CN211874192U - 一种车锁和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车锁和车辆，该车锁包括控制器、电源、霍尔传感器、霍尔传感器自检电路；霍尔传感器自检电路包括自检电路电源芯片和电磁转换电路；自检电路电源芯片的使能端与控制器的控制引脚连接，自检电路电源芯片的电压输入端与所述电源连接，电磁转换电路连接在自检电路电源芯片的电压输出端和接地端之间。

Description

一种车锁和车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术，更具体地，本实用新型涉及一种车锁、一种车辆。

背景技术

自行车以及其它两轮车辆是常用的代步工具，相应地，车辆的锁具作为防盗配件，也广泛应用于自行车等两轮车辆中。近年来，共享自行车的发展迅速，人们开始习惯采用共享自行车的方式出行。对于共享自行车的运营方来说，对自行车的安全、使用条件、防盗等情况的掌控就十分重要。一方面，用户需要遵守预定条件才能够开锁使用车辆，在用户遵守预定条件的前提下，如何提高产品的可靠性，提升用户使用体验也是运营方占领市场的重要环节。另一方面，运营方也对车辆的防盗保障要求较高，避免车辆被盗，降低损失。

目前，共享单车行业中可采用霍尔传感器检测车辆的骑行状态，这种设计方式的优点在于，实现了自动开关锁，督促用户结束用车后及时关锁结束计费，保证车辆在不被使用时处在关锁状态，防止盗用。但是，市面上的霍尔传感器都不具有自检功能，在霍尔传感器发生故障的情况下，根据霍尔传感器的输出信号控制车辆关锁，存在车辆处于骑行状态时突然关锁的风险，容易造成人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆的新的技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种车锁，包括控制器、电源、霍尔传感器、霍尔传感器自检电路；所述霍尔传感器自检电路包括自检电路电源芯片和电磁转换电路；所述自检电路电源芯片的使能端与所述控制器的控制引脚连接，所述自检电路电源芯片的电压输入端与所述电源连接，所述电磁转换电路连接在所述自检电路电源芯片的电压输出端和接地端之间。

可选地，所述霍尔传感器自检电路还包括第一电容和第二电容；所述第一电容连接在所述自检电路电源芯片的电压输出端和接地端之间；所述第二电容连接在所述自检电路电源芯片的电压输入端和接地端之间。

可选地，所述电磁转换电路包括第一电感；所述第一电感的第一端与所述自检电路电源芯片的电压输出端连接，所述第一电感的第二端接地。

可选地，所述电磁转换电路还包括第一电阻，所述第一电阻连接在所述第一电感的第一端与所述自检电路电源芯片的电压输出端之间或者所述第一电阻连接在所述第一电感的第二端和接地端之间。

可选地，所述第一电感包括磁芯和线圈，所述线圈环绕在所述磁芯的外侧，所述线圈为漆包线。

可选地，所述电源包括电池、电源转换芯片、第三电容、第四电容、第五电容、第二电感、第二二极管；所述电源转换芯片的输入端与所述电池连接；所述第三电容连接在所述电源转换芯片的输入端与接地端之间；所述第四电容和所述第二电感串联，串联的所述第四电容和第二电感的一端与所述电源转换芯片的输出端连接，另一端与所述自检电路电源芯片的电压输入端连接；所述第二二极管的负极与所述第二电感的一端连接，所述第二二极管的正极与所述第二电感的另一端连接，所述第二二极管的正极还与接地端连接；所述第五电容的第一端与串联的所述第四电容和第二电感的另一端连接，所述第五电容的第二端接地。

可选地，还包括：锁销和驱动装置。

可选地，还包括：远程通信模块，所述远程通信模块与所述控制器连接，所述远程通信模块与远程服务器双向通信。

可选地，所述远程通信模块包括GSM模块、GPRS模块、3G模块、4G模块中的至少一种。

可选地，所述控制器向霍尔传感器自检电路发送控制信号，触发所述自检电路电源芯片控制所述电磁转换电路工作以产生磁场，所述控制器被配置为接收所述霍尔传感器在所述磁场下输出的电信号，并根据所述电信号判断所述霍尔传感器是否正常运行。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种车辆，包括车轮、磁铁和本实用新型第一方面提供的车锁；所述磁铁设置在所述车轮的磁铁安装区域，所述磁铁被配置为在所述磁铁安装区域转动至所述车锁处时，所述磁铁与所述车锁的霍尔传感器相对应。

