CN211889712U - 一种o型圈自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种O型圈自动装配装置，包括转盘、驱动转盘旋转的旋转驱动机构、设于转盘的支撑机构和能驱动转盘上下移动的升降驱动机构，支撑机构包括沿转盘的周向间隔设置的多个支撑爪，支撑爪的夹持端位于转盘的中部，转盘具有多个导向槽，支撑爪的外端能够沿导向槽滑动；通过旋转驱动机构驱动转盘旋转，带动支撑爪的外端沿导向槽滑动从未实现支撑爪的夹持端的靠拢或远离实现O型圈的撑开与否，通过升降驱动机构驱动转盘上下移动。本实用新型解决人工装配O型圈的漏装和难装的问题以及O型圈在人工装配下有磨损的问题，能够实现O型圈的自动化组装，节约人工成本，提升生产效率，便于管控生产过程的品质。

Description

一种O型圈自动装配装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种O型圈自动装配装置。

背景技术

目前，空气阀或泄压阀等一些阀门或者是给水管等中的O型圈多是通过人工组装的，人工手动装配O型圈，人工时间长，O型圈易磨损，难以管控品质；现主要有以下技术缺陷：

第一、人工手动装O型圈有安装不到位，漏装问题；

第二、装配占用人工时间长，效率低；

第三、人工装配O型圈会有磨损和切口问题。

因此，有必要研究一种O型圈自动装配装置以克服上述缺点。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种O型圈自动装配装置，解决人工装配O型圈的漏装和难装的问题以及O型圈在人工装配下有磨损的问题，能够实现O型圈的自动化组装，节约人工成本，提升生产效率，便于管控生产过程的品质。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

本实用新型提供一种O型圈自动装配装置，包括转盘、驱动所述转盘旋转的旋转驱动机构、设于所述转盘的支撑机构和能驱动所述转盘上下移动的升降驱动机构，所述支撑机构包括沿所述转盘的周向间隔设置的多个支撑爪，所述支撑爪的夹持端位于所述转盘的中部，所述转盘具有多个导向槽，所述支撑爪的外端能够沿所述导向槽滑动；

通过旋转驱动机构驱动所述转盘旋转，带动所述支撑爪的外端沿所述导向槽滑动从而实现所述支撑爪的夹持端的靠拢或远离，进而实现O型圈的撑开与否，通过所述升降驱动机构驱动所述转盘上下移动。

进一步地说，所述升降驱动机构为活塞式驱动机构，所述活塞式驱动机构的上端与所述转盘连接。

进一步地说，所述自动装配装置还包括下座，所述活塞式驱动机构安装于所述下座，所述活塞式驱动机构包括活塞套和活塞，所述活塞与所述活塞套和下座之间形成密封的充气腔，所述充气腔与充气口连通；充气时，充气腔内的气压增大推动活塞上移；放气时，所述充气腔内的气压减小，活塞下移复位。

进一步地说，所述自动装配装置还包括上座，所述上座的下表面安装有限位块，所述转盘的边缘设有挡块，所述挡块位于所述限位块之间，通过所述挡块与所述限位块的配合，限制所述转盘的转动幅度，从而限制所述支撑爪撑开与并拢的幅度。

