CN211879533U - 整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种整形装置，其包括依次设置的基准机构、抱紧机构以及整形机构。抱紧机构对产品进行抱紧，整形机构作用于抱紧状态下的产品，并以基准机构为基准对产品进行整形。本申请先通过抱紧机构对待整形产品进行抱紧，然后再通过整形机构和基准机构的配合对产品进行整形，避免了对产品整形前的工序成果造成影响，从而影响产品的成品率。

Description

整形装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种整形装置。

背景技术

电池的生产会涉及多个工序，在对电芯侧边折边成型后，还需要对电芯靠近背部的封顶边进行台阶整形。现有技术中的整形装置是采用两个压合块直接夹合于电芯封顶边以形成台阶，但此种夹合整形方式存将电芯已经折边成型的侧边开裂的风险，影响最终电池生产的成品率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种整形装置。

本实用新型公开的一种整形装置，包括依次设置的基准机构、抱紧机构以及整形机构；抱紧机构对产品进行抱紧，整形机构作用于抱紧状态下的产品，并以基准机构为基准对产品进行整形。过抱紧机构对待整形产品进行抱紧，然后再通过整形机构和基准机构的配合对产品进行整形，避免产品整形时出现开裂。

根据本实用新型一实施方式，基准机构包括基准驱动组件以及基准组件；基准驱动组件的输出端与基准组件连接，基准驱动组件驱动基准组件达到整形基准位。

根据本实用新型一实施方式，基准机构还包括基准承载组件；基准组件的一端滑动连接于基准承载组件，其另一端向着整形基准位的方位延伸。通过基准承载组件的设置，使得基准组件的移动更为平稳。

根据本实用新型一实施方式，抱紧机构包括两个抱紧组件；两个抱紧组件的抱紧端相对，两个抱紧组件的抱紧端配合对产品相对的两侧进行抱紧。

根据本实用新型一实施方式，抱紧组件包括抱紧驱动件以及抱紧件；抱紧驱动件的输出端与抱紧件连接，其驱动抱紧件移动；两个抱紧件配合对产品相对的两侧进行抱紧。

根据本实用新型一实施方式，抱紧组件还包括第一抱紧承载件以及第一弹性件；抱紧件滑动连接于第一抱紧承载件，且抱紧件远离整形基准位的一端通过第一弹性件与第一抱紧承载件连接。通过第一抱紧承载件以及第一弹性件的设置，对抱紧件的抱紧动作进行缓冲，避免抱紧件抱紧过量。

根据本实用新型一实施方式，抱紧组件还包括第二抱紧承载件与第二弹性件；第二抱紧承载件滑动连接于第一抱紧承载件，并通过第一弹性件与第一抱紧承载件连接；抱紧件滑动连接于第二抱紧承载件，且抱紧件远离整形机构的一端通过第二弹性件与第二抱紧承载件连接。通过第二抱紧承载件与第二弹性件的设置，对整形机构的整形动作形成缓冲，避免整形过量。

根据本实用新型一实施方式，整形机构包括整形驱动组件以及整形组件；整形驱动组件的输出端与整形组件连接，其驱动整形组件移动，整形组件作用于抱紧状态下的产品，并以基准机构为基准对产品进行台阶整形。

根据本实用新型一实施方式，其还包括整形位置调节机构以及整形架；整形位置调节机构包括位置调节驱动组件以及位置调节承载组件；位置调节承载组件滑动连接于整形架，位置调节驱动组件的输出端与位置调节承载组件连接；基准机构以及抱紧机构分别设于位置调节承载组件，整形机构设于整形架。

根据本实用新型一实施方式，其还包括位置调试机构；整形架设于位置调试机构。

本申请先通过抱紧机构对待整形产品进行抱紧，然后再通过整形机构和基准机构的配合对产品进行整形，避免了对产品整形前的工序成果造成影响，从而影响产品的成品率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中整形装置的结构示意图；

图2为本实施例中整形装置另一视角的结构示意图；

图3为本实施例中的整形装置的剖视图；

图4为本实施例中图3的A部放大图；

图5为本实施例中整形装置再一视角的结构示意图。

附图标记说明：

1、基准机构；11、基准驱动组件；12、基准组件；121、基准座；122、固定块；123、基准件；13、基准承载组件；2、抱紧机构；21、抱紧组件；211、抱紧驱动件；212、抱紧件；2121、抱紧座；2122、抱紧压块；21221、压紧部； 213、第一抱紧承载件；214、第一弹性件；215、第二抱紧承载件；216、第二弹性件；3、整形机构；31、整形驱动组件；32、整形组件；321、整形座；322、整形件；3221、辅助架；33、整形承载组件；4、整形位置调节机构；41、位置调节驱动组件；42、位置调节承载组件；5、整形架；51、竖板；52、底板； 6、位置调试机构；61、第一调试组件；62、第二调试组件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少两个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为本实施例中整形装置的结构示意图，图2为本实施例中整形装置另一视角的结构示意图。本实施例中的整形装置包括依次设置的基准机构1、抱紧机构2以及整形机构3。抱紧机构2对产品进行抱紧，整形机构3作用于抱紧状态下的产品，并以基准机构1为基准对产品进行整形。

