CN211874027U - 一种运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种运输系统，涉及运输领域，该运输系统包括：运输装置，运输装置内设置有用于容纳车辆的运载空间，运载空间包括多个运载子空间。车库，车库包括：存储装置，存储装置内设置有存储空间，存储空间包括多个存储子空间。交接装置，与存储装置连接，内部设置有交接通道，交接通道能够连通各运载子空间和存储子空间。该运输系统能够在减小车辆占用的存放空间和运输空间的同时，缩短转移车辆所耗费的时间。

Description

一种运输系统

技术领域

本实用新型涉及运输领域，尤其涉及一种运输系统。

背景技术

随着车辆消费水平和消费需求的增加，需要一种运输系统实现对车辆的运输。运输过程涉及到对车辆的存放，有的情况在物流基地的平地上进行存放，占用大量的空间；有的情况通过车库存放车辆，但在将车辆装载至运输装置的过程中，需要将车辆从车库中移出，然后移入运载空间；在将车辆由运输装置卸载至车库的过程中，需要将车辆从运输装置中移出，然后移入车库；对应的车辆转运耗费时间长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种运输系统，以解决如何在运输过程中减小车辆占用空间和缩短转移车辆耗费时长的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种运输系统，该运输系统包括：运输装置，所述运输装置内设置有用于容纳车辆的运载空间，所述运载空间包括多个运载子空间；车库，所述车库包括：存储装置，所述存储装置内设置有存储空间，所述存储空间包括多个存储子空间；交接装置，与所述存储装置连接，内部设置有交接通道，所述交接通道能够连通各所述运载子空间和所述存储子空间。

进一步地，所述运载子空间沿所述运载空间的高度方向分布。

进一步地，所述运载空间内设置有运输分隔板，以将所述运载空间分隔为多个运载子空间。

进一步地，所述运输分隔板与所述运输装置可活动的连接。

进一步地，所述运输系统还包括第一驱动装置，用于驱动所述运输分隔板运动。

进一步地，所述交接装置可相对所述存储装置运动，以能够与各所述运载子空间连通。

进一步地，所述交接通道包括多个交接子通道。

进一步地，所述交接子通道沿所述交接通道的高度方向分布。

进一步地，所述交接通道内设置有交接分隔板；所述交接分隔板与所述交接装置可活动的连接。

进一步地，所述运输系统还包括第二驱动装置，用于驱动所述交接装置运动。

进一步地，所述存储空间还包括直通通道，所述直通通道连通所述车库的外部空间和所述交接通道；所述直通通道连通所述存储子空间和所述交接通道。

本实用新型实施例提供的运输系统包括车库和运输装置，运输装置内设置有多个运载子空间，车库包括内部设置有多个存储子空间的存储装置和内部设置有交接通道的交接装置，交接通道能够连通各运载子空间和存储子空间。通过将存储空间划分为多个存储子空间，对存储空间进行充分利用，减小存放车辆所占用的空间，通过将运载空间划分为多个运载子空间，对运载空间进行充分利用，减小运输车辆所占用的空间，同时，通过设置能够连通各运载子空间和存储子空间的交接通道，车辆能够直接在车库和运输装置之间进行转移，缩短了转移车辆所耗费的时长。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种运输系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的运输系统中的第一类型的交接通道与运载通道的交接示意图的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的运输系统中的第二类型的交接通道与运载通道的交接示意图的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的运输系统中的第三类型的交接通道与运载通道的交接示意图；

图5为本实用新型实施例提供的运输系统中的一种运输装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的运输系统中的第一类型的第一驱动装置与运输分隔板的装配示意图；

图7为本实用新型实施例提供的运输系统中的第二类型的第一驱动装置与运输分隔板的装配示意图；

图8为本实用新型实施例提供的运输系统中的第三类型的第一驱动装置与运输分隔板的装配示意图；

图9为本实用新型实施例提供的另一种运输系统的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的另一种运输系统的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的另一种运输系统的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的另一种运输系统的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的另一种运输系统的结构示意图。

