CN211869844U - 一种卸空罐吸纸皮机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种卸空罐吸纸皮机构,包括固定板,所述固定板的下侧设置有可左右移动的矩形板,所述固定板的内部设置有用于矩形板位置调整的调整机构,所述矩形板的内部对称设置有两个可前后移动的调节板,所述调节板的侧壁设置有收纳槽,所述收纳槽的内部设置有可左右移动的延伸板,所述调节板的上侧对称设置有两个用于固定延伸板的固定螺栓,所述矩形板的上侧设置有两个用于固定调节板的固定机构。本实用新型结构设计合理,可自动化将纸皮进行吸附,方便纸皮的搬运工作,减少人工以及人工成本,且能够根据不同大小的纸皮调整真空吸盘的位置,提高了实用性。

Description

一种卸空罐吸纸皮机构
技术领域
本实用新型涉及吸纸皮机构技术领域,尤其涉及一种卸空罐吸纸皮机构。
背景技术
在物品快递、货物包装等领域,为了对物品进行安全便携的运输,人们常利用纸箱对各种物品进行外包装,以满足物品投递的需要。人们对物品进行外包装过程中需要依次经过纸箱成型、货物装箱、胶带封箱工作后才能完成物品投递的准备工作。
现有的包装机能够利用纸箱完成物品的包装工作,但在纸箱板压制成纸箱形状之前,往往需要通过人工将纸皮运送到压制位置的设备,以便于进行压制工作,但人工的方式增加了工作人员的工作量,也提高了成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种卸空罐吸纸皮机构,其可自动化将纸皮进行吸附,方便纸皮的搬运工作,减少人工以及人工成本,且能够根据不同大小的纸皮调整真空吸盘的位置,提高了实用性。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种卸空罐吸纸皮机构,包括固定板,所述固定板的下侧设置有可左右移动的矩形板,所述固定板的内部设置有用于矩形板位置调整的调整机构,所述矩形板的内部对称设置有两个可前后移动的调节板,所述调节板的侧壁设置有收纳槽,所述收纳槽的内部设置有可左右移动的延伸板,所述调节板的上侧对称设置有两个用于固定延伸板的固定螺栓,所述矩形板的上侧设置有两个用于固定调节板的固定机构,每相邻的两个所述延伸板之间设置有吸附机构。
优选地,所述调整机构包括固定连接在固定板侧壁上的伺服电机,所述伺服电机的输出轴末贯穿固定板的侧壁并固定连接有螺杆,所述螺杆远离伺服电机的一端转动连接在固定板的内侧,所述螺杆上螺纹连接有螺母,所述螺母的下侧固定连接在矩形板的上侧,所述螺母和固定板之间对称设置有两个导向机构。
优选地,所述导向机构包括设置在固定板内侧上的滑槽,所述螺母的侧壁固定连接有滑块,所述滑块位于滑槽的内部。
优选地,所述固定机构包括设置在矩形板上侧的开口,所述开口的内部设置有紧固螺栓,所述紧固螺栓螺纹连接调节板,所述紧固螺栓位于调节板的中部位置。
优选地,所述吸附机构包括固定连接延伸板远离调节板的一侧上的安装环,所述安装环的内部固定连接有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端固定连接有真空吸盘,所述矩形板的下侧固定连接有真空发生器,所述真空发生器的输出端固定连接有连接管,所述连接管的另外两端分别固定连接两个真空吸盘。
优选地,所述矩形板的侧壁对称设置有两个贯通的矩形开口,所述调节板位于矩形开口的内部,且两者滑动连接。
本实用新型具备以下有益效果:
1、通过设置吸附机构,通过外接的气源利用真空发生器和真空吸盘,可将纸皮紧紧吸附固定,方便纸皮的搬运,可有效的减少人工;
2、通过设置调节板以及固定机构,利用紧固螺栓可对调节板进行固定,也方便调整两个调节板之间的距离;通过设置延伸板以及固定螺栓,延伸板延伸长度的调整,可调整真空吸盘的位置,以便于根据不同大小的纸皮进行调整;
3、通过设置导向机构,利用滑块沿滑槽进行移动,起到了导向的目的,保证螺母的稳定性;
4、通过设置调整机构,通过伺服电机的驱使螺杆转动,从而实现螺母的移动,能够根据使用的需求调整矩形板的位置,达到改变真空吸盘位置的目的。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种卸空罐吸纸皮机构的俯视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种卸空罐吸纸皮机构的侧视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种卸空罐吸纸皮机构的延伸板的结构示意图。