本实用新型实施例中提供的车锁，通过设置霍尔传感器自检电路，自检电路芯片控制电磁转换电路工作以产生磁场，控制器接收霍尔传感器在磁场下输出的电信号，并根据霍尔传感器输出的电信号，判断霍尔传感器是否可以感应电磁转换电路产生的磁场，从而可以判断霍尔传感器是否正常运行。本实用新型在根据霍尔传感器输出的电信号控制车辆关锁之前，通过霍尔传感器自检电路检测车锁的霍尔传感器是否正常运行，能够防止在霍尔传感器发生故障的情况下，根据霍尔传感器的输出信号控制车辆关锁，以规避车辆处于骑行状态时突然关锁的风险，避免造成人身安全，从而提高车锁控制的可靠性。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的车锁的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的车锁中霍尔传感器自检电路的电路示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的车锁中电磁转换电路的电路示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的车锁中电磁转换电路的另一电路示意图

图5示出了本实用新型实施例提供的车锁中电源的电路示意图；

图6示出了本实用新型实施例提供的车锁的另一个结构示意图；

图7示出了本实用新型实施例提供的车辆中磁铁安装区域的结构示意图；

图8示出了本实用新型实施例提供的车辆中磁铁安装区域的另一个结构示意图一；

图9示出了本实用新型实施例提供的车辆中磁铁安装区域的又一个结构示意图一。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<车锁>

图1为本实用新型实施例提供的一种车锁的框图，图2为本实用新型提供的一种车锁的霍尔传感器自检电路的电路图。

如图1和2所示，该车锁100包括控制器110、电源120、霍尔传感器130、霍尔传感器自检电路140。该霍尔传感器自检电路140包括自检电路电源芯片U1和电磁转换电路141，该自检电路电源芯片U1的使能端EN与控制器110的控制引脚CTL连接，该自检电路电源芯片U1的电压输入端Vin与电源120连接，该电磁转换电路141连接在自检电路电源芯片U1的电压输出端Vout和接地端之间。

本实施例中，电源120可以用于为车锁中的用电部件供电，包括控制器110、霍尔传感器130、霍尔传感器自检电路140等。

霍尔传感器自检电路140可以用于检测车锁100的霍尔传感器130是否正常运行。

霍尔传感器自检电路140包括自检电路电源芯片U1和电磁转换电路141，该自检电路电源芯片U1的使能端EN与控制器110的控制引脚CTL连接，自检电路电源芯片U1的电压输出端Vout与电磁转换电路141连接，在想要关锁时，控制器110输出控制信号到自检电路电源芯片U1的使能端EN，自检电路电源芯片U1工作，自检电路电源芯片U1的电压输出端Vout向电磁转换电路141输出霍尔电压HALL_VCC，以控制电磁转换电路141产生磁场。如果车锁100的霍尔传感器130正常运行，霍尔传感器130感应电磁转换电路141产生的磁场后输出电信号，如果车锁100的霍尔传感器130不能正常运行，霍尔传感器130不能感应电磁转换电路产生的磁场，输出电信号异常。车锁100的控制器110还与霍尔传感器130连接，控制器110可以用于接收霍尔传感器130在电磁转换电路141产生的磁场下输出的电信号，并根据霍尔传感器130输出的电信号，判断霍尔传感器130是否正常工作。

在本实用新型的一个实施例中，霍尔传感器130感应电磁转换电路产生的磁场后输出的电信号可以是数字信号，该数字信号包括高电平信号和低电平信号。

例如，设定霍尔传感器130感应到磁场后输出的电信号为高电平信号，霍尔传感器130未感应到磁场时，输出的电信号为低电平信号。在控制车辆关锁之前，控制器110通过霍尔传感器自检电路140控制电磁转换电路141产生磁场，控制器110接收霍尔传感器130在该磁场下输出的电信号，如果输出的电信号为高电平信号，说明霍尔传感器130感应到电磁转换电路141产生的磁场，判定霍尔传感器130正常运行，如果输出的电信号为低电平信号，说明霍尔传感器130不能感应到电磁转换电路141产生的磁场，判定霍尔传感器130不能正常运行。

