CN111119545A - 立体停机库及其起停方法、交通系统及其调度方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体停机库及其起停方法和交通系统及其调度方法，立体停机库包括外壳体和围设于外壳体内部的腔体；所述腔体包括从上至下依次设置的多层储存空间，所述外壳体的侧壁上从上至下依次设置多层出入通道，每层出入通道分别连通外界与其高度对应的所述储存空间。该立体停机库可以有效地解决大量的飞行汽车停机时空间利用率低且运行方式效率低的问题。

Description

立体停机库及其起停方法、交通系统及其调度方法

技术领域

本发明涉及陆空运输技术领域，更具体地说，涉及一种立体停机库及其起停方法和交通系统及其调度方法。

背景技术

大规模运营飞行汽车进行客货运输服务的过程中，需要能够将大量的飞行汽车集中储存、维护保养，以提高运营效率降低成本。而传统的停机库多数仅有一层，只开一个或两个孔口，车辆依次驶入车库或被推入机库存储，导致传统的停泊方式的运行方式效率低下，空间利用率也比较低。

综上所述，如何有效地解决大量的飞行汽车停机时空间利用率低且运行方式效率低的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种立体停机库及立体停机库的起停方法，该立体停机库及立体停机库的起停方法可以有效地解决大量的飞行汽车停机时空间利用率低且运行方式效率低的问题，本发明还提供了一种交通系统及交通系统的调度方法。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立体停机库，包括外壳体和围设于外壳体内部的腔体；

所述腔体包括从上至下依次设置的多层储存空间，所述外壳体的侧壁上从上至下依次设置多层出入通道，每层出入通道分别连通外界与其高度对应的所述储存空间。

优选地，上述立体停机库中，每层所述出入通道包括多个间隔设置的孔口。

优选地，上述立体停机库中，每层所述储存空间包括多个隔间，且每个所述孔口与至少一个所述隔间连通。

优选地，上述立体停机库中，还包括伸缩平台，至少一个所述孔口处设置有所述伸缩平台，所述伸缩平台能够伸出所述孔口以位于所述外壳体外侧，或所述伸缩平台能够缩进所述孔口以位于所述外壳体内侧；

驱动部件，其能够驱动所述伸缩平台伸出所述孔口或缩进所述孔口。

优选地，上述立体停机库中，所述伸缩平台包括设置于所述外壳体上的滑轨座、与所述滑轨座滑动配合的滑轨和固定在所述滑轨上的移动平台；

所述驱动部件能够驱动所述滑轨沿着所述滑轨座滑动。

优选地，上述立体停机库中，所述滑轨为多段式滑轨，其包括多段能够依次套叠的第一伸缩段；所述驱动部件能够驱动多段所述第一伸缩段伸展以使所述移动平台伸出所述孔口或所述驱动部件能够驱动多段所述第一伸缩段套叠以使所述移动平台收缩至所述孔口内部。

优选地，上述立体停机库中，所述驱动部件的动力输出端连接有驱动杆，所述驱动杆也包括多段能够依次套叠的第二伸缩段，多段所述第二伸缩段伸展以驱动多段所述第一伸缩段伸展，多段所述第二伸缩段收缩套叠以使多段所述第一伸缩段套叠。

优选地，上述立体停机库中，相邻的两层所述孔口相错设置。

优选地，上述立体停机库中，所述外壳体为圆柱状、椭圆柱状、多棱柱状或立方体状。

优选地，上述立体停机库中，所述外壳体的顶壁为停机坪，且所述停机坪上设置有充电设施。

优选地，上述立体停机库中，至少一层所述储存空间内设置有充电设施。

优选地，上述立体停机库中，所述外壳体的最底层的所述孔口不设置所述伸缩平台，第二层及以上的孔口处设置有所述伸缩平台；

最底层的所述孔口用于进出飞行汽车的底盘或飞行汽车的行驶模组；

第二层及以上的孔口用于进出容纳舱、底盘、飞行器和/或飞行模组。

一种交通系统，包括多个如上述中任一项所述的立体停机库和飞行汽车，所述飞行汽车包括可分离的底盘、容纳舱和飞行器，且底盘、容纳舱和飞行器可任意两个相连接。

一种如上述中交通系统的调度方法，多个立体停机库的位置不同，所述飞行汽车的飞行器携带容纳舱或飞行器携带底盘形成飞行模组，所述飞行汽车的底盘携带容纳舱或底盘携带飞行器形成行驶模组；交通系统的调度方法包括步骤：

