CN211870634U - 一种齿轮齿条翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮齿条翻转装置，包括机架，其上安装有工作平台，工作平台中部水平安装有气缸，气缸输出端固装有支块，贯穿支块水平安装有拉杆，拉杆与气缸的输出方向垂直，拉杆端头安装有齿条，齿条上啮合安装有齿轮，齿轮通过转轴与机架转动连接，齿轮上固装有支撑板，对象件通过快速夹与支撑板固装；气缸工作，拉动拉杆，进而齿条以导向轮为导向相对于工作平台移动，从而带动与其啮合的齿轮相对于机架转动，进而支撑板和对象件随齿轮转动，本实用新型通过自动化实现了对象件的翻转，大大提高了工作效率，减轻了人力，且翻转角度准确可靠。

Description

一种齿轮齿条翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，尤其是一种齿轮齿条翻转装置。

背景技术

在零件的加工输送过程中，经常需要对零件进行翻转，以便于加工设备对其进行加工。

现有技术中，在工字钢零件的加工过程中，先装夹加工顶面后，由人工进行翻转后再次装夹，进行中部连接臂上特征的加工。在此过程中，由人工进行翻转后再装夹，不仅费时费力，而且二次装夹极易引入二次装夹误差；另一方面，由加工特征所带来的翻转角度的变化，还需匹配不同的装夹工装以满足加工需求，灵活性差，极大的降低了生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的一种齿轮齿条翻转装置，从而实现自动化的翻转，替代了人工作业，提高了工作效率，保证了翻转操作的准确性和一致性，且灵活性好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种齿轮齿条翻转装置，包括机架，机架上安装有工作平台，所述工作平台中部水平安装有气缸，气缸输出端固装有支块，贯穿支块水平安装有拉杆，所述拉杆与气缸的输出方向垂直，拉杆端头安装有齿条，齿条上啮合安装有齿轮，所述齿轮与机架转动连接，齿轮上固装有支撑板。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述拉杆的两端端头对称安装有齿条，单个齿条上均啮合安装有齿轮，贯穿两个齿轮的中心安装有转轴；所述机架的两侧分别安装有纵梁，纵梁向上贯穿工作平台，两个纵梁的上部共同与转轴转动安装。

两个齿轮之间通过支撑杆连接；贯穿两个齿轮开有相同的直角开口，直角开口一端与齿轮的圆周面弧形过渡连接，位于直角开口另一端处的齿轮向外延伸有凸耳；支撑板为工字型结构，所述支撑板的中部嵌装于直角开口内，支撑板的后侧面由凸耳限位。

所述凸耳内侧面安装有快速夹，所述快速夹与支撑板配合。

两个齿条的前部和后部均共同安装有支板，所述支板为“几”字型结构，支板的两端分别与对应的齿条固装。

位于齿条底部的工作平台上安装有多个转轮，多个转轮沿着齿条的长度方向布置，多个转轮共同支撑齿条。

所述转轮卡装至工作平台上，贯穿转轮转动安装有销轴，位于转轮外侧的销轴两端均与工作平台固装。

所述齿条两侧的工作平台上对称布置有多组导向轮，导向轮的圆周面与齿条侧面相切并贴合；贯穿导向轮的中心安装有小立柱，所述小立柱底部与工作平台固装，小立柱上部与导向轮转动连接。

所述齿条两侧的工作平台上对称安装有限位柱，所述齿条位于两个限位柱之间，齿条的侧面与限位柱的柱面相切。

位于齿条外侧的工作平台上平面两边缘对称安装有侧防护罩；位于齿条前部的工作平台上安装有前防护罩。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过气缸拉动拉杆，带动齿条以导向轮为导向相对于工作平台移动，使得相啮合的齿轮相对于机架转动，进而支撑板带动对象件转动，实现对象件的自动化翻转，替代了人工作业，大大提高了翻转准确性和一致性，大大提高了工作效率，大大提高了工作灵活性。

本实用新型还包括如下优点：

齿条对称安装于拉杆两端，拉杆中部受气缸作用力，齿条与齿轮对应，两个齿轮共同安装支撑板，主体运动机构布局合理，施力和受力平稳，从而保证了翻转时装置和对象件的稳定性；

支撑板卡装于直角开口和凸耳之间，保证了支撑板的可靠安装，保证了翻转时支撑板及对象件的稳定；

多个转轮从底部共同支撑齿条，亦使得齿条相对于工作平台的移动为转动，且运动顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图(省略前防护罩、侧防护罩)。