先通过抱紧机构2对待整形产品进行抱紧，然后再通过整形机构3和基准机构1的配合对产品进行整形，避免了对产品整形前的工序成果造成影响，从而影响产品的成品率。本实施例中的产品为电芯，整形是对电芯靠近背部的封顶边进行台阶整形，通过抱紧机构2对电芯的侧边抱紧后再进行台阶整形，避免了前工序中折边成型的侧边被开裂的风险，保证了最终电池生产的成品率。

复参照图1和图2，进一步，基准机构1包括基准驱动组件11以及基准组件12。基准驱动组件11的输出端与基准组件12连接，基准驱动组件11驱动基准组件12达到整形基准位。本实施例中的整形基准位为电芯被整形时基准组件12所在的位置，其具体是位于基准组件12的下方。优选的，基准机构 1还包括基准承载组件13。基准组件12的一端滑动连接于基准承载组件13，其另一端向着整形基准位的方位延伸。具体的，基准承载组件13为板状。基准组件12包括基准座121、固定块122以及基准件123。基准座121通过滑轨与滑块的配合滑动连接于基准承载组件13上。固定块122的一端垂直设于基准座121的下端，基准件123的一端与固定块122的另一端连接，基准件123 的另一端向着整形基准位的方向延伸。本实施例中的基准件123为矩形块状。基准驱动组件11位于基准承载组件13的上方，其输出端与基准座121的连接。基准驱动组件11驱动基准座121线性移动，带动基准件123线性移动，使得基准件123可以达到整形基准位，从而作为电芯整形时的基准。本实施例中的基准驱动组件11采用伺服电机、丝杆及丝母的配合进行驱动，其可进行精确的线性位移驱动，从而使得基准件123的位置移动准确。而基准承载组件13 与基准座121的滑动配合，作为基准件123移动时的承载，保证了基准件123 移动时的稳定性。固定块122支撑起基准件123，达到避空目的。

复参照图1和图2，更进一步，抱紧机构2包括两个抱紧组件21。两个抱紧组件21的抱紧端相对，两个抱紧组件21的抱紧端配合对产品相对的两侧进行抱紧。在具体应用时，两个抱紧组件21位于基准机构1的下方，并分别位于整形基准位相对的两侧。两个抱紧组件21的抱紧端相向运动对电芯相对的两侧边进行夹持抱紧，然后整形机构3一同驱动抱紧进21的抱紧端和电芯，使得电芯到达并超过整形基准位，在基准件123的配合作用下完成台阶整形。

抱紧组件21包括抱紧驱动件211以及抱紧件212。抱紧驱动件211的输出端与抱紧件212连接，其驱动抱紧件212移动。两个抱紧件212配合对产品相对的两侧进行抱紧。优选的，抱紧组件21还包括第一抱紧承载件213以及第一弹性件214。抱紧件212滑动连接于第一抱紧承载件213，且抱紧件212 远离整形基准位的一端通过第一弹性件214与第一抱紧承载件213连接。优选的，抱紧组件21还包括第二抱紧承载件215与第二弹性件216。第二抱紧承载件215滑动连接于第一抱紧承载件213，并通过第一弹性件214与第一抱紧承载件213连接。抱紧件212滑动连接于第二抱紧承载件215，且抱紧件212 远离整形机构3的一端通过第二弹性件216与第二抱紧承载件215连接。

具体的，第一抱紧承载件213为板状，抱紧驱动件211设于第一抱紧承载件213的一面，第二抱紧承载件215滑动连接于第一抱紧承载件213的另一面。第二抱紧承载件215位于整形基准位的一侧。第一弹性件214的数量为两个，两个第一弹性件214并排设置，每一第一弹性件214的一端通过安装板与第一抱紧承载件213连接，其另一端与第二抱紧承载件215远离整形基准位的一端连接。抱紧件212包括抱紧座2121以及抱紧压块2122。抱紧座2121滑动连接于第二抱紧承载件215上，抱紧压块2122的一端设于抱紧座2121，其另一端向着整形基准位的方向延伸。优选的，抱紧压块2122向着整形基准位延伸的一端弯折形状压紧部21221，以便于对电芯的侧边进行全面压紧，抱紧压块 2122和压紧部21221的横截面形状为L型。第二弹性件216的数量为两个，两个第二弹性件216并排设置，每一第二弹性件216的一端通过安装板与第二抱紧承载件215连接，其另一端与抱紧座2121远离整形机构3的一端连接。本实施例中的抱紧驱动件211可采用闭环步进电机、丝杆及丝母的配合。第一弹性件214以及第二弹性件216均可采用弹簧。