A：接收运载指令，并识别运载指令的出发地和目的地；

B：发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的运载工具，以使所述运载工具去出发地接收运载物后将运载物送达目的地，所述运载工具为飞行汽车、飞行模组、底盘、飞行器或行驶模组；

C：发送回归指令给运载工具，以使所述运载工具返回至距目的地最近的立体停机库。

优选地，上述交通系统的调度方法中，所述步骤B具体为：

识别运载指令的时效要求，若时效要求在阈值范围内，则发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的飞行模组；若否，则发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的行驶模组。

优选地，上述交通系统的调度方法中，步骤B之后且在步骤C之前还包括步骤C0：

判断是否有新的运载指令，若有则执行步骤A，若无则进入步骤C。

优选地，上述交通系统的调度方法中，所述立体停机库的外壳体的顶壁为停机坪；所述步骤C还包括：判断距目的地最近的立体停机库是否有待工作状态的出入通道，若无则指示运载工具停在距目的地最近的立体停机库的停机坪。

一种利用如上述中任一项所述的立体停机库的起停方法，包括步骤：

接收任务指令并识别所述任务指令；

若所述任务指令为出发指令，则判断出发指令所指示的运载工具，向出发指令所指示的运载工具发送出发命令且向驱动部件发送驱动指令以使其驱动伸缩平台动作；

若所述任务指令为停泊指令，则判断停泊指令所指示的运载工具，向停泊指令所指示的运载工具发送停机命令且向驱动部件发送驱动指令以使其驱动伸缩平台动作。

优选地，上述立体停机库的起停方法中，运载工具为底盘、飞行器、飞行模组或行驶模组，其中飞行模组为飞行器携带容纳舱或飞行器携带底盘，行驶模组为底盘携带容纳舱或底盘携带飞行器。

应用本发明实施例提供的立体停机库时，当需要多个飞行器或飞行模组进行飞行运输作业任务时，立体停机库内部的飞行器或飞行模组无需依次释放起飞，可以同时从不同出入通道进行起飞作业，反应迅速，提高了作业完成效率，并可用于集群化作业。大量的飞行汽车停机时，无需依次停机，可以同时降落在不同出入通道内，大大提高了停泊的效率。另外，多层储存空间从上至下依次设置，且多层出入通道从上至下依次设置，大大提高了空间利用率，便于大量的飞行汽车集中在立体停机库中储存、维护保养，以提高运营效率且降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的立体停机库的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种立体停机库使用状态的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种立体停机库使用状态的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种立体停机库使用状态的示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种立体停机库使用状态的示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种立体停机库使用状态的示意图；

图7为本发明实施例提供的伸缩平台的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的伸缩平台另一角度的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的伸缩平台另一角度的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的伸缩平台处于收缩状态的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的驱动杆的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的飞行汽车的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的交通系统的调度方法的流程图；

图14为本发明另一实施例提供的交通系统的调度方法的流程图；

图15为本发明另一实施例提供的交通系统的调度方法的流程图。

在图1-15中：

1-外壳体、2-孔口、2a-容纳舱孔、2b-飞行模组孔、2c-飞行器孔、3-伸缩平台、3a-固定平台、3b-移动平台、3c-滑轨座、3d-滑轨、3e-固定座、3f-驱动杆、4-停机坪、5-飞行器、6-容纳舱、7-底盘。