图3为本实用新型齿轮、齿条安装示意图。

图4为本实用新型齿轮与支撑板安装示意图。

图5为本实用新型工作平台上导向轮、转轮、限位柱安装示意图。

图6为图5中A部的局部放大图。

图7为本实用新型快速夹的结构示意图。

图8为本实用新型翻转后的状态示意图。

其中：1、机架；2、工作平台；3、前防护罩；4、侧防护罩；5、齿条；6、气缸；7、齿轮；8、转轴；9、支撑板；10、快速夹；11、导向轮；12、转轮；13、限位柱；21、纵梁；51、支板；52、支块；53、拉杆；71、凸耳；72、支撑杆；73、直角开口；101、支座；102、连杆；103、手柄；104、夹头；105、压头；111、小立柱；121、销轴。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的一种齿轮齿条翻转装置，包括机架1，机架1上安装有工作平台2，工作平台2中部水平安装有气缸6，气缸6输出端固装有支块52，贯穿支块52水平安装有拉杆53，拉杆53与气缸6的输出方向垂直，拉杆53端头安装有齿条5，齿条5上啮合安装有齿轮7，齿轮7与机架1转动连接，齿轮7上固装有支撑板9。

拉杆53的两端端头对称安装有齿条5，单个齿条5上均啮合安装有齿轮7，贯穿两个齿轮7的中心安装有转轴8；机架1的两侧分别安装有纵梁21，纵梁21向上贯穿工作平台2，两个纵梁21的上部共同与转轴8转动安装。

如图3和图4所示，两个齿轮7之间通过支撑杆72连接；贯穿两个齿轮7开有相同的直角开口73，直角开口73一端与齿轮7的圆周面弧形过渡连接，位于直角开口73另一端处的齿轮7向外延伸有凸耳71；支撑板9为工字型结构，支撑板9的中部嵌装于直角开口73内，支撑板9的后侧面由凸耳71限位。

齿条5对称安装于拉杆53两端，拉杆53中部受气缸6作用力，齿条5与齿轮7对应，两个齿轮7共同安装支撑板9，主体运动机构布局合理，施力和受力平稳，从而保证了翻转时装置和对象件的稳定性；并且，支撑板9卡装于直角开口73和凸耳71之间，保证了支撑板9的可靠安装，保证了翻转时支撑板9及对象件的稳定。

凸耳71内侧面安装有快速夹10，快速夹10与支撑板9配合将对象件，如工字钢的底部夹持固定。

两个齿条5的前部和后部均共同安装有支板51，支板51为“几”字型结构，支板51的两端分别与对应的齿条5固装，两个支板51将两个齿条5连接为一体，从而使得运动过程一致，保证了翻转的稳定性。

如图5和图6所示，位于齿条5底部的工作平台2上安装有多个转轮12，多个转轮12沿着齿条5的长度方向布置，多个转轮12共同支撑齿条5，使得齿条5相对于工作平台2的移动转为转动，保证了运动的顺畅。

转轮12卡装至工作平台2上，贯穿转轮12转动安装有销轴121，位于转轮12外侧的销轴121两端均与工作平台2固装。

齿条5两侧的工作平台2上对称布置有多组导向轮11，导向轮11的圆周面与齿条5侧面相切并贴合；贯穿导向轮11的中心安装有小立柱111，小立柱111底部与工作平台2固装，小立柱111上部与导向轮11转动连接；导向轮11在齿条5移动过程中提供导向，且齿条5与导向轮11之间为转动接触。

齿条5两侧的工作平台2上对称安装有限位柱13，齿条5位于两个限位柱13之间，齿条5的侧面与限位柱13的柱面相切。

位于齿条5外侧的工作平台2上平面两边缘对称安装有侧防护罩4；位于齿条5前部的工作平台2上安装有前防护罩3；侧防护罩4和前防护罩3的安装，既保证了装置工作时的安全，又提高了装置整体美观性。

快速夹10为外购件，如图7所示，快速夹10的结构为：包括支座101，支座101上部的两端分别转动安装有夹头104和连杆102，夹头104和连杆102共同转动安装有手柄103，手柄103外端头延伸有手持部，贯穿夹头104外端头安装有压头105；向下施力于手柄103的手持部，连杆102向着夹头104的方向转动，连杆102与手柄103共同推动夹头104向外侧的下方转动，使得压头105转向支撑板9，从而压头105与支撑板9配合将对象件夹紧。