再一并参照图3和图4，图3为本实施例中的整形装置的剖视图，图4为本实施例中图3的A部放大图。更进一步，整形机构3包括整形驱动组件31 以及整形组件32。整形驱动组件31的输出端与整形组件32连接，其驱动整形组件32移动，整形组件32作用于抱紧状态下的产品，并以基准机构1为基准对产品进行台阶整形。具体的，整形机构3还包括整形承载组件33。整形承载组件33为板状，其位于抱紧压块2122的下方。整形组件32包括整形座321以及整形件322。整形座321为L型，其一端滑动连接于整形承载组件 33，其另一端面向整形基准位。整形件322为块状，其一端设于整形座321 的另一端，其另一端与基准件123正对，且面向两个抱紧压块2122。优选的，整形件322的外壁设置有辅助架3221，该辅助架3221与整形件322齐平，并面向电芯，辅助架3221用于整形时对电芯的辅助支撑。整形驱动组件31驱动整形座321向着整形基准位的方向线性移动，带动整形件322同步线性移动，整形件322抵接于抱紧压块2122，推动抱紧压块2122和电芯继续向着整形基准位移动，并以基准件123为基准完成电芯靠近背部的封顶边进行台阶整形。可以理解的是，电芯靠近背部的封顶边距离电芯的正面和背面均具有一定的间隔，如此，当整形件322与基准件123压合时，就自然在电芯靠近背部的封顶边处形成台阶，完成台阶整形。本实施例中的整形驱动组件31采用伺服电机、丝杆及丝母的配合进行驱动，其可进行精确的线性位移驱动，从而使得整形件322位移准确。整形座321的设置，增加了整形件322移动稳定性。

整形具体过程如下：电芯被移动至整形基准位的正下方，并位于两个压紧部21221之间，待整形的电芯的封顶边向内。之后，基准驱动组件11先驱动基准件123向下移动，并达到整形基准位，此时基准件123的端部与电芯待台阶整形的封顶边正对。之后，抱紧驱动件211驱动第二抱紧承载件215靠近整形基准位，带动抱紧座2121以及抱紧压块2122靠近整形基准位，使得两个压紧部21221配合对电芯相对的两侧进行夹持固定，完成对已经完成折边成型电芯的侧边的抱紧。此时，两个第一弹性件214被拉伸，其能够提供反向作用力，避免压紧部21221夹持过量，而当抱紧驱动件211的作用力消失后，第一弹性件214又会使得抱紧压块2122回复。在两个压紧部21221配合对电芯进行夹持固定后，整形驱动组件31再驱动整形件322向上移动，并抵接于抱紧压块 2122和电芯，而后驱动整形件322继续移动，使得抱紧夹块2122和电芯继续同步上移，使得电芯到达整形基准位，而后整形件322与基准件123夹合住电芯近背部的封顶边，完成台阶整形。此时，第二弹性件216会被压缩，其能够提供反向作用力，避免整形件322作用过量，整形驱动组件31驱动结束后，第二弹性件216带动抱紧压块2122复位。

继续参照图5，图5为本实施例中整形装置再一视角的结构示意图。更进一步，本实施例中的整形装置还包括整形位置调节机构4以及整形架5。整形位置调节机构4包括位置调节驱动组件41以及位置调节承载组件42。位置调节承载组件42滑动连接于整形架5，位置调节驱动组件41的输出端与位置调节承载组件42连接。基准机构1以及抱紧机构2分别设于位置调节承载组件 42，整形机构3设于整形架5。

具体的，整形架5包括竖板51和底板52。竖板51垂直设于底板52上。位置调节驱动组件41设于竖板51的一面，位置调节承载组件42滑动连接于竖板51的另一面，位置调节驱动组件41的输出端穿过竖板51后与位置调节承载组件42，其驱动位置调节承载组件42沿着垂直于电芯的方向线性移动。竖板51预留有位置调节驱动组件41移动时的避让空间。本实施例中的位置调节承载组件42为板状，位置调节驱动组件41可采用气缸。如此，基准机构1以及抱紧机构2分别设于位置调节承载组件42上，整形机构3设于竖板51 上。如此，通过位置调节驱动组件41可调节基准机构1以及抱紧机构2的位置，以便于适配到待整形电芯所在位置，使得基准机构1以及抱紧机构2先在位置调节驱动组件41的作用下进行移动，适配到电芯位置，然后在由基准机构1、抱紧机构2以及整形机构3配合完成整形。