又例如，设定霍尔传感器130感应到磁场后输出的电信号为低电平信号，霍尔传感器130未感应到磁场时，输出的电信号为高电平信号。在控制车辆关锁之前，控制器110通过霍尔传感器自检电路140控制电磁转换电路141产生磁场，控制器110接收霍尔传感器130在该磁场下输出的电信号，如果输出的电信号为低电平信号，说明霍尔传感器130感应到电磁转换电路141产生的磁场，判定霍尔传感器130正常运行，如果输出的电信号为高电平信号，说明霍尔传感器130不能感应到电磁转换电路141产生的磁场，判定霍尔传感器130不能正常运行。

在本实用新型的另一个实施例中，霍尔传感器130感应电磁转换电路产生的磁场后输出的电信号还可以是模拟信号。该例子中，可以根据霍尔传感器130输出的模拟信号的信号强度，判断霍尔传感器130是否正常工作。例如，在控制车辆关锁之前，控制器110通过霍尔传感器自检电路140控制电磁转换电路141产生磁场，控制器110接收霍尔传感器130在该磁场下输出的电信号，如果输出的模拟信号的信号强度达到设定阈值，说明霍尔传感器130感应到电磁转换电路141产生的磁场，判定霍尔传感器130正常运行，如果输出的的模拟信号的信号强度明显低于设定阈值，说明霍尔传感器130不能感应到电磁转换电路141产生的磁场，判定霍尔传感器130不能正常运行

本实用新型提供的车锁，通过设置霍尔传感器自检电路，自检电路芯片控制电磁转换电路工作以产生磁场，控制器接收霍尔传感器在磁场下输出的电信号，并根据霍尔传感器输出的电信号，判断霍尔传感器是否可以感应电磁转换电路产生的磁场，从而可以判断霍尔传感器是否正常运行。本实用新型在根据霍尔传感器输出的电信号控制车辆关锁之前，通过霍尔传感器自检电路检测车锁的霍尔传感器是否正常运行，能够防止在霍尔传感器发生故障的情况下，根据霍尔传感器的输出信号控制车辆关锁，以规避车辆处于骑行状态时突然关锁的风险，避免造成人身安全，从而提高车锁控制的可靠性。

另外，霍尔传感器在受到周围其他大磁场干扰时，通过本实用新型提供的霍尔传感器自检电路能够发现霍尔传感器的异常输出，从而提高车辆使用的安全性。

如图2所示，本实施例中，该霍尔传感器自检电路140还包括第一电容C1和第二电容C2；该第一电容C1连接在自检电路电源芯片U1的电压输出端Vout和接地端之间；该第二电容C2连接在自检电路电源芯片U1的电压输入端Vin和接地端之间。

该例子中，第一电容C1和第二电容C2为滤波电容，第一电容C1和第二电容C2的设置，能够使霍尔传感器自检电路140的工作性能更稳定。

如图3所示，本实施例中，该电磁转换电路141包括第一电感L1，该第一电感L1的第一端与自检电路电源芯片U1的电压输出端Vout连接，该第一电感L1的第二端接地。

该例子中，自检电路电源芯片U1的电压输出端Vout向电磁转换电路141输出霍尔电压HALL_VCC，第一电感L1在霍尔电压HALL_VCC下工作，产生能被霍尔传感器130感应的磁场。

本实施例中，该第一电感L1包括磁芯和线圈，线圈环绕在磁芯的外侧，线圈为漆包线。磁芯采用磁性材料，例如铁氧体材料。本实施例中，电磁转换电路141用于产生磁场，以供与霍尔传感器130反应，从而能够判断霍尔传感器130是否正常运行。