附图标记说明

1-运输系统，10-运输装置，11-运载空间，111-运载子空间，111A-第一运载子空间，111B-第二运载子空间，12-运输分隔板，13-第一驱动装置，13A-第一类型的第一驱动装置，13A1-驱动电机，13A2-输出轴，13A3-螺杆，13B-第二类型的第一驱动装置，13B1-驱动齿轮，13B2-齿条，13C-第三类型的第一驱动装置，13C1-液压千斤顶，13C2-连接板，13C3-连接销，20-车库，21-存储装置，211-存储空间，2111-存储子空间，2112-中转空间，2112A-第一中转空间，2112B-第二中转空间，2113-交接装置容纳空间，2114-交接驱动装置，2115-直通通道，2115A-第一直通通道，2115B-第二直通通道，2116A-第一坡道，2116B-第二坡道，212-车辆进出口，213-直通车辆进出口，22-交接装置，221-交接通道，221A-第一类型的交接通道，221A1-第一连通通道，221A2-第二连通通道，221A3-第三连通通道，221B-第二类型的交接通道，221B1-第一连通通道，221B2-第二连通通道，221C-第三类型的交接通道，221C1-移动通道，221C2-移动框架，2211-交接子通道，2211A-第一交接子通道，2211B-第二交接子通道，222-托盘，23-交接分隔板，24-第二驱动装置，25-运输装置容纳空间，30A-第一车钩，30B-第二车钩。

具体实施方式

在具体实施方式中所描述的各个实施例中的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以进行各种组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在具体实施例中，运输系统可以用于运输各种车辆，该车辆是指任何具有自行移动能力的装置，例如，车辆可以是用于承载人员或货物的车辆，例如，车辆还可以是用于实现特定功能的特种车辆，车辆本身对运输系统不造成任何限定。

如图1所示，运输系统1包括运输装置10和车库20。运输装置10为任何可以承载车辆由一个位置移动至其他位置的装置，例如，运输装置10可以为货车、火车、货船或飞机。可选的，运输装置10为火车。相较于货船或飞机，火车在轨道上平稳行驶，不会在运输车辆时会受到波浪和气流的影响而产生较大幅度的振动，从而防止车辆在大幅振动下遭受碰撞而损坏；相较于货车，火车的运载空间大，行驶速度快，承载能力强，能够实现大批量车辆的快速运输。

车库20为任何可以存储车辆的装置，例如，车库20可以为地下车库、复式车库或机械立体车库。可选的，运输系统1包括多个运输装置10，可以同时将车库20中的车辆移入多个运输装置10中，也可同时将多个运输装置10中的车辆移入车库20中。可选的，运输系统1包括多个车库20，通过多个车库20存储车辆，提高运输系统1存储车辆的能力，可选的，各车库20之间设置有转运通道，当一个车库20被存满时，进入该车库20的车辆可以通过转运通道被转移至没有被存满的车库20中。

如图1所示，运输装置10内设置有用于容纳车辆的运载空间11，运载空间11包括多个运载子空间111，车辆容纳于各运载子空间111中。需要说明的是，可以通过在运载空间11中安装分隔板将运载空间11划分为多个运载子空间111，也可以在加工运输装置10的运载空间11时，通过一体成型的方式直接得到具有多个运载子空间111的运载空间11。通过将运载空间11划分为多个运载子空间111，能够避免各运载子空间111中的车辆的碰撞，在将车辆装载至运载空间11中时，无需在车辆之间预留较大的间距以避免车辆之间的碰撞，从而实现了对运载空间11更充分的利用，进而减小了运输车辆所占用的空间。

如图1所示，车库20包括存储装置21和交接装置22。存储装置21内设置有存储空间211，存储空间211包括多个存储子空间2111，通过将存储空间划分为多个存储子空间2111，在存储待运输的车辆时，不需在待存储的车辆之间设置较大的间距以防止车辆之间的碰撞，实现了对存储空间211的更充分的利用，从而减小了存储车辆所占用的空间。可选的，存储子空间2111在存储装置21的高度方向上分布，即，沿存储装置21的高度尺寸的延伸方向，存储空间211被划分为多层空间，每层空间至少包括一个存储子空间2111。通过使存储子空间2111在存储装置21的高度方向上分布，实现了对存储装置21的高度方向的空间的充分利用，减小存储车辆所需的平面空间。

可选的，存储装置21还包括车辆进出口212，车辆进出口212连通车库20的外部空间和存储空间211，车辆通过车辆进出口212进入或驶出车库20。可选的，存储装置21包括多个车辆进出口212，车辆可以通过多个车辆进出口212进出和驶出车库20。可选的，存储装置21包括车辆入口和车辆出口，车辆分别由两个通道进入和驶出车库20，以避免进入车库20和驶出车库20的车辆发生碰撞。

