CN211890277U - 一种自动取砂带夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种自动取砂带夹具，该夹具包括夹具主架，该夹具主架包括用于夹紧砂带的夹紧机构和用于捋平砂带的捋平机构，所述夹紧机构和捋平机构均设置在夹具主架上；当夹具工作时，夹紧机构夹紧砂带后，捋平机构将砂带捋平。该夹具获取砂带后，通过夹紧机构实现砂带的夹紧，其中，此处的夹紧并非完全夹紧，砂带仍存在一定的活动空间，之后通过捋平机构实现砂带的张紧捋平，从而，该取砂带夹具实现了砂带的获取和捋平处理，该夹具处理后可直接推放在砂带机上供砂带机使用，无需人工的对砂带进行捋平处理。

Description

一种自动取砂带夹具

技术领域

本实用新型属于砂带夹具技术领域，特别涉及一种自动取砂带夹具。

背景技术

现有的夹爪气缸结构非常简单，通过夹爪与气缸的搭配实现砂带夹紧功能。

在公告号为“CN204686883U”名称为“一种新型夹爪气缸结构”的授权的中国使用新型专利中，公开了一种新型夹爪气缸结构，包括气缸及夹爪，所述气缸的一个侧面设置有气缸连接板，所述气缸连接板的一侧设置有第一圆孔，所述第一圆孔能穿入导向轴，所述气缸底部设置有两个夹爪连接块，夹爪连接块上设置第二圆孔，所述第二圆孔上设置有衬套，所述导向轴伸入衬套和第一圆孔中，将气缸连接板和夹爪连接块连接，所述夹爪连接块连接夹爪。本实用新型提供的夹爪气缸结构紧凑，在原有的普通夹爪气缸基础上，增加部分结构，气缸连接板、夹爪连接块及导向轴可以与气缸和夹爪完美的结合在一起，不仅不会影响到夹爪的灵敏性，而且增强了夹爪气缸的刚性，延长了夹爪气缸的使用寿命，降低自动化设备的故障率，提高夹爪气缸的精度。

但是，以上专利中虽然通过气缸连接板和夹爪连接块的设计增强了夹爪气缸的刚性，提高了夹爪气缸的精度，但是以上专利中只能实现砂带的抓紧功能，而不能实现砂带的张紧捋平功能，传统的砂带抓紧结构仍然需要人为的对砂带进行张平操作，极为不便。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种砂带自动抓紧、砂带自动捋平、无需人工参与的一种自动取砂带夹具。

本实用新型的另一个目的在于提供一种结构简单、生产成本低、工作效率高、安装使用方便的一种自动取砂带夹具。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

本实用新型是一种自动取砂带夹具，该夹具包括夹具主架，其特征在于，该夹具主架包括用于夹紧砂带的夹紧机构和用于捋平砂带的捋平机构，所述夹紧机构和捋平机构均设置在夹具主架上；当夹具工作时，夹紧机构夹紧砂带后，捋平机构将砂带捋平。该夹具获取砂带后，通过夹紧机构实现砂带的夹紧，其中，此处的夹紧并非完全夹紧，砂带仍存在一定的活动空间，之后通过捋平机构实现砂带的张紧捋平，从而，该取砂带夹具实现了砂带的获取和捋平处理，该夹具处理后可直接推放在砂带机上供砂带机使用，无需人工的对砂带进行捋平处理。

进一步地，所述捋平机构包括旋转气缸和旋转夹爪，所述旋转气缸一端与旋转夹爪可拆卸式连接，所述旋转气缸另一端固定在夹具主架上。通过旋转气缸的设计实现旋转夹爪的旋转，当旋转夹爪旋转时，实现砂带的不断往外推放，进而实现砂带的张紧捋平功能。

进一步地，所述捋平机构设置为两个，两个捋平机构均设置在夹具主架上，且分别位于夹具主架的两端。通过在夹具主架两侧上均设置捋平机构，实现将砂带往两侧的推放，加快实现将砂带捋平的同时，保证了该结构使用时的稳定性。

进一步地，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧夹爪，所述夹紧气缸一端与夹紧夹爪可拆卸式连接，所述夹紧气缸另一端固定在夹具主架上。通过夹紧气缸的设计为夹紧夹爪提供动能，使夹紧夹爪实现砂带的夹紧功能。通过将夹紧气缸固定在夹具主架上保证了该夹具整体结构的稳定性。

