构22，滑板214面向安装框架211的一侧开设有与滑轨滑动接触配合的滑槽(图未示)，第一气缸212驱动横杆213在安装框架211内往复运动，带动滑板214的滑槽沿滑轨运动，以使第二定位夹紧机构22靠近或远离D柱220和尾门框230。当D柱220和尾门框230需要定位及夹紧时，第一气缸212的输出轴沿X向伸出，带动与第一气缸212输出轴连接的两个第二定位夹紧机构22靠近D柱 220和尾门框230并对D柱220和尾门框230进行定位及夹紧，其间，通过滑板214与滑轨的配合保证两个第二定位夹紧机构22运动轨迹的精确性，从而保证第二定位夹紧机构22对D柱220和尾门框230的精确定位。当D柱 220和尾门框230不需要定位及夹紧时，第二定位夹紧机构22放松对D柱220 和尾门框230的夹紧，第一气缸212的输出轴收缩，带动两个第二定位夹紧机构22远离D柱220和尾门框230。

本实施例中，第二定位夹紧机构22包括连接架221以及安装于连接架221 的D柱定位销222、尾门框压紧块223以及两个第二夹紧组件224，连接架 221安装于滑板214；两个第二夹紧组件224分别对D柱220和尾门框230夹紧；D柱定位销222用于与D柱220的定位孔配合，尾门框压紧块223用于与尾门框230抵接；第二夹紧组件224，包括第二气缸2241和两个第三夹紧臂2242，两个第三夹紧臂2242相对间隔设置，两个第三夹紧臂2242的一端分别与第二气缸2241连接，两个第三夹紧臂2242的另一端分别相对设置有抵接块2243；第二气缸2241用于驱动两个第三夹紧臂2242分别带动两个抵接块2243相向运动或相背运动，以使两个抵接块2243配合对D柱220或尾门框230进行夹紧或放松。需要说明的是，第二夹紧组件224还包括两个铰接杆2244和两个铰接轴2245；两个第三夹紧臂2242分别通过两个铰接杆2244 和两个铰接轴2245铰接于连接架221的两侧，第二气缸2241驱动第三夹紧臂2242绕铰接轴2245旋转。

具体地，第二定位夹紧机构22通过第一气缸212驱动D柱定位销222插入D柱220的定位孔，对D柱220进行定位。通过第一气缸212驱动尾门框 230夹紧将尾门框230压紧，然后通过第二气缸2241的输出轴伸出，驱动两个第三夹紧臂2242绕铰接轴2245旋转，从而带动两个第三夹紧臂2242上的两个抵接块2243相向运动，使两个抵接块2243配合对D柱220或尾门框230 进行夹紧。当D柱220和尾门框230不需要定位及夹紧时，第二气缸2241的输出轴收缩，驱动两个第三夹紧臂2242绕铰接轴2245反向旋转，从而带动两个第三夹紧臂2242上的两个抵接块2243相背运动，使两个抵接块2243放松对D柱220或尾门框230的夹紧。本实施例的第二定位夹紧机构22通过两个第三夹紧臂2242的同步运动，提高了第二定位夹紧装置2对D柱220和尾门框230的定位及夹紧稳定性。

如图7和图8所示，本实施例中，上边梁定位夹紧装置3包括第三气缸 31以及两个上边梁定位夹紧机构32，其中一个上边梁定位夹紧机构32连接第三气缸31的输出轴，另一个上边梁定位夹紧机构32连接第三气缸31的缸体；第三气缸31的输出轴用于驱动其连接的上边梁定位夹紧机构32远离或靠近另一个连接上边梁定位夹紧机构32。本实施例中，上边梁定位夹紧机构 32包括固定支座321、连杆322、支撑架323以及第三夹紧组件324；固定支座321连接第三气缸31的缸体或输出轴；连杆322数量为两个，分别为第一连杆322a和第二连杆322b；第一连杆322a的一端和第二连杆322b的一端均与固定支座321铰接；第一连杆322a的另一端和第二连杆322b的另一端均与支撑架323的上端铰接，支撑架323上靠近其下端的位置设置有第一支撑块3231和第二支撑块3232；第三夹紧组件324包括第四气缸3241、第四夹紧臂3242以及第五夹紧臂3243，第四夹紧臂3242与第四气缸3241的缸体铰接，第五夹紧臂3243与第四气缸3241的活塞杆铰接；第四气缸3241用于驱动第五夹紧臂3243靠近或远离第二支撑块3232，以将上边梁240的一侧边夹紧或放松，并驱动第四夹紧臂3242靠近或远离第一支撑块3231，以将上边梁 240的另一侧边夹紧或放松。