如图1所示，交接装置22与存储装置21连接，交接装置22内部设置有交接通道221，交接通道221能够连通各运载子空间111和存储空间211，即，车辆能够在不遭受碰撞的情况下，通过交接通道221在存储空间211和各运载子空间111之间移动。通过设置交接装置22，并在交接装置22中设置能够连通运载子空间111和存储子空间2111的交接通道221，在将车辆由存储子空间2111移动至运载子空间111中时，可以通过交接通道221将车辆由存储子空间2111直接移动至运载子空间111中，在将车辆由运载子空间111移动至存储子空间2111中时，可以将车辆通过交接通道221由运载子空间111直接移动至存储子空间2111中，缩短了转移车辆所耗费的时长。需要说明的是，交接通道221可以通过任何方式实现存储空间211与各运载子空间111的连通，以下分别结合图2至图4对交接通道221连通存储空间211与各运载子空间111的实现方式进行示例性说明，应当理解，除以下所述的实现方式外，交接通道221还可以通过其他方式实现存储空间211与各运载子空间111的连通。

如图2所示，第一类型的交接通道221A包括第一连通通道221A1、第二连通通道221A2和第三连通通道221A3，第一连通通道221A1与各存储子空间2111连通，第二连通通道221A2与各运载子空间111连通，第三连通通道221A3连通第一连通通道221A1和第二连通通道221A2。存储子空间2111中的车辆可以由第一连通通道221A1移动至第三连通通道221A3，然后由第三连通通道221A3进入对应的第二连通通道221A2，并通过第二连通通道221A2进入对应的运载子空间111中。第一类型的交接通道221A能够实现车辆在设置于同一高度的存储子空间2111和运载子空间111之间的调运。

如图3所示，第二类型的交接通道221B包括第一连通通道221B1和第二连通通道221B2，第一通道221B1通过内部连通通道与各存储子空间2111连通，第二连通通道221B2连通第一连通通道221B1和各子运载空间111。可选的，车库20还包括升降横移装置、汽车托盘和驾驶员入口，升降横移装置设置于内部流通通道中，汽车托盘设置于第一连通通道221B1中，驾驶员入口设置于第二连通通道221B2中。升降横移装置用于将车辆由存储子空间2111移动至第一连通通道221B1中，或将第一连通通道221B1中的车辆移入存储子空间2111中；汽车托盘用于将第一连通通道221B1中的车辆移动至第二连通通道221B2中，或将第二连通通道221B2中的车辆移动至第一连通通道221B1中；驾驶员入口供驾驶员进入第二连通通道221B2中，以将第二连通通道221B2中的车辆驶入运载装置10中。通过设置驾驶员入口，通过驾驶车辆将车辆驶入运载子空间111中，可以在无需对运载子空间111进行任何的改造的前提下实现车辆在交接通道221和各运载子空间111之间的转移，降低了运输装置10的制造成本。可选的，在第二连通通道221B2中设置自动引导车，通过自动引导车牵引车辆由第二连通通道221B2进入运载子空间111中，或将运载子空间111中的车辆移入第二连通通道221B2中。与图2所示的第一类型的交接通道221A相比，图3所示的第二类型的交接通道221B中第一连通通道221B1和第二连通通道221B2沿交接通道的高度方向分布，能够在存储子空间2111沿存储空间211的高度方向分布，且运载子空间111沿运载空间11的高度方向延伸的情况下，实现车辆在存储子空间2111和运载子空间111之间的调运。

如图4所示，第三类型的交接通道221C包括移动通道221C1和移动框架221C2，移动通道221C1连通存储子空间2111和运载子空间111，移动框架221C2在移动通道221C1内运动，以将存储子空间2111中的车辆移动至运载子空间111中，或将运载子空间111中的车辆移入存储子空间2111中。可选的，移动通道221C1中还设置有横移装置，当需要将存储子空间2111中的车辆移动至运载子空间111中时，移动框架221C2移动至对应的存储子空间2111，然后通过横移装置将存储子空间2111中的车辆移动至移动框架221C2中。车辆移动至移动框架221C2中后，移动框架221C2在移动通道221C1中至与对应的运载子空间111连通的位置，以使车辆能够驶入对应的运载子空间111中。通过移动框架221C2的设置，能够简便的实现运输的车辆在存储空间和运载空间之间的调运。

