CN211889234U - 一种物料分拣组件及物料锯切分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料分拣组件及物料锯切分拣设备，包括接料器、驱动器、称重器和接料筐，接料器根据称重器获取的重量将物料传输至对应的接料筐。本方案相对于现有技术，称重器获取物料的重量后，接料器根据该重量参数自动将物料输送至相应的接料筐，该方案大大降低了操作人员的劳动强度，并且，在对物料分拣过程中不需要操作人员过多干预，大大提高了物料分拣效率。

Description

一种物料分拣组件及物料锯切分拣设备

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种物料分拣组件及物料锯切分拣设备。

背景技术

在工业自动化领域，物料加工过程中对物料进行分拣是常用的技术手段，通过该技术手段可以将成品物料与废品物料分拣出来进行后续的相关操作。

示例性的，以锯床为例，锯床在工作过程中将物料锯割为不同尺寸的产品，产品可能需要后续加工或不需要后续加工，产品的相关参数影响着产品的质量，例如产品的重量过重可能造成该产品报废。因此，需要对锯床锯切后的物料进行分拣，以进行相关的操作。

现有技术中，锯床输出的产品无法自动识别其是否合格，需要人工分拣，造成操作人员劳动强度大，产品分拣效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种物料分拣组件及物料锯切分拣设备，可以针对物料重量是否符合要求进行识别，提高了物料的分拣效率，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型是这样实现的，提供一种物料分拣组件，包括接料器；

驱动所述接料器沿水平方向、竖直方向往复运动的驱动器；

称取所述接料器上物料重量的称重器；

和接收接料器上物料的接料筐，所述接料筐至少有两个；

在所述驱动器根据称重器获取的重量将接料器上的物料传输至对应的接料筐。

本公开的一些实施方案中提供的一种物料分拣组件，包括接料器、驱动器、称重器和接料筐，接料器根据称重器获取的重量将物料传输至对应的接料筐。本方案相对于现有技术，称重器获取物料的重量后，接料器根据该重量参数自动将物料输送至相应的接料筐，该方案大大降低了操作人员的劳动强度，并且，在对物料分拣过程中不需要操作人员过多干预，大大提高了物料分拣效率。

作为优选，所述接料器与所述驱动器之间设置有驱动接料器上的物料翻转的翻转运动输出器。

该方案中，接料器相对于驱动器做旋转运动，接料器上的物料由接料器进入接料筐时动作平稳，可以减小物料损坏率，优化了物料分拣组件的性能。

作为优选，该物料分拣组件还包括控制器，在所述驱动器上设置有检测所述接料器位置以使接料器与称重器接触实现称重器称重的位置检测器，所述位置检测器与所述控制器通讯，所述驱动器和所述翻转运动输出器均由所述控制器控制工作。

控制器、位置检测器的设置实现了物料分拣组件的自动化工作，大大降低了操作人员的劳动强度，并且，提高了物料分拣组件的物料分拣效率。

作为优选，该物料分拣组件还包括检测接料器是否处于接料位的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器通讯。

位置传感器的设置可以检测接料器是否处于接料位，避免接料器不在接料区而造成物料掉落，优化了物料分拣组件的使用性能。

作为优选，该物料分拣设置还包括机架，所述驱动器设置于所述机架上。

机架的设置使得接料器、驱动器及称重器的设置位置灵活，物料分拣组件易于维护。

在第二方面，一种物料锯切分拣设备，包括锯床、出料架和物料分拣组件，所述出料架将锯床锯切后的物料传输至所述物料分拣组件，所述物料分拣组件为上述的物料分拣组件。

与现有技术相比，本实用新型的一种物料锯切分拣设备，包括物料分拣组件，物料分拣组件为上述物料分拣组件，该物料分拣组件在分拣物料时不需要人工过多干预，大大降低了操作人员的劳动强度，并且，提高了物料的分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型一种物料锯切分拣设备一较佳实施例的平面示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

物料分拣组件主要用于根据物料的相关特性对物料进行分拣。示例性的，可以根据物料的重量分拣物料，例如，单个或单组物料的重量大于上限设定值或小于下限设定值时，该单个或单组物料是质量不合格的，因此，需要将该单个或单组物料拣出，并放置于指定位置，以进行后续处理。

现有技术中对于物料的加工大部分已经实现了自动化，但是对于物料的分拣大部分还依靠手工分拣，这种分拣方式效率低且操作人员劳动强度大。

请参照图1以及图2所示，本实用新型一种物料分拣组件的较佳实施例，包括接料器1；

驱动所述接料器1沿水平方向、竖直方向往复运动的驱动器2；

称取所述接料器1上物料重量的称重器3；

和接收接料器1上物料的接料筐4，所述接料筐4至少有两个；

在所述接料器1根据所述称重器3获取的重量将接料器1上的物料传输至对应的接料筐4。

该方案中，接料器1由上道加工设备中获取物料，驱动器2驱动接料器1以及接料器1上的物料移动至目标位置，由称重器3获取位于接料器1上的物料重量，再根据物料重量由接料器1将物料传输至对应的接料筐4。

