CN211869821U - 一种针织袜整理装置 - Google Patents
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Abstract
一种针织袜整理装置包括第一传送带，所述的第一传送带下方设置有底座，所述的第一传送带末端设置有叠袜筐，用于收集和整理袜子，所述的叠袜筐上方设置有机械抓手，用于抓取和移动层叠的袜子，所述的叠袜筐一侧设置有第二传送带，所述的第二传送带末端连接有捆扎装置，用于捆扎层叠的袜子，采用此设计结构，结构简单，解决了装置体型过大，运输、维修不方便的问题，并有以下优点：在计数之后进行捆扎，记录捆扎的袜子数量，并通过液压装置实现叠袜筐的升降，适应不同厚度和数量的袜子，结构简单，运输、维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及针织袜加工设备技术领域，具体为一种针织袜整理装置。
背景技术
目前，由于棉袜的形状和其纺织品的特性，很难实现棉袜的全自动化成打捆扎和装袋，除了部分的单项工序可以用机械来实现，其余大多靠手工完成，工作效率低下，捆扎和装袋质量难以保证。目前中国专利号为ZL 201620021640.5，专利名称为全自动棉袜捆扎装袋机组，公开了一种棉袜捆扎装置，该棉袜捆扎装置捆扎机架上从前至后依次布置整理叠袜机构、袜板送进机构、钉板移袜机构、底纸揭扯机构、棉袜捆扎机构、封膜冲贴机构、出袜输送机构；装袜机架从前到后依次布置推袜装袋机构、拾袋撑口机构、袋口烫封机构，移袜机械手一端对准出袜输送机构的末端，移袜机械手另一端对准推袜装袋机构和拾袋撑口机构之间的位置，采用这种结构解决了目前主要依靠手工完成棉袜捆扎装袋的问题，提高了生产效率和包装质量。但其存在以下缺点：装置体型过大，运输、维修不方便。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种针织袜整理装置，其解决了装置体型过大，运输、维修不方便的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针织袜整理装置包括第一传送带，所述的第一传送带下方设置有底座，所述的第一传送带两侧设置有挡板，所述的第一传送带末端设置有叠袜筐，用于收集和整理袜子，所述的叠袜筐右侧设置有高度传感器，用于感知叠袜的高度，所述的叠袜筐上方设置有机械抓手，用于抓取和移动层叠的袜子，所述的高度传感器右侧设置有第二传送带，所述的第二传送带末端设置有计数传感器，用于记录叠袜的数量，所述的第二传送带末端连接有捆扎装置，用于捆扎层叠的袜子。
进一步技术方案中，所述的叠袜筐的左侧留有空隙，宽度与第一传送带的宽度一致，另一侧留有宽为8-10cm的空隙，用于机械抓手的抓取。
进一步技术方案中，所述的叠袜筐下方设置有液压装置，所述的液压装置上设置有液压外杆和液压内杆，所述的液压外杆上设置有卡槽，所述的液压内杆下设置有两个突块，所述的突块之间通过压缩弹簧连接，所述的卡槽与突块的斜边相吻合，当液压内杆往上移动时，通过液压使压缩弹簧被挤压，使液压内杆通过卡槽，当不受到压力抬升时，压缩弹簧弹开，突块与卡槽相互作用卡住液压内杆，用于抬升叠袜筐，以形成不同厚度的叠袜。
进一步技术方案中，所述的机械抓手包括伸缩杆一，所述的伸缩杆一内设有伸缩杆二，所述的伸缩杆二连接有圆盘，所述的圆盘连接有第一机械钩、第二机械钩、第三机械钩，所述的第一机械钩、第二机械钩、第三机械钩成等间距分布在所述的圆盘上，且所述的第一机械钩与所述的叠袜筐一侧空隙相对应，所述的机械抓手连接有旋转机构，用于将叠袜从叠袜筐中转移到第二传送带。
进一步技术方案中，所述的捆扎装置设置有捆扎口，所述的捆扎口长度大于第二传送带的宽度。
本实用新型的有益效果是：一种针织袜整理装置包括第一传送带，所述的第一传送带下方设置有底座，所述的第一传送带末端设置有叠袜筐，用于收集和整理袜子，所述的叠袜筐上方设置有机械抓手，用于抓取和移动层叠的袜子，所述的叠袜筐一侧设置有第二传送带，所述的第二传送带末端连接有捆扎装置，用于捆扎层叠的袜子，采用此设计结构，结构简单，解决了装置体型过大，运输、维修不方便的问题，并有以下优点：在计数之后进行捆扎，记录捆扎的袜子数量，并通过液压装置实现叠袜筐的升降，适应不同厚度和数量的袜子，结构简单，运输、维修方便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的机械抓手结构示意图；
图3是本实用新型的液压杆结构示意图。
附图中标记分述如下：1、第一传送带；2、底座；3、叠袜筐；4、机械抓手；5、第二传送带；6、捆扎装置；7、挡板；8、液压装置；9、高度传感器；10、旋转机构；11、计数传感器；12、伸缩杆一；13、伸缩杆二；14、圆盘；15、第一机械钩；16、第二机械钩；17、第三机械钩；18、液压外杆；19、液压内杆；20、卡槽；21、突块；22、压缩弹簧；23、捆扎口。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2、图3所示的一种针织袜整理装置包括第一传送带1，所述的第一传送带1下方设置有底座2，所述的第一传送带1两侧设置有挡板7，所述的第一传送带1末端设置有叠袜筐3，所述的叠袜筐3右侧设置有高度传感器9，所述的叠袜筐3上方设置有机械抓手4，所述的高度传感器9右侧设置有第二传送带5，所述的第二传送带5末端设置有计数传感器11，所述的第二传送带5末端连接有捆扎装置6。