在一些实施例中，如图5所示，运载子空间111沿运载空间11的高度方向分布，即，沿运载空间11的高度尺寸的延伸方向，运载空间11被划分为多层空间，在每层空间中包括至少一个运载子空间111，例如，如图5所示，沿运载空间11的高度方向，运载空间11被划分为第一运载子空间111A和第二运载子空间111B。当运载空间11的高度尺寸大于车辆的高度时，通过使运载子空间111沿运载空间11的高度尺寸方向分布，能够利用运载空间11的高度方向的空间运输车辆，从而实现对运载空间11的更充分的利用，减小了运输车辆所占用的平面空间。

在一些实施例中，如图5所示，运载空间11中设置有运输分隔板12，以将运载空间11分隔为多个运载子空间111。通过运输分隔板12将运载空间11进行分隔，可以在加工运输装置10时，仅需要加工出未经分隔的运载空间11，然后再根据需要运输的车辆的尺寸，在运载空间11中加装运输分隔板12，将运载空间11划分为与需要运输的车辆的尺寸相适应的运载子空间111，在保证运输装置10的通用性的同时，实现了运输装置10的大批量生产，降低了单个运输装置10的制造成本。可选的，运输分隔板12可拆卸地安装于运载空间11中，当运输装置10所需运输的车辆的尺寸改变时，可以将运输分隔板12从运载空间11中拆除，然后根据所需运输的车辆的尺寸将运输分隔板12重新安装于运载空间11中，以根据所需运输的车辆的尺寸将运载空间11进行重新划分，进而将运载空间11划分为与所需运输的车辆的尺寸相适应的运载子空间111。可选的，运输分隔板12表面设置有柔性防撞层，以防止车辆与运输分隔板12发生碰撞时，运输分隔板12对车辆造成损伤。

在一些实施例中，运输分隔板12与运输装置10可活动的连接，可选的，运输分隔板12可以在运载空间11中平动也可以在运载空间11中转动。运输分隔板12可以根据运载子空间11所需要容纳的车辆的尺寸，在运载空间11中运动，以将运载空间11分隔为与所需容纳的车辆的尺寸相适应的运载子空间111，从而实现对运载空间11的更充分利用，进一步减小运载车辆所占用的空间。

可选的，在车辆由交接通道221进入运载子空间111中时，运输分隔板12向远离车辆的方向移动，以避免车辆与运输分隔板12之间发生碰撞。例如，如图5所示，当车辆由交接通道进入第一运载子空间111A中时，运输分隔板12向上移动，以避免车辆与运输分隔板12发生碰撞。

在一些实施例中，如图5所示，运输系统1还包括第一驱动装置13，驱动装置13用于驱动运输分隔板12运动。通过设置第一驱动装置13，无需通过人力移动运输分隔板12，节省了人力成本，同时，还可以通过对第一驱动装置13进行自动化控制实现运输分隔板12的自动化运动，从而实现对运载子空间111的尺寸的自动调节。需要说明的是，第一驱动装置13为任何可以驱动运输分隔板12运动的装置，以下分别结合图6至图8对第一驱动装置13的结构进行示例性说明，本领域技术人员应当理解，除了以下所述三种结构外，第一驱动装置13的结构还可以为其他的结构。

如图6所示，第一类型的第一驱动装置13A包括驱动电机13A1和螺杆13A3。驱动电机13A1固定于运输装置10的用于形成运载空间11的结构的内壁上，螺杆13A3的一端与驱动电机13A1的输出轴13A2连接，运输分隔板12上设置有与螺杆13A3配合的螺纹孔121。驱动电机13A1驱动螺杆13A3转动，螺杆13A3驱动运输分隔板12沿螺杆13A3的轴线方向做直线运动。

如图7所示，第二类型的第一驱动装置13B包括驱动齿轮13B1和齿条13B2。驱动齿轮13B1通过驱动轴与运输分隔板12连接，驱动齿轮13B1可以在驱动轴的驱动下，绕驱动轴的轴线转动。齿条13B2固定于运输装置10的用于形成运载空间11的结构的内壁上，驱动齿轮13B1与齿条13B2啮合，通过驱动齿轮13B1旋转，使驱动齿轮13B1沿齿条13B2的长度方向运动，并带动运输分隔板12沿齿条13B2的长度方向运动。