具体地说，本方案中称重器3获取物料重量可以是物料的绝对重量，也可以是物料的相对重量，称重器3主要用于称取物料的重量为后续物料的分拣做准备。

本方案中，称重器3、驱动器2、接料器1等特征的设置可以实现物料自动分拣，相对于现有技术中采用手工分拣的方式，大大提高了物料的分拣效率，降低了操作人员的劳动强度。

在一些可能的实施方案中，所述接料器1与所述驱动器之间设置有驱动所述接料器翻转以将所述接料器1上的物料传输至对应接料筐4的翻转运动输出器7。

翻转运动输出器7应具有分度功能，即翻转运动输出器7可以驱动接料器1旋转一定角度并可以保持在一定状态上。例如，翻转运动输出器7应具有使接料器1保持在水平状态上，以使接料器1具有接料功能。

示例性的，翻转运动输出器7可以为液压马达或气动马达，液压马达及气动马达的固定方式不做详细限定，例如，可以通过螺栓或螺钉进行固定。

在一些可以能的实施方案中，该物料分拣组件还包括包括控制器，在所述驱动器2上设置有检测所述接料器1位置以使接料器1与称重器3接触实现称重器3称重的位置检测器12，所述位置检测器12与所述控制器通讯，所述驱动器2和所述翻转运动输出器7均由所述控制器控制工作。

控制器应为具有逻辑控制能力的控制设备，例如，可编程逻辑控制设备或基于计算机的计算机控制系统，具有该能力控制设备为现有技术可以通过购买获得，在此不做详细介绍。

称重器3和位置检测器12均为现有技术中的常规结构，在此不再展开叙述。

例如称重器3可以为称重传感器，位置检测器12可以为行程开关或接近开关或光栅尺等。

在一些可能的实施方案中，该物料分拣组件还包括检测接料器1是否处于接料位的位置传感器13，所述位置传感器13与所述控制器通讯。

位置传感器13可以为光栅尺或者多个行程开关或者多个接触开关等，其具体形式不做限定，本领域技术人员可以自由选择。

在一些可能的实施方案中，该物料分拣设置还包括机架16，所述驱动器2设置于所述机架16上。

机架16可以采用杆件拼接形成的桁架式机架16，机架16主要用于承载相关器件。

在第二方面，本实用新型还公开一种物料锯切分拣设备，包括锯床、出料架和物料分拣组件，所述出料架将锯床锯切后的物料传输至所述物料分拣组件，所述物料分拣组件为上述物料分拣组件。

物料分拣组件主要用于对锯床锯切后的物料进行分拣，该方案大大优化了物料锯切分拣设备的物料分拣效率，降低了操作人员的劳动强度。

本公开中的锯床可以为数控锯床。

以下结合一个具体应用例介绍本公的技术方案，以下应用例仅是本公开的其中一个应用例并非是全部应用例。

锯床切料完成后，若此时接料器处于待料位置，待料位置即接料位，指接料器可以接收出料架移出的物料的位置。出料架运行将物料推送至接料器，若此时接料器1处于运输中，则等待接料器1回到待料位置后再执行上述动作。

接料器1收到推出的物料后，水平伺服电机运转使整个接料器1向外运动，当接料器1移动到称重器3上方时，垂直伺服电机运转例整个接料器1向下运动，到达称重点后，称重器3通过modbus协议向控制器发送当前物料的重量，控制器计算当前重量与设定质量的差值，计算完成后，控制垂直伺服电机运行，接料器1向上运动至安全高度，若当前质量处于误差范围内，水平伺服电机运行，接料器1移动至接收成品框的接料筐4处，接料器1翻转，物料落入接收成品的接料筐4。若当前质量超出误差范围，水平伺服电机运行，接料器1移动至接收废料的接料筐4，接料器1翻转物料落入接收废料的接料筐4。工件落入接料筐4后，接料器1返回，垂直、水平伺服电机移动至待料位置等待下一个物料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种物料分拣组件，其特征是：

包括接料器（1）；

驱动所述接料器（1）沿水平方向、竖直方向往复运动的驱动器（2）；

称取所述接料器（1）上物料重量的称重器（3）；

和接收接料器（1）上物料的接料筐（4）；

在所述驱动器（2）根据称重器（3）获取的重量将接料器（1）上的物料传输至对应的接料筐（4）。

2.根据权利要求1所述的物料分拣组件，其特征是：所述接料器（1）与所述驱动器（2）之间设置有驱动接料器（1）上的物料翻转的翻转运动输出器（7）。

3.根据权利要求2所述的物料分拣组件，其特征是：该物料分拣组件还包括控制器，在所述驱动器（2）上设置有检测所述接料器（1）位置以使接料器（1）与称重器（3）接触实现称重器（3）称重的位置检测器（12），所述位置检测器（12）与所述控制器通讯，所述驱动器（2）和所述翻转运动输出器（7）均由所述控制器控制工作。

4.根据权利要求3所述的物料分拣组件，其特征是：该物料分拣组件还包括检测接料器（1）是否处于接料位的位置传感器（13），所述位置传感器（13）与所述控制器通讯。

5.根据权利要求1所述的物料分拣组件，其特征是：该物料分拣设置还包括机架（16），所述驱动器（2）设置于所述机架（16）上。

6.一种物料锯切分拣设备，包括锯床、出料架和物料分拣组件，所述出料架将锯床锯切后的物料传输至所述物料分拣组件，其特征是：所述物料分拣组件为权利要求1至5任意一项所述物料分拣组件。

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