进一步地，所述夹紧机构设置为两个，两个夹紧机构均设置在夹具主架上，且两个所述夹紧机构均设置在两个捋平机构内侧后，两个所述夹紧机构与两个所述捋平结构均在同一直线上。通过两个夹紧机构的设计保证了砂带的夹紧时的稳定性。通过将夹紧机构设置在两个捋平机构内侧，方便依次实现砂带的固定，张紧(捋平)和固定。

进一步地，所述旋转夹爪包括固定座和旋转柱，所述固定座向外延伸形成旋转板，所述固定座固定在旋转气缸上，所述旋转柱与旋转板可拆卸式连接；当夹紧机构工作时，所述旋转气缸驱动固定座，使固定座发生旋转运动，进而带动旋转板发生旋转，同时旋转柱发生相应的转动。通过固定座向外延伸形成旋转板，以及将旋转柱设置在旋转板上，实现旋转柱在旋转时有一个在旋转中心之外的力，更好的推动砂带，以实现砂带的张紧(捋平)功能。

进一步地，所述旋转板设计为两个，两个旋转板上均设置有旋转柱，两个旋转柱与固定座中心呈90°。通过旋转板设计为两个，以及两个旋转板上均设置旋转柱，且两个旋转柱与固定座中心呈90°，使旋转板在旋转过程中能够引导两个旋转柱转动，更好的实现砂带的推动，同时，两个旋转柱与固定座中心呈90°使砂带在被一个旋转柱推动过程中，能够被另个一旋转柱支撑，保证了该结构在使用过程中的稳定性。

进一步地，所述夹具主架上设置有安装座，所述安装座与夹具主架一体式连接。通过安装座的设计实现了该夹具与被固定件的固定，保证了该结构的稳定性。

综上所述，本实用新型是一种自动取砂带夹具，该夹具包括夹具主架，其特征在于，该夹具主架包括用于夹紧砂带的夹紧机构和用于捋平砂带的捋平机构，所述夹紧机构和捋平机构均设置在夹具主架上；当夹具工作时，夹紧机构夹紧砂带后，捋平机构将砂带捋平。该夹具获取砂带后，通过夹紧机构实现砂带的夹紧，其中，此处的夹紧并非完全夹紧，砂带仍存在一定的活动空间，之后通过捋平机构实现砂带的张紧捋平，从而，该取砂带夹具实现了砂带的获取和捋平处理，该夹具处理后可直接推放在砂带机上供砂带机使用，无需人工的对砂带进行捋平处理。

附图说明

图1是本实用新型的一种自动取砂带夹具的第一视角结构图。

图2是本实用新型的一种自动取砂带夹具的第二视角结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

参照图1-2，本实用新型是一种自动取砂带夹具，该夹具1包括夹具主架2，其特征在于，该夹具主架2包括用于夹紧砂带5的夹紧机构3和用于捋平砂带5的捋平机构4，所述夹紧机构3和捋平机构4均设置在夹具主架2上；当夹具1工作时，夹紧机构3夹紧砂带5后，捋平机构4将砂带5捋平。该夹具1获取砂带5后，通过夹紧机构3实现砂带5的夹紧，其中，此处的夹紧并非完全夹紧，砂带5仍存在一定的活动空间，之后通过捋平机构4实现砂带5的张紧捋平，从而，该取砂带5夹具1实现了砂带5的获取和捋平处理，该夹具1处理后可直接推放在砂带机上供砂带机使用，无需人工的对砂带5进行捋平处理。

在本实施例中，所述捋平机构4包括旋转气缸41和旋转夹爪42，所述旋转气缸41一端与旋转夹爪42可拆卸式连接，所述旋转气缸41另一端固定在夹具主架2上。通过旋转气缸41的设计实现旋转夹爪42的旋转，当旋转夹爪42旋转时，实现砂带5的不断往外推放，进而实现砂带5的张紧捋平功能。

在本实施例中，所述捋平机构4设置为两个，两个捋平机构4均设置在夹具主架2上，且分别位于夹具主架2的两端。通过在夹具主架2两侧上均设置捋平机构4，实现将砂带5往两侧的推放，加快实现将砂带5捋平的同时，保证了该结构使用时的稳定性。