具体实施方式

本发明提供了一种立体停机库及立体停机库的起停方法，该立体停机库及立体停机库的起停方法可以有效地解决大量的飞行汽车停机时空间利用率低且运行方式效率低的问题，本发明还提供了一种交通系统及交通系统的调度方法。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-图12，本发明实施例提供的立体停机库包括外壳体1和围设于外壳体1内部的腔体。腔体位于外壳体1内部，腔体从上至下依次设置有多层储存空间，外壳体1的侧壁上从上至下依次设置多层出入通道。每层出入通道分别连通外界与其高度对应的储存空间，即出入通道贯穿外壳体1的侧壁，每层出入通道至少连通一层储存空间，具体地，每层出入通道连通与其水平相对的储存空间。

应用本发明实施例提供的立体停机库时，当需要多个飞行器5或飞行模组进行飞行运输作业任务时，立体停机库内部的飞行器5或飞行模组无需依次释放起飞，可以同时从不同出入通道进行起飞作业，反应迅速，提高了作业完成效率，并可用于集群化作业。大量的飞行汽车停机时，无需依次停机，可以同时降落在不同出入通道内，大大提高了停泊的效率。另外，多层储存空间从上至下依次设置，且多层出入通道从上至下依次设置，大大提高了空间利用率，便于大量的飞行汽车集中在立体停机库中储存、维护保养，以提高运营效率且降低了成本。

如图1-2所示，在一具体实施例中，每层出入通道包括多个间隔设置的孔口。如此设置多个飞行器5或飞行模组进行飞行运输作业任务时，可以经多个孔口进出该立体停机库。为便于飞行汽车的维护储存管理，每个孔口2内侧均连通至少一层存储空间，以便于飞行汽车在立体停机库中进行集中储存、维护保养。

进一步地，每层储存空间包括多个隔间，且每个孔口与至少一个隔间连通。为了便于功能区分或分类停放，每层储存空间包括多个隔间，每个隔间的功能可以相同也可以不同，比如有的隔间用于维修、有的隔间用于充电等。每个孔口与至少一个隔间连通，如此多个飞行器5或飞行模组可以根据其需要的服务选择对应的孔口进入隔间内，比如当多个飞行器5或飞行模组需要充电时，可以进入与可以充电的隔间对应的孔口内。

为了便于起飞和降落，上述立体停机库还包括伸缩平台3和驱动部件，并且至少一个孔口2处设置有伸缩平台3，伸缩平台3能够伸出孔口2以位于外壳体1外侧，或伸缩平台3能够缩进孔口2以位于外壳体1内侧。驱动部件能够驱动伸缩平台3伸出孔口2或缩进孔口2。即伸缩平台3处于伸出的状态时，其位于孔口2的外侧，此时伸缩平台3位于外壳体1外侧；伸缩平台3处于收缩的状态时，其位于孔口2的内侧，此时伸缩平台3位于外壳体1内侧。

在一具体实施例中，伸缩平台3包括滑轨座3c、滑轨3d和移动平台3b。其中，滑轨座3c固定在外壳体1上，优选地，滑轨座3c位于孔口2内侧。滑轨3d与滑轨座3c滑动配合，移动平台3b固定在滑轨3d上，驱动部件能够驱动滑轨3d沿着滑轨座3c滑动。即滑轨3d沿着滑轨座3c向外壳体1的外侧方向滑动时，滑轨3d能够带动移动平台3b滑动至外壳体1外部。滑轨3d沿着滑轨座3c向外壳体1的内侧方向滑动时，滑轨3d能够带动移动平台3b滑动至孔口2内侧。

进一步地，还可以在孔口2内侧设置固定平台3a，将滑轨座3c固定在固定平台3a上即可。

进一步地，滑轨3d可以为多段式滑轨，多段式滑轨包括多段能够依次套叠的第一伸缩段。驱动部件能够驱动多段第一伸缩段伸展以使移动平台3b伸出孔口2，驱动部件还能够驱动多段第一伸缩段套叠以使移动平台3b收缩至孔口2内部。当多段第一伸缩段伸展时，多段第一伸缩段依次排布开，此时多段式滑轨带动移动平台3b伸出孔口2。当多段第一伸缩段收缩时，多段第一伸缩段套叠在一起，此时多段式滑轨带动移动平台3b收缩至孔口2内侧。