图中:1电动推杆、2紧固螺栓、3调节板、4开口、5固定板、6滑块、7螺母、8滑槽、9螺杆、10延伸板、11矩形板、12固定螺栓、13伺服电机、14安装环、15真空发生器、16连接管、17真空吸盘、18收纳槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3,一种卸空罐吸纸皮机构,包括固定板5,固定板5呈回字型结构,固定板5的下侧设置有可左右移动的矩形板11,固定板5的内部设置有用于矩形板11位置调整的调整机构,调整机构包括固定连接在固定板5侧壁上的伺服电机13,伺服电机13的输出轴末贯穿固定板5的侧壁并固定连接有螺杆9,螺杆9远离伺服电机13的一端转动连接在固定板5的内侧,螺杆9上螺纹连接有螺母7,螺母7的下侧固定连接在矩形板11的上侧。
螺母7和固定板5之间对称设置有两个导向机构,导向机构包括设置在固定板5内侧上的滑槽8,螺母7的侧壁固定连接有滑块6,滑块6位于滑槽8的内部,滑块6沿滑槽8进行移动,起到了导向的目的,保证螺母7的稳定性。
矩形板11的内部对称设置有两个可前后移动的调节板3,矩形板11的侧壁对称设置有两个贯通的矩形开口(图中未示),调节板3位于矩形开口的内部,且两者滑动连接,调节板3的侧壁设置有收纳槽18,收纳槽18的内部设置有可左右移动的延伸板10,调节板3的上侧对称设置有两个用于固定延伸板10的固定螺栓12,固定螺栓12和调节板3螺纹连接,矩形板11的上侧设置有两个用于固定调节板3的固定机构,固定机构包括设置在矩形板11上侧的开口4,开口4的内部设置有紧固螺栓2,紧固螺栓2螺纹连接调节板3,这样能够通过紧固螺栓2的旋动,达到固定调节板3的目的,方便调节板3的位置调节,紧固螺栓2位于调节板3的中部位置。
每相邻的两个延伸板10之间设置有吸附机构,吸附机构包括固定连接延伸板10远离调节板3的一侧上的安装环14,安装环14的内部固定连接有电动推杆1,电动推杆1的伸缩端固定连接有真空吸盘17,矩形板11的下侧固定连接有真空发生器15,真空发生器15的输出端固定连接有连接管16,连接管16预留有可供真空吸盘17上下移动的长度,连接管16呈T形结构,连接管16的另外两端分别固定连接两个真空吸盘17。
工作时,启动伺服电机13,伺服电机13的输出轴转动带动螺杆9转动,从而可实现螺母7的左右移动,这样能够根据使用的需求调整矩形板11的位置,在螺母7移动的过程中,滑块6沿滑槽8进行移动,起到了导向的目的,保证螺母7的稳定性,随后可打开电动推杆1的开关,电动推杆1的伸缩端可推动真空吸盘17向下移动,待真空吸盘17的下表面接触纸皮时,通过外接的气源可利用真空发生器15和真空吸盘17,将纸皮紧紧的吸附固定,方便纸皮的搬运。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卸空罐吸纸皮机构,包括固定板(5),其特征在于,所述固定板(5)的下侧设置有可左右移动的矩形板(11),所述固定板(5)的内部设置有用于矩形板(11)位置调整的调整机构,所述矩形板(11)的内部对称设置有两个可前后移动的调节板(3),所述调节板(3)的侧壁设置有收纳槽(18),所述收纳槽(18)的内部设置有可左右移动的延伸板(10),所述调节板(3)的上侧对称设置有两个用于固定延伸板(10)的固定螺栓(12),所述矩形板(11)的上侧设置有两个用于固定调节板(3)的固定机构,每相邻的两个所述延伸板(10)之间设置有吸附机构。
2.根据权利要求1所述的一种卸空罐吸纸皮机构,其特征在于,所述调整机构包括固定连接在固定板(5)侧壁上的伺服电机(13),所述伺服电机(13)的输出轴末贯穿固定板(5)的侧壁并固定连接有螺杆(9),所述螺杆(9)远离伺服电机(13)的一端转动连接在固定板(5)的内侧,所述螺杆(9)上螺纹连接有螺母(7),所述螺母(7)的下侧固定连接在矩形板(11)的上侧,所述螺母(7)和固定板(5)之间对称设置有两个导向机构。
3.根据权利要求2所述的一种卸空罐吸纸皮机构,其特征在于,所述导向机构包括设置在固定板(5)内侧上的滑槽(8),所述螺母(7)的侧壁固定连接有滑块(6),所述滑块(6)位于滑槽(8)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种卸空罐吸纸皮机构,其特征在于,所述固定机构包括设置在矩形板(11)上侧的开口(4),所述开口(4)的内部设置有紧固螺栓(2),所述紧固螺栓(2)螺纹连接调节板(3),所述紧固螺栓(2)位于调节板(3)的中部位置。
5.根据权利要求1所述的一种卸空罐吸纸皮机构,其特征在于,所述吸附机构包括固定连接延伸板(10)远离调节板(3)的一侧上的安装环(14),所述安装环(14)的内部固定连接有电动推杆(1),所述电动推杆(1)的伸缩端固定连接有真空吸盘(17),所述矩形板(11)的下侧固定连接有真空发生器(15),所述真空发生器(15)的输出端固定连接有连接管(16),所述连接管(16)的另外两端分别固定连接两个真空吸盘(17)。
6.根据权利要求1所述的一种卸空罐吸纸皮机构,其特征在于,所述矩形板(11)的侧壁对称设置有两个贯通的矩形开口,所述调节板(3)位于矩形开口的内部,且两者滑动连接。
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