本实施例的上边梁定位夹紧装置3在使用时，当上边梁定位夹紧装置3 由主框架4带入到车身内，第三气缸31带动两个上边梁定位夹紧机构32相背运动，以使支撑架323上的第一支撑块3231和第二支撑块3232分别与上边梁240贴合，然后，第四气缸3241带动第四夹紧臂3242和第五夹紧臂3243，第四夹紧臂3242与第一支撑块3231配合将上边梁240的一个侧边缘夹紧并贴合，第五夹紧臂3243与第二支撑块3232配合将上边梁240的另一个侧边缘夹紧并贴合，从而在两个方向上同时起到精确定位作用。通过两个独立设置的第一支撑块3231和第二支撑块3232分别对应与上边梁240的两个侧边缘完全贴合，实现了对上边梁240的精确定位，提高了上边梁240定位装置的定位精度。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车侧围夹具系统，所述汽车侧围包括前侧围、D柱、尾门框以及上边梁，所述前侧围分别为A柱、B柱以及C柱；其特征在于，所述汽车侧围夹具系统包括：

主框架；

三个第一定位夹紧装置，三个所述第一定位夹紧装置分别对应所述A柱、B柱以及C柱安装于所述主框架上，三个所述第一定位夹紧装置用于从所述汽车内部分别对所述A柱、B柱以及C柱定位及夹紧；

第二定位夹紧装置，安装于所述主框架上，所述第二定位夹紧装置用于从所述汽车外部对所述D柱和所述尾门框定位及夹紧；

上边梁定位夹紧装置，安装于所述主框架上，所述上边梁定位夹紧装置用于从所述汽车内部对所述上边梁定位及夹紧。

2.如权利要求1所述的汽车侧围夹具系统，其特征在于，所述第一定位夹紧装置包括：

第一驱动机构，安装于所述主框架上，所述第一驱动机构包括第一连接板、第二连接板以及两个相对设置的第一驱动件；

两个第一定位夹紧机构，用于分别对所述汽车两侧的所述前侧围定位及夹紧，两个所述第一定位夹紧机构分别对应连接所述第一连接板和所述第二连接板；

两个所述第一驱动件分别驱动所述第一连接板和所述第二连接板相向或相背运动，带动所述第一定位夹紧机构靠近或远离所述前侧围，以使所述第一定位夹紧机构定位夹紧或放松所述前侧围。

3.如权利要求2所述的汽车侧围夹具系统，其特征在于，所述第一定位夹紧机构包括：

连接支架，一端连接所述第一连接板或所述第二连接板；

第一夹紧组件，设置于所述连接支架的另一端，所述第一夹紧组件包括第一夹紧臂、第二夹紧臂以及第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂相向运动或相背运动，以使所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂配合夹紧或放松所述前侧围的两侧；

第一定位组件，包括定位销和限位块，所述定位销设置在所述连接支架上，所述定位销用于与所述前侧围的定位孔配合，所述限位块安装在所述第二夹紧臂上，所述限位块用于与所述前侧围的上边沿抵接。