同样地，驱动部件的动力输出端可以连接有驱动杆3f，驱动杆3f也包括多段能够依次套叠的第二伸缩段，多段第二伸缩段伸展以驱动多段第一伸缩段伸展，多段第二伸缩段收缩套叠以使多段第一伸缩段套叠。当多段第二伸缩段伸展时，多段第二伸缩段依次排布开，此时驱动杆3f推动多段第一伸缩段伸展。当多段第二伸缩段收缩时，多段第二伸缩段依次套叠，此时驱动杆3f推动多段第二伸缩段套叠。

其中，多段式滑轨可以为三段式滑轨，驱动杆3f可以为三段式驱动杆，在此不作限定。滑轨3d可以包括多个平行的单轨，具体可以包括两个平行的单轨，在此不作限定。

上述实施例中，驱动部件可以为伸缩缸或直线电机。当然，还可以为涡轮蜗杆组件。其中，伸缩缸可以为气缸或液压缸。

移动平台3b可以通过固定座3e和螺栓固定安装在滑轨3d上，或者，移动平台3b与滑轨3d之间也可以卡接或者焊接。

当然，滑轨3d和驱动杆3f还可以为直杆状。伸缩平台3还可以为其它形式，在此不作限定。

在一具体实施例中，孔口2处还可以设置门体。当孔口2处于闲置状态时，门体封堵孔口2即可。门体可以为推拉门，门体也可以铰接在孔口2的边侧。

在一具体实施例中，相邻的两层孔口2相错设置，即相邻的两层孔口2分别为第一层孔口2和第二层孔口2，第一层孔口2与第二层两个孔口2之间的间隙相对设置。

多层孔口2相错设置，可以使上下或左右相邻的伸缩平台3在同时伸出时，避免位于下方的飞行器5、底盘7、飞行模组或行驶模组与位于上方的伸缩平台3发生干涉，同时能降低楼层的高度，以便在同样高度的空间内设置较多的楼层，以尽可能多地存放飞行器5、底盘7、飞行模组或行驶模组。

当多个飞行器5或飞行模组同时完成任务需要回到停机库内进行存储、维护保养或充电时，由于该立体停机库上不同高度分别设置有多层出入通道，且多层出入通道的孔口2处均设置有伸缩平台3，多个需要降落的飞行器5或飞行模组无需等待便可在不同的孔口2设置的伸缩平台3上完成降落，并被回收到停机库内完成维护、保养以及充电，为下次飞出执行新的作业任务做准备。

外壳体1为圆柱状、椭圆柱状、多棱柱状或立方体状。外壳体1为圆柱状、椭圆柱状或多棱柱状，每层出入通道的多个孔口2沿周向分布。外壳体1的侧壁可以相对于竖直面倾斜设置，即外壳体1的侧壁在竖直方向上的延伸距离大于零。

外壳体1最好是圆柱状或椭圆柱状，其侧壁光滑，飞行器5或飞行模组可以从任何方位靠近停机库，并就近选择可停落的伸缩平台3，且不会受到突出物或尖角的磕碰或划伤，飞行器5或飞行模组与停机库的调度中心之间的信号传输不容易被干扰。

外壳体1为立方体状，每层出入通道的多个孔口2沿水平方向分布。

外壳体1的顶壁可以为停机坪4。进一步地，停机坪4上设置有充电设施，以便为飞行器5或底盘7充电。

为了便于在储存空间内为飞行器5或底盘7充电进行充电，可以至少一层储存空间内设置有充电设施。当然，根据实际情况也可以每层储存空间或任意多层储存空间内均设置有充电设施，在此不作限定。

在一具体实施例中，外壳体1的侧壁上的最底层的孔口2可以不设置伸缩平台3，第二层及以上的孔口2处设置有伸缩平台3。即最底层的孔口2的底侧与地面相接，可以不使用伸缩平台3。第二层及以上的孔口2则需要设置伸缩平台3以便于飞行器5的降落和起飞。当然，最底层的孔口2也可以设置伸缩平台3，在此不作限定。