如图8所示，第三类型的第一驱动装置13C包括液压千斤顶13C1、连接板13C2和连接销13C3，连接板13C2的顶面抵接于运输分隔板12的底面，连接板13C2通过连接销13C3与液压千斤顶13C1连接，以使连接板13C2能够绕连接销13C3的轴线转动。利用两个第三类型的第一驱动装置13C驱动运输分隔板12运动，当两个第三类型的第一驱动装置13C的液压千斤顶13C1的输出轴同步运动时，运输分隔板12在第三类型的第一驱动装置13C的驱动下沿液压千斤顶13C1的输出轴的轴线方向做直线运动；当两个第三类型的第一驱动装置13C的液压千斤顶13C1的输出轴异步运动时，运输分隔板12在第三类型的第一驱动装置13C的驱动下进行转动。

在一些实施例中，如图9所示，交接装置22可相对存储装置21运动，以能够与各运载子空间连通。通过设置可以与存储装置21相对运动的交接装置22，可以通过交接装置22的移动实现交接通道221与各运载子空间111的连通，可以在无需对交接装置22进行任何改造的前提下，实现交接通道221与不同尺寸的运载子空间111的连通，在不提高交接装置22的制造成本的前提下，使交接装置22具有通用性。

在一些实施例中，在交接装置22运动的过程中，交接通道221同时与存储子空间2111和运载子空间111连通，例如，当交接装置22运动至第一位置时，交接通道221同时与第一部分的存储子空间2111和第一部分的运载子空间111连通，此时，可以将车辆由第一部分的存储子空间2111移入第一部分的运载子空间111，或将车辆由第一部分的运载子空间111移入第一部分的存储子空间2111；当交接装置22运动至第二位置时，交接通道221同时与第二部分的存储子空间2111和第二部分的运载子空间111连通，此时，可以将车辆由第二部分的存储子空间2111移入第二部分的运载子空间111，或将车辆由第二部分的运载子空间111移入第二部分的存储子空间2111。

在一些实施例中，在交接装置22的运动过程中，交接通道221分别与存储子空间221和运载子空间111连通，例如，当交接装置22运动至第一位置时，交接通道221与第一部分的存储子空间2111连通，此时，可以将第一部分的存储子空间2111中的车辆移入交接通道221中，或将交接通道221中的车辆移入第一部分的存储子空间2111中；当交接装置221运动至第二位置时，交接通道221与第一部分的运载子空间111连通，此时，可以将交接通道221中的车辆移入第一部分的运载子空间111中，或将第一部分的运载子空间111中的车辆移入交接通道221中；当交接装置22移动至第三位置时，交接通道221与第二部分的存储子空间2111连通，此时，可以将第二部分的存储子空间2111中的车辆移入交接通道221中，或将交接通道221中的车辆移入第二部分的存储子空间2111中；当交接装置22运动至第四位置时，交接通道221与第二部分的运载子空间111连通，此时，可以将交接通道221中的车辆移入第二部分的运载子空间111中，或将第二部分的运载子空间111中的车辆移入交接通道221中。

在一些实施例中，存储空间21中设置有中转空间2112，中转空间2112通过内部流通通道与各存储子空间2111连通，移动装置22在移动的过程中连通中转空间2112和各运载子空间111。例如，如图10所示，存储空间21内设置有第一中转空间2112A和第二中转空间2112B，第一中转空间2112A和第二中转空间2112B沿存储空间21的高度方向分布。存储空间21还包括交接装置容纳空间2113，交接装置容纳空间2113中设置有交接驱动装置2114。交接装置22位于交接装置容纳空间中并与交接驱动装置2114连接，交接驱动装置2114驱动交接装置22沿交接装置容纳空间2113的高度方向运动。运载空间11包括第一运载子空间111A和第二运载子空间111B，第一运载子空间111A和第二运载子空间111B沿运载空间11的高度方向分布。下面结合图10对车辆由存储子空间2111移动至第一运载子空间111A和第二运载子空间111B的过程进行示例性说明。

当运输装置10停放在预设位置以准备由车库20接收车辆后，通过内部流通通道将车辆由存储子空间2111移动至第一中转空间2112A和第二中转空间2112B中，当交接装置22移动至第一位置时，交接通道221与第一中转空间2112A连通，此时，将车辆由第一中转空间2112A移入交接通道221中。将第一中转空间2112A中的车辆移入交接通道221后，交接装置22由第一位置向第二位置移动，同时，通过内部交接通道将存储子空间2111中的车辆移入第一中转空间2112A中。当交接装置22移动至第二位置时，交接通道221与第一运载子空间111A连通，此时，将车辆由交接通道221移入第一运载子空间111A中。当车辆由交接通道221移入第一运载子空间111A中后，交接装置22由第二位置向第三位置移动。当交接装置22移动至第三位置时，交接通道221与第二中转空间2112B连通，此时，将车辆由第二中转空间2112B中移入交接通道221中。当车辆由第二中转空间2112B移入交接通道221中后，交接装置22由第三位置向第四位置移动，同时，将车辆由存储子空间2111移动至第二中转空间2112B中。当交接装置22移动至第四位置时，交接通道221与第二运载子空间111B连通，此时，将车辆由交接通道移入第二运载子空间111B中。当车辆由交接通道221移动至第二运载子空间111B中后，交接装置22由第四位置向第一位置移动。