4.如权利要求3所述的汽车侧围夹具系统，其特征在于，

所述第一夹紧臂通过转轴与所述连接支架铰接，且所述第一夹紧臂的连接端与所述第二驱动件连接，所述第一夹紧臂的自由端设置有压块，所述压块位于所述前侧围的外侧；

所述第二夹紧臂设置有定位块，所述定位块位于所述前侧围的内侧；

所述第二驱动件驱动所述第一夹紧臂的自由端绕所述转轴旋转，以使所述压块靠近或远离所述定位块，并与所述定位块配合夹紧或放松所述前侧围的内、外两侧。

5.如权利要求1所述的汽车侧围夹具系统，其特征在于，所述第二定位夹紧装置包括第二驱动机构和两个第二定位夹紧机构，两个所述第二定位夹紧机构分别连接于第二驱动机构的两端，所述第二驱动机构驱动两个所述第二定位夹紧机构同步靠近或远离所述D柱和所述尾门框，以使两个所述第二定位夹紧机构共同对所述D柱和所述尾门框定位夹紧或放松。

6.如权利要求5所述的汽车侧围夹具系统，其特征在于，

所述第二驱动机构包括安装框架、第一气缸、横杆以及两个滑板；所述安装框架安装于所述主框架，所述安装框架设置有滑轨；所述第一气缸的缸体固定于所述安装框架，所述第一气缸的输出轴连接所述横杆，所述横杆的两端分别对应连接两个滑板，并伸出所述安装框架；

所述滑板远离所述安装框架的一侧连接有所述第二定位夹紧机构，所述滑板面向安装框架的一侧开设有与所述滑轨滑动接触配合的滑槽，所述第一气缸驱动所述横杆在安装框架内往复运动，带动所述滑板的所述滑槽沿所述滑轨运动，以使所述第二定位夹紧机构靠近或远离所述D柱和所述尾门框。

7.如权利要求6所述的汽车侧围夹具系统，其特征在于，

所述第二定位夹紧机构包括连接架以及安装于所述连接架的D柱定位销、尾门框压紧块以及两个第二夹紧组件，所述连接架安装于所述滑板；两个所述第二夹紧组件分别对所述D柱和所述尾门框夹紧；所述D柱定位销用于与所述D柱的定位孔配合，所述尾门框压紧块用于与所述尾门框抵接；

所述第二夹紧组件，包括第二气缸和两个第三夹紧臂，两个所述第三夹紧臂相对间隔设置，两个所述第三夹紧臂的一端分别与所述第二气缸连接，两个所述第三夹紧臂的另一端分别相对设置有抵接块；

所述第二气缸用于驱动两个所述第三夹紧臂分别带动两个所述抵接块相向运动或相背运动，以使两个所述抵接块配合对所述D柱或所述尾门框进行夹紧或放松。

8.如权利要求7所述的汽车侧围夹具系统，其特征在于，所述第二夹紧组件还包括两个铰接杆和两个铰接轴；两个所述第三夹紧臂分别通过两个所述铰接杆和两个所述铰接轴铰接于所述连接架的两侧，所述第二气缸驱动所述第三夹紧臂绕所述铰接轴旋转。

9.如权利要求1-8中任一项所述的汽车侧围夹具系统，其特征在于，上边梁定位夹紧装置包括第三气缸以及两个上边梁定位夹紧机构，其中一个所述上边梁定位夹紧机构连接所述第三气缸的输出轴，另一个所述上边梁定位夹紧机构连接所述第三气缸的缸体；所述第三气缸的输出轴用于驱动其连接的所述上边梁定位夹紧机构远离或靠近另一个连接所述上边梁定位夹紧机构。

10.如权利要求9所述的汽车侧围夹具系统，其特征在于，所述上边梁定位夹紧机构包括：

固定支座，连接所述第三气缸的缸体或输出轴；

连杆，所述连杆数量为两个，分别为第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均与所述固定支座铰接；

支撑架，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均与所述支撑架的上端铰接，所述支撑架上靠近其下端的位置设置有第一支撑块和第二支撑块；

第三夹紧组件，所述夹紧组件包括第四气缸、第四夹紧臂以及第五夹紧臂，所述第四夹紧臂与所述第四气缸的缸体铰接，所述第五夹紧臂与所述第四气缸的活塞杆铰接；所述第四气缸用于驱动所述第五夹紧臂靠近或远离所述第二支撑块，以将所述上边梁的一侧边夹紧或放松，并驱动所述第四夹紧臂靠近或远离所述第一支撑块，以将所述上边梁的另一侧边夹紧或放松。

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