其中，最底层的孔口2用于进出飞行汽车的底盘7或飞行汽车的行驶模组。第二层及以上的孔口2用于进出容纳舱6、底盘7、飞行器5和/或飞行模组。即第二层及以上的孔口2可以用于进出容纳舱6、底盘7、飞行器5和飞行模组中的任意一个。第二层及以上的孔口中可以有容纳舱孔2a、飞行模组孔2b和飞行器孔2c，其中容纳舱孔2a仅用于供容纳舱6出入，容纳舱孔2a的尺寸大小与容纳舱6相适应。飞行模组孔2b仅用于供飞行模组出入，飞行模组孔2b的尺寸大小与飞行模组相适应。飞行器孔2b仅用于供飞行器5出入，飞行器孔2b的尺寸大小与飞行器5相适应。

具体地，外壳体1的侧壁上的多个孔口2的利用有四种方式：

第一种利用方式中最底层的孔口2供处于地面行驶模式的行驶模组进出使用。如图1所示，最底层的孔口2的尺寸大小与行驶模组相适应，通常容纳舱6的宽度小于底盘7的宽度，使最底层的孔口2的宽度略宽于底盘7的宽度，高度略高于行驶模组的高度，底盘7可以从地面直接驶入。

第二种利用方式中第二层及以上孔口2，仅供容纳舱6或底盘7进出使用。客运或货运的飞行模组(飞行器5携带容纳舱6或底盘7)维持一段时间的飞行悬停状态，如图4所示，将容纳舱6或底盘7单独放置在伸缩平台3上等待被回收到停机库内，该孔口2的尺寸大小与容纳舱6或底盘7相适应。

第三种利用方式中，位于停机库二层及以上位置的孔口2，供飞行模组进出使用。如图5所示，飞行器5吊挂容纳舱6或底盘7的状态下，降落在该孔口2对应的伸缩平台3上，并被回收到停机库内部，该孔口2也可将吊挂容纳舱6或底盘7的飞行器5通过伸缩平台3移出停机库，进行起飞作业，也就是说，该孔口2允许飞行器5和容纳舱6、或者飞行器5和底盘7能够正常进出停机库，通常飞行器5的宽度大于容纳舱6或底盘7的宽度，使该孔口2的宽度略大于飞行器5的宽度，高度略大于飞行模组的高度。

第四种利用方式为位于停机库二层及以上位置的孔口2，仅供飞行器5进出使用。如图6所示，飞行器5飞行到该孔口2对应的伸缩平台3上并停落，等待被回收到停机库内，该孔口2的尺寸大小与飞行器5相适应。

本发明还提供了一种交通系统，该交通系统包括多个如上述中任一项的立体停机库和飞行汽车，飞行汽车包括可分离的底盘7、容纳舱6和飞行器5，且底盘7、容纳舱6和飞行器5可任意两个相连接。

如图13-15所示，本发明实施例还提供了一种交通系统的调度方法，其中多个立体停机库的位置不同。且飞行汽车包括可分离的底盘7、容纳舱6和飞行器5，其中飞行模组为飞行器5携带容纳舱6或飞行器5携带底盘7，行驶模组为底盘7携带容纳舱6或底盘7携带飞行器5。

现有技术中，飞行汽车包括从上至下依次连接的三部分：飞行器5、容纳舱6和底盘7，飞行器5与容纳舱6之间、容纳舱6与底盘7之间、飞行器5与底盘7之间均为能分离地连接。飞行器5可以携带容纳舱6运输人或物，也可将出现故障或缺少能源的底盘7单独运输回来，甚至可以同时携带容纳舱6和底盘7飞行。同样地，底盘7可以携带容纳舱6，也可以将出现故障或缺少能源的飞行器5单独运输回来，甚至可以同时携带容纳舱6和飞行器5行驶。容纳舱6可以用于客运或货运，具体根据运输人员和货物的不同需求，容纳舱6可以为客舱或者货舱。

上述多个立体停机库的调度方法包括步骤：

S1：接收运载指令，并识别运载指令的出发地和目的地。

即接收来自客户端的运载指令，并识别运载指令中的出发地和目的地。

S2：发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的运载工具，以使运载工具去出发地接收运载物后将运载物送达目的地，运载工具可以为飞行汽车、飞行模组、底盘7、飞行器5或行驶模组。