在本实用新型的一个具体的例子中，如图3所示，该电磁转换电路141还包括第一电阻R1，第一电阻R1连接在第一电感L1的第二端与接地端之间。

在本实用新型的另一个具体的例子中，第一电阻R1连接在第一电感L1的第一端与自检电路电源芯片U1的电压输出端Vout之间。

在本实施例中，第一电阻R1为限流电阻，第一电阻R1的设置，能够防止输入电感线圈的电流过大而损坏电感线圈，从而能够提高电磁转换电路工作的稳定性。

如图4所示，在本实用新型的另一个实施例中，该电磁转换电路141可以包括第一电感L1、第一电阻R1和第一二极管D1。该第一电感L1的第一端与自检电路电源芯片U1的电压输出端Vout连接，该第一电感L1的第二端接地；该第一电阻R1连接在第一电感L1的第一端与自检电路电源芯片U1的电压输出端Vout之间；第一二极管D1的负极与第一电感L1的第一端连接，第一二极管D1的正极接地。

在该例子中，该第一电阻R1也可以连接在第一电感L1的第二端与接地端之间。

在本实施例中，第一二极管D1起保护作用，第一二极管D1能够避免瞬间电流导致的反向电压过大，防止电磁转换电路141损坏。

在本实用新型的一个实施例中，如图5所示，该电源120包括电池121、电源转换芯片U2、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第二电感L2、第二二极管D2；该电源转换芯片U2的输入端IN与电池121连接。该第三电容C3连接在电源转换芯片U2的输入端IN与接地端之间。该第四电容C4和第二电感L2串联，串联的第四电容C4和第二电感L2的一端接入电源转换芯片U2的输出端OUT，另一端与自检电路电源芯片U1的电压输入端Vin连接。该第二二极管D2的负极与第二电感L2的一端连接，第二二极管D2的正极与第二电感L2的另一端连接，第二二极管D2的正极还与接地端连接；该第五电容C5的第一端与串联的第四电容C4和第二电感L2的另一端连接，该第五电容C5的第二端接地。

该例子中，电源转换芯片U2用于转换电压，电源转换芯片U2可以是低压差线性稳压供电器(low dropout regulator，LDO)或者开关电源供电器(Switching Mode PowerSupply,SMPS)。

该例子中，第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5为滤波电容，第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5的设置，能够使电源转换芯片U2的工作性能更稳定。第二二极管D2起保护作用，第二二极管D2能够避免瞬间电流导致的反向电压过大，防止电源转换芯片U2损坏。

该实施例中，电池121通过电源转换芯片U2为自检电路电源芯片U1提供电源，能够保证输出至自检电路电源芯片U1的电压的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，该车锁100还包括锁销和驱动装置，驱动装置可以驱动锁销移动，从而实现开锁或者关锁。

在本实用新型的一个实施例中，如图6所示，该车锁100还包括远程通信模块160，该远程通信模块160与车锁100的控制器110连接，远程通信模块160与远程服务器双向通信。

在本实用新型的一个具体的例子中，远程通信模块160包括GSM模块、GPRS模块、3G模块、4G模块中的至少一种。

本实施例中，车锁100通过远程通信模块160与远程服务器双向通信。远程服务器用于通过远程通信模块向车锁发送自检指令和关锁指令。

控制器接收自检指令，控制霍尔传感器自检电路140检测霍尔传感器是否正常运行。车锁的控制器接收并执行自检指令之后，通过远程通信模块160向远程服务器上报故障信息，远程服务器根据接收的故障信息的类型，判断是否向车锁发送关锁指令。例如，故障信息类型为正常，远程服务器向车锁发送关锁指令，故障信息类型为异常，远程服务器不发送关锁指令。

在一个具体的例子中，关锁指令可以是直接由远程服务器发送的，远程服务器可以通过远程通信模块监测车辆的骑行状态，并根据车辆的骑行状态控制车锁的开关，如果远程服务器检测到车辆处于停止状态，远程服务器向车锁发送关锁指令，车锁关闭。车锁的控制器接收并执行关锁指令之后，通过远程通信模块160向远程服务器上报关锁信息。

在另一个具体的例子中，关锁指令也可以是远程服务器接收到用户发出的关锁请求用户请求，而向车锁发送的控制指令。远程服务器还可以接收用户发送的关锁请求，并将关锁请求通过远程通信模块发送至车锁的控制器，车锁控制器控制车锁关闭。车锁的控制器接收并执行关锁指令之后，通过远程通信模块160向远程服务器上报关锁信息。