在本实施例中，所述夹紧机构3包括夹紧气缸31和夹紧夹爪32，所述夹紧气缸31一端与夹紧夹爪32可拆卸式连接，所述夹紧气缸31另一端固定在夹具主架2上。通过夹紧气缸31的设计为夹紧夹爪32提供动能，使夹紧夹爪32实现砂带5的夹紧功能。通过将夹紧气缸31固定在夹具主架2上保证了该夹具整体结构的稳定性。

在本实施例中，所述夹紧机构3设置为两个，两个夹紧机构3均设置在夹具主架2上，且两个所述夹紧机构3均设置在两个捋平机构4内侧后，两个所述夹紧机构3与两个所述捋平结构均在同一直线上。通过两个夹紧机构3的设计保证了砂带5的夹紧时的稳定性。通过将夹紧机构3设置在两个捋平机构4内侧，方便依次实现砂带5的固定，张紧(捋平)和固定。

在本实施例中，所述旋转夹爪42包括固定座421和旋转柱422，所述固定座421向外延伸形成旋转板423，所述固定座421固定在旋转气缸41上，所述旋转柱422与旋转板423可拆卸式连接；当夹紧机构3工作时，所述旋转气缸41驱动固定座421，使固定座421发生旋转运动，进而带动旋转板423发生旋转，同时旋转柱422发生相应的转动。通过固定座421向外延伸形成旋转板423，以及将旋转柱422设置在旋转板423上，实现旋转柱422在旋转时有一个在旋转中心之外的力，更好的推动砂带5，以实现砂带5的张紧(捋平)功能。

在本实施例中，所述旋转板423设计为两个，两个旋转板423上均设置有旋转柱422，两个旋转柱422与固定座421中心呈90°。通过旋转板423设计为两个，以及两个旋转板423上均设置旋转柱422，且两个旋转柱422与固定座421中心呈90°，使旋转板423在旋转过程中能够引导两个旋转柱422转动，更好的实现砂带5的推动，同时，两个旋转柱422与固定座421中心呈90°使砂带5在被一个旋转柱422推动过程中，能够被另个一旋转柱422支撑，保证了该结构在使用过程中的稳定性。

在本实施例中，所述夹具主架2上设置有安装座21，所述安装座21与夹具主架2一体式连接。通过安装座21的设计实现了该夹具1与被固定件的固定，保证了该结构的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动取砂带夹具，该夹具包括夹具主架，其特征在于，该夹具主架包括用于夹紧砂带的夹紧机构和用于捋平砂带的捋平机构，所述夹紧机构和捋平机构均设置在夹具主架上；当夹具工作时，夹紧机构夹紧砂带后，捋平机构将砂带捋平。

2.如权利要求1所述的一种自动取砂带夹具，其特征在于，所述捋平机构包括旋转气缸和旋转夹爪，所述旋转气缸一端与旋转夹爪可拆卸式连接，所述旋转气缸另一端固定在夹具主架上。

3.如权利要求2所述的一种自动取砂带夹具，其特征在于，所述捋平机构设置为两个，两个捋平机构均设置在夹具主架上，且分别位于夹具主架的两端。

4.如权利要求3所述的一种自动取砂带夹具，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧夹爪，所述夹紧气缸一端与夹紧夹爪可拆卸式连接，所述夹紧气缸另一端固定在夹具主架上。

5.如权利要求4所述的一种自动取砂带夹具，其特征在于，所述夹紧机构设置为两个，两个夹紧机构均设置在夹具主架上，且两个所述夹紧机构均设置在两个捋平机构内侧后，两个所述夹紧机构与两个所述捋平结构均在同一直线上。

6.如权利要求5所述的一种自动取砂带夹具，其特征在于，所述旋转夹爪包括固定座和旋转柱，所述固定座向外延伸形成旋转板，所述固定座固定在旋转气缸上，所述旋转柱与旋转板可拆卸式连接；当夹紧机构工作时，所述旋转气缸驱动固定座，使固定座发生旋转运动，进而带动旋转板发生旋转，同时旋转柱发生相应的转动。

7.如权利要求6所述的一种自动取砂带夹具，其特征在于，所述旋转板设计为两个，两个旋转板上均设置有旋转柱，两个旋转柱与固定座中心呈90°。

8.如权利要求1所述的一种自动取砂带夹具，其特征在于，所述夹具主架上设置有安装座，所述安装座与夹具主架一体式连接。

Images