复参照图图1、图2和图5，更进一步，本实施例中的整形装置还包括位置调试机构6。整形架5设于位置调试机构6。位置调试机构6包括第一调试组件61和第二调试组件62。底板52设于第一调试组件61，第一调试组件61 设于第二调试组件62。本实施例中的第一调试组件61和第二调试组件62可采用现有的位置调试机构，例如，底板、滑台、丝杆、丝母和手轮为配合。第一调试组件61和第二调试组件62的位置调试的方向垂直。位置调试机构6 用于完成整形架5的位置调试，以便于后续的整形。

综上，本实施例中的整形装置，在抱紧电芯的侧边，然后再将电芯和抱紧电芯的抱紧压块一同进行移动，在整形件与基准件配合下完成电芯的靠近背部的封顶边的台阶整形，整形过程中，因为电芯侧边在抱紧压块的作用下始终处于稳定状态，不会出现裂开问题，从而影响电芯成品率。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种整形装置，其特征在于，包括依次设置的基准机构(1)、抱紧机构(2)以及整形机构(3)；所述抱紧机构(2)对产品进行抱紧，所述整形机构(3)作用于抱紧状态下的所述产品，并以所述基准机构(1)为基准对所述产品进行整形。

2.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述基准机构(1)包括基准驱动组件(11)以及基准组件(12)；所述基准驱动组件(11)的输出端与所述基准组件(12)连接，所述基准驱动组件(11)驱动所述基准组件(12)达到整形基准位。

3.根据权利要求2所述的整形装置，其特征在于，所述基准机构(1)还包括基准承载组件(13)；所述基准组件(12)的一端滑动连接于所述基准承载组件(13)，其另一端向着所述整形基准位的方位延伸。

4.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述抱紧机构(2)包括两个抱紧组件(21)；两个所述抱紧组件(21)的抱紧端相对，两个所述抱紧组件(21)的抱紧端配合对所述产品相对的两侧进行抱紧。

5.根据权利要求4所述的整形装置，其特征在于，所述抱紧组件(21)包括抱紧驱动件(211)以及抱紧件(212)；所述抱紧驱动件(211)的输出端与所述抱紧件(212)连接，其驱动所述抱紧件(212)移动；两个所述抱紧件(212)配合对所述产品相对的两侧进行抱紧。

6.根据权利要求5所述的整形装置，其特征在于，所述抱紧组件(21)还包括第一抱紧承载件(213)以及第一弹性件(214)；所述抱紧件(212)滑动连接于所述第一抱紧承载件(213)，且所述抱紧件(212)远离整形基准位的一端通过所述第一弹性件(214)与所述第一抱紧承载件(213)连接。

7.根据权利要求6所述的整形装置，其特征在于，所述抱紧组件(21)还包括第二抱紧承载件(215)与第二弹性件(216)；所述第二抱紧承载件(215)滑动连接于所述第一抱紧承载件(213)，并通过所述第一弹性件(214)与所述第一抱紧承载件(213)连接；所述抱紧件(212)滑动连接于所述第二抱紧承载件(215)，且所述抱紧件(212)远离所述整形机构(3)的一端通过所述第二弹性件(216)与所述第二抱紧承载件(215)连接。

8.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于，所述整形机构(3)包括整形驱动组件(31)以及整形组件(32)；所述整形驱动组件(31)的输出端与所述整形组件(32)连接，其驱动所述整形组件(32)移动，所述整形组件(32)作用于抱紧状态下的所述产品，并以所述基准机构(1)为基准对所述产品进行台阶整形。

9.根据权利要求1所述的整形装置，其特征在于，其还包括整形位置调节机构(4)以及整形架(5)；所述整形位置调节机构(4)包括位置调节驱动组件(41)以及位置调节承载组件(42)；所述位置调节承载组件(42)滑动连接于所述整形架(5)，所述位置调节驱动组件(41)的输出端与所述位置调节承载组件(42)连接；所述基准机构(1)以及抱紧机构(2)分别设于所述位置调节承载组件(42)，所述整形机构(3)设于所述整形架(5)。

10.根据权利要求9所述的整形装置，其特征在于，其还包括位置调试机构(6)；所述整形架(5)设于所述位置调试机构(6)。

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