该例子中，远程服务器可以在向车锁发送关锁指令之前，向车锁发送自检指令，也可以根据运营商的需求，直接向车锁发送自检指令。

本实用新型提供的车锁，通过设置霍尔传感器自检电路，自检电路芯片控制电磁转换电路工作以产生磁场，控制器接收霍尔传感器在磁场下输出的电信号，并根据霍尔传感器输出的电信号，判断霍尔传感器是否可以感应电磁转换电路产生的磁场，从而可以判断霍尔传感器是否正常运行。本实用新型在根据霍尔传感器的输出电信号控制车辆关锁之前，通过霍尔传感器自检电路检测车锁的霍尔传感器是否正常运行，能够防止在霍尔传感器发生故障的情况下，根据霍尔传感器的输出信号控制车辆关锁，以规避车辆处于骑行状态时突然关锁的风险，避免造成人身安全，从而提高车锁控制的可靠性。

<车辆>

本实用新型另一个实施例提供一种车辆，该车辆200包括车轮、磁铁和车锁100；该车锁100可以是如图1所示的车锁。

该实施例中，车锁100的霍尔传感器自检电路140可以用于检测车锁100的霍尔传感器130是否正常运行。本实用新型在根据霍尔传感器的输出电信号控制车辆关锁之前，通过霍尔传感器自检电路检测车锁的霍尔传感器是否正常运行，能够防止在霍尔传感器发生故障的情况下，根据霍尔传感器的输出信号控制车辆关锁，以规避车辆处于骑行状态时突然关锁的风险，避免造成人身安全，从而提高车锁控制的可靠性。

本实施例中，该磁铁设置在车轮210的磁铁安装区域211，该磁铁被配置为在磁铁安装区域211转动至车锁100处时，磁铁与车锁100的霍尔传感器130相对应。

该例子中，车锁100包括霍尔传感器，霍尔传感器用于感应车辆的车轮上设置的磁铁。根据车锁100与车轮的配合位置可以选择将磁铁安装区域211设置在不同位置。

在本实用新型的一个实施例中，如图7所示，车辆200包括车架201、后轮组件202、刹车装置203和车锁100，后轮组件202的中心处为花鼓，刹车装置203设置在花鼓处，刹车装置203包括刹车盘，刹车盘可以随后轮组件202的花鼓转动，刹车盘上设置有用于与锁组件的锁销配合的锁孔，锁销插入锁孔，实现锁车。车锁100为分体式车锁，分体式车锁包括主控盒组件101和锁组件，主控盒组件101中设置有主控模块，锁组件包括开关电路、开关机构和霍尔传感器。主控盒组件101和锁组件设置在车辆的不同位置。主控盒组件101一般固定在车辆的车身上，例如车座下方。锁组件可以固定在车辆的刹车装置内。锁组件与后轮组件202上的刹车盘形成锁止配合关系，则磁铁安装区域可以设置在刹车盘上。霍尔传感器设置在锁组件内并且位于靠近刹车盘的位置处。磁铁设置在磁铁安装区域内，磁铁可以随着刹车盘的转动而转动。每当刹车盘转动使磁铁靠近霍尔传感器时，霍尔传感器能够感应磁铁并输出电信号。霍尔传感器可以用于检测后轮组件202是否在转动，即检测车辆200的骑行状态。如果后轮组件202处在转动状态，霍尔传感器能够间断的感应到磁铁的靠近，进而可以将信号反馈至开关电路和/或主控盒组件101，进而避免开关机构在后轮组件202转动的过程中执行关锁动作，防止行驶意外。如果车辆200的停止状态，即后轮组件202处在停止的状态，则霍尔传感器无法感应到磁铁，或者会持续感应到磁体。主控盒组件101和开关电路可以根据霍尔传感器的信号特点，控制开关机构执行关锁动作。

在本实用新型的另一个实施例中，车锁100为一体式车锁，如图8或9所示，车锁固定在车身上，例如位于车锁下方。车锁的下端位于车辆后轮处，霍尔传感器设置在车锁的下端。在一个具体的例子中，如图8所示，车轮210包括轮毂，磁铁安装区域211位于轮毂内侧。