本实用新型的工作原理为：

如图2所示，气缸6输出端伸出，与其相连的拉杆53位于工作平台2的前部，齿轮7位于齿条5的后部，两个齿轮7上的支撑板9处于水平位置；

通过快速夹10，将对象件安装于支撑板9上；

气缸6工作，输出端缩进，拉动拉杆53向后移动，两端的齿条5受到拉杆53的拉力同时向后以导向轮11为导向移动，与齿条5相啮合的齿轮7相对于工作平台2顺时针转动，带动支撑板9和对象件转动，从而实现翻转，如图8所示。

本实用新型操作简单，结构巧妙，通过齿轮齿条的配合，实现了自动化翻转，大大提高了翻转准确和一致性，提高了工作效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种齿轮齿条翻转装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上安装有工作平台(2)，所述工作平台(2)中部水平安装有气缸(6)，气缸(6)输出端固装有支块(52)，贯穿支块(52)水平安装有拉杆(53)，所述拉杆(53)与气缸(6)的输出方向垂直，拉杆(53)端头安装有齿条(5)，齿条(5)上啮合安装有齿轮(7)，所述齿轮(7)与机架(1)转动连接，齿轮(7)上固装有支撑板(9)。

2.如权利要求1所述的一种齿轮齿条翻转装置，其特征在于：所述拉杆(53)的两端端头对称安装有齿条(5)，单个齿条(5)上均啮合安装有齿轮(7)，贯穿两个齿轮(7)的中心安装有转轴(8)；所述机架(1)的两侧分别安装有纵梁(21)，纵梁(21)向上贯穿工作平台(2)，两个纵梁(21)的上部共同与转轴(8)转动安装。

3.如权利要求2所述的一种齿轮齿条翻转装置，其特征在于：两个齿轮(7)之间通过支撑杆(72)连接；贯穿两个齿轮(7)开有相同的直角开口(73)，直角开口(73)一端与齿轮(7)的圆周面弧形过渡连接，位于直角开口(73)另一端处的齿轮(7)向外延伸有凸耳(71)；支撑板(9)为工字型结构，所述支撑板(9)的中部嵌装于直角开口(73)内，支撑板(9)的后侧面由凸耳(71)限位。

4.如权利要求3所述的一种齿轮齿条翻转装置，其特征在于：所述凸耳(71)内侧面安装有快速夹(10)，所述快速夹(10)与支撑板(9)配合。

5.如权利要求2所述的一种齿轮齿条翻转装置，其特征在于：两个齿条(5)的前部和后部均共同安装有支板(51)，所述支板(51)为“几”字型结构，支板(51)的两端分别与对应的齿条(5)固装。

6.如权利要求1所述的一种齿轮齿条翻转装置，其特征在于：位于齿条(5)底部的工作平台(2)上安装有多个转轮(12)，多个转轮(12)沿着齿条(5)的长度方向布置，多个转轮(12)共同支撑齿条(5)。

7.如权利要求6所述的一种齿轮齿条翻转装置，其特征在于：所述转轮(12)卡装至工作平台(2)上，贯穿转轮(12)转动安装有销轴(121)，位于转轮(12)外侧的销轴(121)两端均与工作平台(2)固装。

8.如权利要求1所述的一种齿轮齿条翻转装置，其特征在于：所述齿条(5)两侧的工作平台(2)上对称布置有多组导向轮(11)，导向轮(11)的圆周面与齿条(5)侧面相切并贴合；贯穿导向轮(11)的中心安装有小立柱(111)，所述小立柱(111)底部与工作平台(2)固装，小立柱(111)上部与导向轮(11)转动连接。

9.如权利要求1所述的一种齿轮齿条翻转装置，其特征在于：所述齿条(5)两侧的工作平台(2)上对称安装有限位柱(13)，所述齿条(5)位于两个限位柱(13)之间，齿条(5)的侧面与限位柱(13)的柱面相切。

10.如权利要求1所述的一种齿轮齿条翻转装置，其特征在于：位于齿条(5)外侧的工作平台(2)上平面两边缘对称安装有侧防护罩(4)；位于齿条(5)前部的工作平台(2)上安装有前防护罩(3)。

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