即指示运载工具出发至出发地接运载物，然后携带运载物到达目的地。

S3：发送回归指令给运载工具，以使运载工具返回至距目的地最近的立体停机库。

运载工具完成运载任务后，收到回归指令，返回至距目的地最近的立体停机库。

该实施例中多个立体停机库位于某一城市服务范围，在各个停机库内存放飞行器5、容纳舱6以及底盘7，每个立体停机库服务其一定距离范围内的地域。后台智能管理系统通过高速移动通讯网络能够实时控制并监控整个服务范围内的所有无人飞行器5以及地面无人车，注册了本服务的客户通过手机等类似的个人移动终端上的客户端软件发出服务订制使用要求，后台智能管理系统接收到客户的使用要求，委派客户所在服务范围内的立体停机库内部的相应运输平台执行该项运输任务。

如图14所示，优选地，上述步骤S2具体为：

S22’:识别运载指令的时效要求，判断时效要求是否在阈值范围内，若是则进入步骤S221’，若否则进入步骤S222’。

S221’：发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的飞行模组。

S222’：发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的行驶模组。

该实施例中根据客户对运输时效性的要求制定最佳运输方案。例如：如果客户对运输时效性要求高，系统便派出飞行器5采用空中飞行运输的方式完成运输任务；如果客户对运输时效性要求不高，系统便派出底盘7采用地面行驶的方式去执行任务。

在另一实施例中，上述步骤S2具体为：

S21:识别运载指令的被运载物是否为人员；

S210：若是，则发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的带有客舱的飞行模组或带有客舱的行驶模组；若否，则发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的带有货舱的飞行模组或带有货舱的行驶模组。

进一步地，上述步骤S2具体为：

S21:识别运载指令的被运载物是否为人员，若被运载物为人员，则进入步骤S22；若被运载物不是人员，则进入步骤S23。

S22:识别运载指令的时效要求，判断时效要求是否在阈值范围内，若是则进入步骤S221，若否则进入步骤S222。

S221：发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的带有客舱的飞行模组。

S222：发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的带有客舱的行驶模组。

S23:识别运载指令的时效要求，判断时效要求是否在阈值范围内，若是则进入步骤S231，若否则进入步骤S232。

S231：发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的带有货舱的飞行模组。

S232：发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的带有货舱的行驶模组。

该实施例中根据运输的性质是人员还是货物，距离远近，客户对运输时效性的要求制定最佳运输方案。例如：如果是需要运输人员，便派出挂载有客舱的飞行器5或载有客舱的底盘7去执行任务，如果是运输货物便派出挂载货仓的飞行器5或者载有货舱的底盘7去执行任务。如果客户对运输时效性要求高，系统便派出飞行器5采用空中飞行运输的方式完成运输任务；如果客户对运输时效性要求不高，系统便派出底盘7采用地面行驶的方式去执行任务。

进一步地，步骤S2之后和步骤S3之前还包括步骤S24：判断是否有新的运载指令，若有则返回值步骤S1，若无则进入步骤S3。

在一具体实施例中，立体停机库的外壳体1的顶壁为停机坪4；所述步骤S3还包括：判断距目的地最近的立体停机库是否有待工作状态的出入通道，若无则指示运载工具停在距目的地最近的立体停机库的停机坪。当出现多个飞行器5或飞行模组同时回到停机库需要回收而用于回收的出入通道不够用时，可以控制飞行器5或飞行模组临时降落在立体停机库的停机坪4上，待存储空间有空余时，由工作人员通过顶部的升降电梯将飞行器5收回到立体停机库内。

当同时接到多组任务要求时，便可根据任务具体要求同时从立体停机库的多个不同方向和高度处的出入通道同时派出多个飞行器5、飞行模组、底盘7或行驶模组出去执行任务。完成任务后的飞行器5或者底盘7可以返回立体停机库，也可以根据客户的新的使用要求，采用就近接送的原则再去执行新的运输任务。