进一步地说，所述支撑爪的外端设有导柱，所述导柱沿能够所述导向槽滑动。

进一步地说，所述夹持端为在所述支撑爪的内端向上延伸而成的延伸部。

进一步地说，所述转盘的上表面还设有一中间位置具有一空腔的安装座，所述支撑爪的前部安装于所述安装座且所述夹持端能够延伸至所述空腔。

进一步地说，所述上座的中间位置设有一通孔，待安装O型圈的工件的下端伸入所述通孔，所述工件设有一用于安装所述O型圈的卡槽。

进一步地说，所述转盘还设有用于检测O型圈有无的光纤传感器。

进一步地说，所述上座的上表面还设有用于检测产品有无的光纤传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括转盘、驱动转盘旋转的旋转驱动机构、设于转盘的支撑机构和能驱动转盘上下移动的升降驱动机构，支撑机构包括沿转盘的周向间隔设置的多个支撑爪，支撑爪的夹持端位于所述转盘的中部，转盘具有多个导向槽，支撑爪的外端能够沿导向槽滑动；通过旋转驱动机构驱动所述转盘旋转，带动所述支撑爪的外端沿所述导向槽滑动从未实现所述支撑爪的夹持端的靠拢或远离实现O型圈的撑开与否，通过所述升降驱动机构驱动转盘上下移动，故本实用新型能够实现O型圈的自动化组装，能够解决O型圈的漏装和难装的问题以及O型圈在人工装配下有磨损的问题，节约人工成本，提升生产效率，便于管控生产过程的品质；

再者，本实用新型仅由一个旋转驱动机构驱动就能驱动所有的支撑爪撑开或靠拢，结构设计巧妙，节约动力能源，节约成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图；

图2是本实用新型的结构示意图之一(从上面看)；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的结构示意图之二(从下面看)；

图5是本实用新型的支撑爪的结构示意图；

图6是本实用新型的给水管的结构示意图；

图7是本实用新型的剖视图；

图8是图7的A部的局部放大图；

附图中各部分标记如下：

O型圈10、工件20、卡槽201、转盘1、导向槽11、挡块12、旋转驱动机构2、支撑爪3、导柱31、夹持端32、升降驱动机构4、活塞套41、充气口411、活塞42、充气腔43、弹簧44、下座5、上座6、限位块61、通孔62、安装座7、空腔71、滑槽72、光纤传感器8、启动按钮9。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种O型圈自动装配装置，如图1到图8，包括转盘1、驱动所述转盘旋转的旋转驱动机构2、设于所述转盘的支撑机构和能驱动所述转盘上下移动的升降驱动机构4，所述支撑机构包括沿所述转盘的周向间隔设置的多个支撑爪3，所述支撑爪的夹持端32位于所述转盘的中部，所述转盘具有多个导向槽11，所述支撑爪的外端能够沿所述导向槽滑动；

通过旋转驱动机构驱动所述转盘旋转，带动所述支撑爪的外端沿所述导向槽滑动从而实现所述支撑爪的夹持端的靠拢或远离，进而实现O型圈10的撑开与否，通过所述升降驱动机构驱动所述转盘上下移动。本实施例中，所述旋转驱动机构为气缸，但不限于此，比如也可以为电机。

本实施例中，所述升降驱动机构为活塞式驱动机构，所述活塞式驱动机构的上端与所述转盘连接，但不限于此，也可以为其它升降机构，比如气缸驱动、电机驱动等。

如图4、图7和图8所示，所述自动装配装置还包括下座5，所述活塞式驱动机构安装于所述下座，所述活塞式驱动机构包括活塞套41和活塞42，所述活塞与所述活塞套和下座之间形成密封的充气腔43，所述充气腔与充气口411连通；充气时，充气腔内的气压增大推动活塞上移；放气时，所述充气腔内的气压减小，活塞下移复位。本实施例中，所述充气口设于所述活塞套；所述活塞式驱动机构还包括弹簧44，所述弹簧套于所述活塞，便于放气时，活塞的下移复位。

所述自动装配装置还包括上座6，所述上座的下表面安装有限位块61，所述转盘的边缘设有挡块12，所述挡块位于所述限位块之间，通过所述挡块与所述限位块的配合，限制所述转盘的转动幅度，从而限制所述支撑爪撑开与并拢的幅度。

本实施例中，所述支撑爪的外端设有导柱31，所述导柱沿能够所述导向槽滑动。

所述夹持端为在所述支撑爪的内端向上延伸而成的延伸部。

所述转盘的上表面还设有一中间位置具有一空腔71的安装座7，所述支撑爪的前部安装于所述安装座且所述夹持端能够延伸至所述空腔。所述安装座具有与所述支撑爪相匹配的滑槽72。

如图1所示，所述上座的中间位置设有一通孔62，待安装O型圈的工件20的下端伸入所述通孔，所述工件设有一用于安装所述O型圈的卡槽201。本实施例中，所述工件为给水管。