可选的，在交接装置22由第四位置向第一位置移动的过程中，交接装置22在第三位置和第二位置停留，以将第二中转空间2112B中的车辆移入第一运载子空间111A中。可选的，交接装置22在第一位置和第二位置之间进行往复运动，以将存储子空间2111中的车辆移入第一运载子空间111A中，直至车辆装满第一运载子空间111A。在车辆装满第一运载空间111A后，交接装置22在第三位置和第四位置之间往复运动，以将车辆由存储子空间2111中移入第二运载子空间111B中。

在一些实施例中，如图11所示，交接通道221包括多个交接子通道2211，各交接子通道2211分别与运载子通道111连通。通过设置包括多个交接子通道2211的交接装置22，可以同时通过多个交接子通道2211将车辆由存储子空间2111移入对应的运载子空间111中，或同时将车辆由多个运载子空间111中移入存储子空间2111中，进一步缩短了转移车辆所耗费的时间。

在一些实施例中，如图11所示，交接子通道2211沿交接通道221的高度方向分布，即，交接子通道2211沿交接通道221的高度尺寸的延伸方向分布。当运载子空间111沿运载空间11的高度方向分布时，通过将交接子通道2211沿交接通道221的高度方向分布，使交接子通道2211能够与各运载子空间111连通，进而将车辆由存储子空间2111移入各运载子空间111中。

在一些实施例中，如图11所示，交接通道221内设置有交接分隔板23，交接分隔板23，通过交接分隔板23将交接通道221划分为多个交接子通道2211。交接分隔板23在交接通道221中的位置根据运载子空间111的尺寸确定，以保证交接子通道2211能够与运载子空间111连通。通过设置交接分隔板23，可以实现在制造交接装置22时，无需在交接通道221中加工出交接子通道2211，在交接装置22制造完成后，再根据所需连通的运载子空间111的尺寸，在交接通道221中相应的位置安装交接分隔板23，从而将交接通道221分隔为尺寸与运载子空间111的尺寸向适应的交接子通道，从而在保证了交接装置22的通用性的前提下，实现交接装置22的大批量加工，从而降低了单个交接装置22的制造成本。

可选的，交接分隔板23与可拆卸地安装于交接通道221中，当交接子通道2211需要连通的运载子空间111的尺寸发生变化时，可以将交接分隔板23从交接装置22中拆下，然后根据改变后的运载子空间111的尺寸将交接分隔板23重新安装于交接装置22中，从而根据所需连通的运载子空间的尺寸对交接通道221进行重新划分，进而实现交接子通道2211与运载子空间111的连通。可选的，交接分隔板23与交接装置22可活动的连接，交接分隔板23可以在交接通道221中平动或转动，通过使交接分隔板23在交接通道221中平动，可以改变交接子通道2211的尺寸，通过使交接分隔板23在交接通道221中转动，可以改变交接子通道2211的延伸方向。通过将交接分隔板23与交接装置22可移动的连接，可以在无需将交接分隔板23从交接装置22上拆下的前提下，使交接子通道2111能够与不同尺寸的运载子空间111连通。

在一些实施例中，如图11所示，运输系统1还包括第二驱动装置24，第二驱动装置24用于驱动交接分隔板23运动。第二驱动装置24为任何可以驱动交接分隔板23运动的装置，示例性的，第二驱动装置24可以为与如图6至图8中任一幅图所示的第一驱动装置13结构相类似的结构，在此不再对第二驱动装置24的结构进行赘述。通过设置第二驱动装置24，无需通过人力移动交接分隔板23，节省了人力成本，同时，还可以通过对第二驱动装置24进行自动化控制实现交接分隔板23的自动化运动，从而实现对交接子通道2211的尺寸或延伸方向的自动调节，进而实现交接子通道2211与运载子空间111的自动连通。