在另一个具体的例子中，如图9所示，车轮210包括辐条，磁铁安装区域211位于辐条上。

本实施例中，磁铁设置在磁铁安装区域211处，在车辆处于运行状态，磁铁随车轮210的转动而转动，当磁铁转动至车锁100处时，车锁100的霍尔传感器可以感应磁铁产生的磁场，并输出电信号，从而车锁控制器根据霍尔传感器的输出电信号判断车辆处于运行状态；在车辆处于停止状态，磁铁不能随车轮210的转动而转动，当磁铁转动至车锁100处时，在一定时间内，车锁100的霍尔传感器远离车轮的磁铁，霍尔传感器不能感应磁铁产生的磁场，并输出电信号，从而车锁控制器根据霍尔传感器的输出电信号判断车辆处于停止状态。

在本实用新型的描述中，车辆可以理解但不限于为共享自行车，如具有脚踏的共享自行车，也可以理解但不限于为共享助力车，如采用电助力的共享电助力车。

本实用新型提供的车辆，在根据霍尔传感器的输出电信号控制车辆之前，通过霍尔传感器自检电路检测车锁的霍尔传感器是否正常运行，能够防止在霍尔传感器发生故障的情况下，根据霍尔传感器的输出信号控制车辆关锁，以规避车辆处于骑行状态时突然关锁的风险，避免造成人身安全，从而提高车锁控制的可靠性。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种车锁，其特征在于，包括控制器、电源、霍尔传感器、霍尔传感器自检电路；所述霍尔传感器自检电路包括自检电路电源芯片和电磁转换电路；所述自检电路电源芯片的使能端与所述控制器的控制引脚连接，所述自检电路电源芯片的电压输入端与所述电源连接，所述电磁转换电路连接在所述自检电路电源芯片的电压输出端和接地端之间。

2.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述霍尔传感器自检电路还包括第一电容和第二电容；所述第一电容连接在所述自检电路电源芯片的电压输出端和接地端之间；所述第二电容连接在所述自检电路电源芯片的电压输入端和接地端之间。

3.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述电磁转换电路包括第一电感；所述第一电感的第一端与所述自检电路电源芯片的电压输出端连接，所述第一电感的第二端接地。

4.根据权利要求3所述的车锁，其特征在于，所述电磁转换电路还包括第一电阻，所述第一电阻连接在所述第一电感的第一端与所述自检电路电源芯片的电压输出端之间，或者所述第一电阻连接在所述第一电感的第二端和接地端之间。

5.根据权利要求3所述的车锁，其特征在于，所述第一电感包括磁芯和线圈，所述线圈环绕在所述磁芯的外侧，所述线圈为漆包线。

6.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述电源包括电池、电源转换芯片、第三电容、第四电容、第五电容、第二电感、第二二极管；

所述电源转换芯片的输入端与所述电池连接；所述第三电容连接在所述电源转换芯片的输入端与接地端之间；所述第四电容和所述第二电感串联，串联的所述第四电容和第二电感的一端与所述电源转换芯片的输出端连接，另一端与所述自检电路电源芯片的电压输入端连接；所述第二二极管的负极与所述第二电感的一端连接，所述第二二极管的正极与所述第二电感的另一端连接，所述第二二极管的正极还与接地端连接；所述第五电容的第一端与串联的所述第四电容和第二电感的另一端连接，所述第五电容的第二端接地。

7.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，还包括：锁销和驱动装置。

8.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，还包括：远程通信模块，所述远程通信模块与所述控制器连接，所述远程通信模块与远程服务器双向通信。

9.根据权利要求8所述的车锁，其特征在于，所述远程通信模块包括GSM模块、GPRS模块、3G模块、4G模块中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的车锁，其特征在于，所述控制器向霍尔传感器自检电路发送控制信号，触发所述自检电路电源芯片控制所述电磁转换电路工作以产生磁场，所述控制器被配置为接收所述霍尔传感器在所述磁场下输出的电信号，并根据所述电信号判断所述霍尔传感器是否正常运行。

11.一种车辆，其特征在于，包括车轮、磁铁和如权利要求1-10任意一项所述的车锁；所述磁铁设置在所述车轮的磁铁安装区域，所述磁铁被配置为在所述磁铁安装区域转动至所述车锁处时，所述磁铁与所述车锁的霍尔传感器相对应。

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