如图2所示，所述转盘还设有用于检测O型圈有无的光纤传感器8。

如图1所示，所述上座的上表面还设有用于检测产品有无的光纤传感器8。所述自动装配装置还设有启动按钮9。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：

气缸驱动转盘旋转，带动所有支撑爪靠拢，O型圈放置于所有支撑爪的夹持端，之后，气缸驱动转盘旋转带动所有支撑爪向外移动将O型圈撑开，之后气体通过充气口进入充气腔，充气腔内的气压增大，增大推动活塞上移，从而带动转盘以及设于转盘的支撑爪等一起向上移动，移动至对应给水管的卡槽位置处；

转盘、驱动转盘旋转的旋转驱动机构、设于转盘的支撑机构和能驱动转盘上下移动的升降驱动机构，支撑机构包括沿转盘的周向间隔设置的多个支撑爪，支撑爪的夹持端位于所述转盘的中部，转盘具有多个导向槽，支撑爪的外端能够沿导向槽滑动；通过旋转驱动机构驱动所述转盘旋转，带动所述支撑爪的外端沿所述导向槽滑动从未实现所述支撑爪的夹持端的靠拢或远离实现O型圈的撑开与否，通过所述升降驱动机构驱动转盘上下移动，故本实用新型能够实现O型圈的自动化组装，能够解决O型圈的漏装和难装的问题以及O型圈在人工装配下有磨损的问题，节约人工成本，提升生产效率，便于管控生产过程的品质。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种O型圈自动装配装置，其特征在于：包括转盘(1)、驱动所述转盘旋转的旋转驱动机构(2)、设于所述转盘的支撑机构和能驱动所述转盘上下移动的升降驱动机构(4)，所述支撑机构包括沿所述转盘的周向间隔设置的多个支撑爪(3)，所述支撑爪的夹持端(32)位于所述转盘的中部，所述转盘具有多个导向槽(11)，所述支撑爪的外端能够沿所述导向槽滑动；

通过旋转驱动机构驱动所述转盘旋转，带动所述支撑爪的外端沿所述导向槽滑动从而实现所述支撑爪的夹持端的靠拢或远离，进而实现O型圈(10)的撑开与否，通过所述升降驱动机构驱动所述转盘上下移动。

2.根据权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述升降驱动机构为活塞式驱动机构，所述活塞式驱动机构的上端与所述转盘连接。

3.根据权利要求2所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述自动装配装置还包括下座(5)，所述活塞式驱动机构安装于所述下座，所述活塞式驱动机构包括活塞套(41)和活塞(42)，所述活塞与所述活塞套和下座之间形成密封的充气腔(43)，所述充气腔与充气口(411)连通；充气时，充气腔内的气压增大推动活塞上移；放气时，所述充气腔内的气压减小，活塞下移复位。

4.根据权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述自动装配装置还包括上座(6)，所述上座的下表面安装有限位块(61)，所述转盘的边缘设有挡块(12)，所述挡块位于所述限位块之间，通过所述挡块与所述限位块的配合，限制所述转盘的转动幅度，从而限制所述支撑爪撑开与并拢的幅度。

5.根据权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述支撑爪的外端设有导柱(31)，所述导柱沿能够所述导向槽滑动。

6.根据权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述夹持端为在所述支撑爪的内端向上延伸而成的延伸部。

7.根据权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述转盘的上表面还设有一中间位置具有一空腔(71)的安装座(7)，所述支撑爪的前部安装于所述安装座且所述夹持端能够延伸至所述空腔。

8.根据权利要求4所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述上座的中间位置设有一通孔(62)，待安装O型圈的工件(20)的下端伸入所述通孔，所述工件设有一用于安装所述O型圈的卡槽(201)。

9.根据权利要求1所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述转盘还设有用于检测O型圈有无的光纤传感器(8)。

10.根据权利要求4所述的O型圈自动装配装置，其特征在于：所述上座的上表面还设有用于检测产品有无的光纤传感器(8)。

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