在一些实施例中，如图12所示，存储空间211还包括直通通道2115，直通通道2115连通车库20的外部空间和交接通道221。通过设置直通通道2115，使需要直接移入运载子空间中的车辆能够不经过存储子空间2111直接进入交接通道221中，进一步缩短了车辆在车库20和运输装置10之间的交接时间，同时，通过设置直通通道2115在存储装置21发生故障或存储子空间2111被装满时，车库20仍具有将车辆移入运载子空间111中或由运载子空间111中移入车库20中的能力。

可选的，直通通道2115通过内部流通通道与存储子空间2111连通，存储子空间2111中的车辆由内部流通通道移动至直通通道2115，即，直通通道2115在连通车库20的外部空间与交接通道221的同时，还连通存储子空间2111与交接通道221，无需额外设置内部流通通道连通存储子空间2111与交接通道221，节省了车库20的制造成本。当需要将存储子空间2111中的车辆移入运载子空间111中时，先将车辆由存储子空间2111中移入直通通道2115中，然后再将车辆由直通通道2115移入交接通道221中。

可选的，存储子空间2111通过内部流通通道与交接通道221连通，车库20的外部空间的车辆通过直通通道2115进入交接通道221，存储子空间2111中的车辆通过内部流通通道进入交接通道221，即，存储子空间2111中的车辆和直通通道2115中的车辆分别由不同的路径进入交接通道221中，以避免车辆在进入交接通道221时发生碰撞。

可选的，直通通道2115通过图1中的车辆进出口212与车库20的外部空间连通，直通通道2115在与交接通道221连通的同时，通过内部流通通道与存储子空间2111连通，车辆由车辆进出口212进入直通通道2115后，当该车辆为需要直接移入运载子空间111中的车辆时，则将直通通道2115中的车辆移入交接通道221中，当该车为不需要直接移入运载子空间111中的车辆时，则将车辆通过内部流通通道由直通通道2115移入存储子空间2111中。车辆由车辆进出口212进入车库20后，车库20根据车辆是否需要直接进入运载子空间2111,中，自动将车辆移动至交接通道221或存储子空间2111中，在将车辆移入车库20中时，无需人工选择进入车库20的入口，提高了运输系统的自动化程度。

可选的，如图12所示，存储装置21还设置有直通车辆进出口213，直通通道2115通过直通车辆进出口213与车库20的外部空间连通，直通车辆进出口213与图1中的车辆进出口212分别设置于存储装置21的不同位置，车辆进出口212通过内部连通通道与存储子空间2111连通，直通车辆进出口213通过直通通道2115与交接通道221连通。不需要直接移入运载子空间111的车辆由车辆进出口212进入车库20，然后通过内部流通通道进入各存储子空间2111，需要直接移入运载子空间111的车辆由直通车辆进出口213进入车库20，然后通过直通通道2115进入交接通道221。需要直接进入运载子空间111中的车辆和不需要直接进入运载子空间111中的车辆分别通过不同的路径分别进入交接通道221和存储子空间2111中，能够防止需要直接进入运载子空间111中的车辆和不需要直接进入运载子空间111中的车辆之间发生碰撞。

在一些实施例中，存储空间211中设置有多条直通通道2115，各直通通道2115分别连通不同的交接子通道2211，以使车辆能够通过不同的直通通道2115同时进入各交接子通道2211中，例如，如图13所示，存储空间211中设置有第一直通通道2115A和第二直通通道2115B，交接通道221包括第一交接子通道2211A和第二交接子通道2211B，第一直通通道2115A与第一交接子通道2211A连通，第二直通通道2115B与第二交接子通道2211B连通。车辆能够由第一直通通道2115A进入第一交接子通道2211A，由第二直通通道2115B进入第二交接子通道2211B。可选的，如图13所示，第一直通通道2115A和第二直通通道2115B沿存储空间211的高度方向分布，第一直通通道2115A通过第一坡道2116A与地面连接，第二直通通道2115B通过第二坡道2116B与地面连接，以在第一直通通道2115A和第二直通通道2115B高于路面的情况下，能够将车辆移入第一直通通道2115A和第二直通通道2115B中。