后台智能管理系统可以实时对所有的飞行器5、飞行模组、底盘7和行驶模组进行位置和工作状态等信息进行监控，根据各运行中的运载工具的状态决定是否返回到就近的立体停机库进行充电或维护保养。返回立体停机库的飞行器5或飞行模组依次降落在不同方向或高度的孔口2伸出的移动平台3b上，由伸缩平台3收回到立体停机库内。

本发明实施例还提供了一种利用立体停机库的起停方法，包括步骤：

A1：接收任务指令并识别任务指令；

A2：若任务指令为出发指令，则判断出发指令所指示的运载工具，向出发指令所指示的运载工具发送出发命令且向驱动部件发送驱动指令以使其驱动伸缩平台3动作。

具体地，接收任务指令，若任务指令为出发指令，则判断出发指令所指示的运载工具。向出发指令所指示的运载工具发送出发命令，运载工具接收出发命令后进入待出发模式，向驱动部件发送驱动指令以使其驱动伸缩平台3动作，驱动部件驱动伸缩平台3伸出孔口2，伸缩平台3带动运载工具伸出孔口2。运载工具通过该伸缩平台3从停机库内起飞，进行运输作业。

A3：若任务指令为停泊指令，则判断停泊指令所指示的运载工具，向停泊指令所指示的运载工具发送停机命令且向驱动部件发送驱动指令以使其驱动伸缩平台3动作。

具体地，接收任务指令，若任务指令为停泊指令，则判断停泊指令所指示的运载工具。运载工具请求降落，向驱动部件发出驱动指令，驱动部件带动空闲的伸缩平台3伸出，运载工具停落，伸缩平台3回收。若飞行器5或飞行模组请求降落，则第二层及以上的伸缩平台3伸出，若底盘7或行驶模组请求停泊，则最底层的孔口2打开，底盘7或行驶模组驶入。在外壳体1内部的存储空间内对飞行器5、底盘7或容纳舱6完成充电、维修等，等待被调用，调用后伸缩平台3伸出，飞行器5或飞行模组起飞。

上述实施例中，运载工具为底盘7、飞行器5、飞行模组或行驶模组，其中飞行模组为飞行器5携带容纳舱6或飞行器5携带底盘7，行驶模组为底盘7携带容纳舱6或底盘7携带飞行器5。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (19)

1.一种立体停机库，其特征在于，包括外壳体和围设于外壳体内部的腔体；

所述腔体包括从上至下依次设置的多层储存空间，所述外壳体的侧壁上从上至下依次设置多层出入通道，每层出入通道分别连通外界与其高度对应的所述储存空间。

2.根据权利要求1所述的立体停机库，其特征在于，每层所述出入通道包括多个间隔设置的孔口。

3.根据权利要求2所述的立体停机库，其特征在于，每层所述储存空间包括多个隔间，且每个所述孔口与至少一个所述隔间连通。

4.根据权利要求2所述的立体停机库，其特征在于，还包括伸缩平台(3)，至少一个所述孔口(2)处设置有所述伸缩平台(3)，所述伸缩平台(3)能够伸出所述孔口(2)以位于所述外壳体(1)外侧，或所述伸缩平台(3)能够缩进所述孔口(2)以位于所述外壳体(1)内侧；

驱动部件，其能够驱动所述伸缩平台(3)伸出所述孔口(2)或缩进所述孔口(2)。

5.根据权利要求4所述的立体停机库，其特征在于，所述伸缩平台(3)包括设置于所述外壳体(1)上的滑轨座(3c)、与所述滑轨座(3c)滑动配合的滑轨(3d)和固定在所述滑轨(3d)上的移动平台(3b)；

所述驱动部件能够驱动所述滑轨(3d)沿着所述滑轨座(3c)滑动。

6.根据权利要求5所述的立体停机库，其特征在于，所述滑轨(3d)为多段式滑轨，其包括多段能够依次套叠的第一伸缩段；所述驱动部件能够驱动多段所述第一伸缩段伸展以使所述移动平台(3b)伸出所述孔口(2)或所述驱动部件能够驱动多段所述第一伸缩段套叠以使所述移动平台(3b)收缩至所述孔口(2)内部。