进一步技术方案中，所述的叠袜筐3的左侧留有空隙，宽度与第一传送带1的宽度一致，另一侧留有8-10cm的空隙，用于机械抓手4的抓取。
进一步技术方案中，所述的叠袜筐3下方设置液压装置8，所述的液压装置上设置有液压外杆18和液压内杆19，所述的液压外杆18上设置有卡槽20，所述的液压内杆19下设置有两个突块21，所述的突块21之间通过压缩弹簧22连接，所述的卡槽20与突块21的斜边相吻合，当液压内杆19往上移动时，通过液压使压缩弹簧22被挤压，使液压内杆19通过卡槽20，当不受到压力抬升时，压缩弹簧22弹开，突块21与卡槽20相互作用卡住液压内杆19，用于抬升叠袜筐3，以形成不同厚度的叠袜。
进一步技术方案中，所述的机械抓手4包括伸缩杆一12，所述的伸缩杆一12内设有伸缩杆二13，所述的伸缩杆二13连接有圆盘14，所述的圆盘14连接有第一机械钩15、第二机械钩16、第三机械钩17，所述的第一机械钩15、第二机械钩16、第三机械钩17成等间距分布在所述的圆盘14上，且所述的第一机械钩15与所述的叠袜筐3一侧空隙相对应，所述的机械抓手4连接有旋转机构10，用于将叠袜从叠袜筐3中转移到第二传送带5。
进一步技术方案中，所述的捆扎装置6设置有捆扎口23，所述的捆扎口23长度大于第二传送带5的宽度。
本实用新型的一种针织袜整理装置在具体实施时，袜子进入第一传送带1，通过挡板7阻挡，进入叠袜筐3，通过液压装置8抬升叠袜筐3的高度，控制所需的叠袜的高度，当叠袜达到所需的高度，触碰到高度传感器9后，机械抓手4进行运作，压缩杆二13向下运动，第一机械钩15、第二机械钩16、第三机械钩17通过叠袜筐3的空隙进行抓取，通过旋转机构10进行旋转，将叠袜转移到第二传送带5上，通过第二传送带5到达捆扎装置6，进行捆扎，在到达捆扎装置6会经过计数传感器11，进行计数叠袜的数量，本实用新型通过液压装置8实现叠袜筐3的升降，适应不同厚度和数量的袜子，结构简单，运输、维修方便。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种针织袜整理装置，包括第一传送带（1），其特征在于：所述的第一传送带（1）下方设置有底座（2），所述的第一传送带（1）两侧设置有挡板（7），所述的第一传送带（1）末端设置有叠袜筐（3），所述的叠袜筐（3）右侧设置有高度传感器（9），所述的叠袜筐（3）上方设置有机械抓手（4），所述的高度传感器（9）右侧设置有第二传送带（5），所述的第二传送带（5）末端设置有计数传感器（11），所述的第二传送带（5）末端连接有捆扎装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种针织袜整理装置，其特征在于：所述的叠袜筐（3）的左侧留有空隙，宽度与第一传送带（1）的宽度一致，另一侧留有8-10cm的空隙。
3.根据权利要求1所述的一种针织袜整理装置，其特征在于：所述的叠袜筐（3）下方设置液压装置（8），所述的液压装置（8）上设置有液压外杆（18）和液压内杆（19），所述的液压外杆（18）上设置有卡槽（20），所述的液压内杆（19）下设置有两个突块（21），所述的突块（21）之间通过压缩弹簧（22）连接，所述的卡槽（20）与突块（21）的斜边相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种针织袜整理装置，其特征在于：所述的叠袜筐（3）一侧设置有高度传感器（9）。
5.根据权利要求1所述的一种针织袜整理装置，其特征在于：所述的机械抓手（4）包括伸缩杆一（12），所述的伸缩杆一（12）内设有伸缩杆二（13），所述的伸缩杆二（13）连接有圆盘（14），所述的圆盘（14）连接有第一机械钩（15）、第二机械钩（16）、第三机械钩（17），所述的第一机械钩（15）、第二机械钩（16）、第三机械钩（17）成等间距分布在所述的圆盘（14）上，且所述的第一机械钩（15）与所述的叠袜筐（3）一侧空隙相对应，所述的机械抓手（4）连接有旋转机构（10）。
6.根据权利要求1所述的一种针织袜整理装置，其特征在于：所述的捆扎装置（6）设置有捆扎口（23），所述的捆扎口（23）长度大于第二传送带（5）的宽度。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-01-14 CN CN202020075724.3U patent/CN211869821U/zh active Active
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