在一些实施例中，直通通道中设置有托盘，通过托盘将车辆由直通通道移动至交接通道中，例如，如图13所示，第一直通通道2115A中设置有托盘222，托盘222可以承载车辆，并承载车辆在第一直通通道2115A和第一交接子通道2211A之间移动。当需要将车辆直接移入与第一交接子通道2211A连通的第一运载子空间111A中时，托盘222移动至第一直通通道2115A中远离第一交接子通道2211A的一端，驾驶员将车辆驶入第一直通通道2115A中，并将车辆停放在托盘222上。当确认第一交接子通道2211A中不存在其他车辆，且第一交接子通道2211A与第一运载子空间111A连通时，托盘222将车辆由第一直通通道2115A移动至第一交接子通道2211A中，然后驾驶员驾驶车辆由第一交接子通道2211A驶入第一运载子空间111A中。车辆由第一交接子通道2211A驶入第一运载子空间111A中后，托盘222由第一交接子通道2211A运动至第一直通通道2115A远离第一交接子通道2211A的一端。

在一些实施例中，运输装置10和车库20之间设置有连接装置，以防止由于运输装置10与车库20之间的相对运动导致交接通道221无法与运载子空间111连通，例如，如图13所示，在第一交接子通道2211A与第一运载子空间111A连通，第二交接子通道2211B与第二运载子空间111B连通后，利用第一车钩30A和第二车钩30B连接车库20和运输装置10，以防止运输装置10和车库20之间发生相对运动。在完成车辆在车库20与运输装置10之间的转移后，将第一车钩30A和第二车钩30B与车库20分离，以使运输装置10能够驶离车库20。

在一些实施例中，如图13所示，车库20还设置有运输装置容纳空间25，运输装置容纳空间用于容纳运输装置10，通过将运输装置10全部或部分容纳于车库20中，减小了运输系统占用的空间。

在一些实施例中，车库20中设置有升降横移装置和车辆识别装置，车辆识别装置能够识别车辆的尺寸，升降横移装置能够根据运载子空间111的尺寸将存储子空间2111中的对应尺寸的车辆移入交接通道221中。例如，在确定运载子空间111的高度为第一尺寸，宽度为第二尺寸后，升降横移装置根据车辆识别装置获取的车辆的尺寸，将存储子空间2111中，车高小于第一尺寸且最接近第一尺寸，车宽小于第二尺寸且最接近第二尺寸的车辆，由存储子空间2111中移入交接通道221中，然后通过交接通道221将该车辆移入运载子空间111中，以对运载子空间111进行最大程度的利用，进一步减小运载车辆所占用的空间。

可选的，车辆识别装置可以通过接触式或非接触式的方式获取车辆的尺寸，优选的，车辆识别装置通过非接触式的方式获取车辆的尺寸，例如，车辆识别装置为激光扫描仪，对车辆进行激光扫描以获取车辆的尺寸，例如，车辆识别装置包括设置于预设位置的参照物和照相机，在预设位置对车辆和参照物进行拍照，并在获取的图像中根据车辆与参照物之间的比例关系计算得到车辆的尺寸，例如，车辆识别装置为视觉传感器，可以获取车辆的外形轮廓，然后将车辆的外形轮廓与数据库中存储的各车型的外形轮廓进行相似性比对，进而获得车辆的型号，然后通过车辆的型号在数据库中预存在车辆型号与尺寸的对应关系表中检索得到该型号的车辆的尺寸。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种运输系统，其特征在于，用于运输车辆，所述运输系统包括：

运输装置，所述运输装置内设置有用于容纳车辆的运载空间，所述运载空间包括多个运载子空间；

车库，所述车库包括：

存储装置，所述存储装置内设置有存储空间，所述存储空间包括多个存储子空间；

交接装置，与所述存储装置连接，内部设置有交接通道，所述交接通道能够连通各所述运载子空间和所述存储子空间。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述运载子空间沿所述运载空间的高度方向分布。

3.根据权利要求1或2所述的运输系统，其特征在于，所述运载空间内设置有运输分隔板，以将所述运载空间分隔为多个运载子空间。

4.根据权利要求3所述的运输系统，其特征在于，所述运输分隔板与所述运输装置可活动的连接。

5.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括第一驱动装置，用于驱动所述运输分隔板运动。

6.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述交接装置可相对所述存储装置运动，以能够与各所述运载子空间连通。

7.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述交接通道包括多个交接子通道。

8.根据权利要求7所述的运输系统，其特征在于，所述交接子通道沿所述交接通道的高度方向分布。

9.根据权利要求7或8所述的运输系统，其特征在于，所述交接通道内设置有交接分隔板；所述交接分隔板与所述交接装置可活动的连接。

10.根据权利要求9所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统还包括第二驱动装置，用于驱动所述交接装置运动。

11.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述存储空间还包括直通通道，所述直通通道连通所述车库的外部空间和所述交接通道。

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