7.根据权利要求6所述的立体停机库，其特征在于，所述驱动部件的动力输出端连接有驱动杆(3f)，所述驱动杆(3f)也包括多段能够依次套叠的第二伸缩段，多段所述第二伸缩段伸展以驱动多段所述第一伸缩段伸展，多段所述第二伸缩段收缩套叠以使多段所述第一伸缩段套叠。

8.根据权利要求2所述的立体停机库，其特征在于，相邻的两层所述孔口(2)相错设置。

9.根据权利要求1所述的立体停机库，其特征在于，所述外壳体(1)为圆柱状、椭圆柱状、多棱柱状或立方体状。

10.根据权利要求1所述的立体停机库，其特征在于，所述外壳体(1)的顶壁为停机坪(4)，且所述停机坪(4)上设置有充电设施。

11.根据权利要求1所述的立体停机库，其特征在于，至少一层所述储存空间内设置有充电设施。

12.根据权利要求1所述的立体停机库，其特征在于，所述外壳体(1)的最底层的所述孔口(2)不设置所述伸缩平台(3)，第二层及以上的孔口(2)处设置有所述伸缩平台(3)；

最底层的所述孔口(2)用于进出飞行汽车的底盘(7)或飞行汽车的行驶模组；

第二层及以上的孔口(2)用于进出容纳舱(6)、底盘(7)、飞行器(5)和/或飞行模组。

13.一种交通系统，其特征在于，包括多个如权利要求1-12中任一项所述的立体停机库和飞行汽车，所述飞行汽车包括可分离的底盘(7)、容纳舱(6)和飞行器(5)，且底盘(7)、容纳舱(6)和飞行器(5)可任意两个相连接。

14.一种如权利要求13中交通系统的调度方法，其特征在于，多个立体停机库的位置不同，所述飞行汽车的飞行器(5)携带容纳舱(6)或飞行器(5)携带底盘(7)形成飞行模组，所述飞行汽车的底盘(7)携带容纳舱(6)或底盘(7)携带飞行器(5)形成行驶模组；交通系统的调度方法包括步骤：

A：接收运载指令，并识别运载指令的出发地和目的地；

B：发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的运载工具，以使所述运载工具去出发地接收运载物后将运载物送达目的地，所述运载工具为飞行汽车、飞行模组、底盘(7)、飞行器(5)或行驶模组；

C：发送回归指令给运载工具，以使所述运载工具返回至距目的地最近的立体停机库。

15.根据权利要求14所述的交通系统的调度方法，其特征在于，所述步骤B具体为：

识别运载指令的时效要求，若时效要求在阈值范围内，则发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的飞行模组；若否，则发送任务指令给距出发地最近的立体停机库内的行驶模组。

16.根据权利要求14所述的交通系统的调度方法，其特征在于，步骤B之后且在步骤C之前还包括步骤C0：

判断是否有新的运载指令，若有则执行步骤A，若无则进入步骤C。

17.根据权利要求14所述的交通系统的调度方法，其特征在于，所述立体停机库的外壳体(1)的顶壁为停机坪(4)；所述步骤C还包括：判断距目的地最近的立体停机库是否有待工作状态的出入通道，若无则指示运载工具停在距目的地最近的立体停机库的停机坪(4)。

18.一种利用如权利要求4-12中任一项所述的立体停机库的起停方法，其特征在于，包括步骤：

接收任务指令并识别所述任务指令；

若所述任务指令为出发指令，则判断出发指令所指示的运载工具，向出发指令所指示的运载工具发送出发命令且向驱动部件发送驱动指令以使其驱动伸缩平台(3)动作；

若所述任务指令为停泊指令，则判断停泊指令所指示的运载工具，向停泊指令所指示的运载工具发送停机命令且向驱动部件发送驱动指令以使其驱动伸缩平台(3)动作。

19.根据权利要求18所述立体停机库的起停方法，其特征在于，运载工具为底盘(7)、飞行器(5)、飞行模组或行驶模组，其中飞行模组为飞行器(5)携带容纳舱(6)或飞行器(5)携带底盘(7)，行驶模组为底盘(7)携带容纳舱(6)或底盘(7)携带飞行器(5)。

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